步行轮式气垫车系统力学模型的建立

通过对步行轮式气垫车驱动系统和垫升系统的受力分析，建立了浮式驱动状态下系统的静力学和动力学模型及垫升和驱动系统之间的载荷匹配关系，该模型将步行轮和气垫系统看成是一个波动的统一体并综合考虑了步行轮入土、气垫压心、质心位置和垫态角等参数的影响     

推拉式气垫运载平台转向运动分析

针对一种新型的仿生步行气垫车－推拉式气垫运载平台，就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点，研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法，得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线，并应用最小二乘法拟合出输入输出关系方程式。最后，给出了软、硬地面条件下车辆转向运动试验结果及比较分析。     

软地面半履带式气垫车的功率分析

在分析了半履带式气垫车垂向受力和行驶阻力的基础上,得出了功率消耗和地面土壤参数的关系,求得了风机最佳转速。在不同土壤条件下,控制风机工作在最佳转速,可使半履带式气垫车功率消耗最小。提出了一种在气垫车行驶过程中测算土壤参数近似值的方法,该近似值经修正后可为功率控制提供土壤信息。     

轮式车辆稳态滑移转向仿真研究

详细分析了轮式车辆在低速稳态条件下的滑移转向过程,建立了稳态转向数学模型,最后基于某6×6全地形车,使用建立的数学模型对其转向动力学性能进行仿真分析。仿真结果表明：转向半径越小,车辆的滑转、滑移现象越严重,车辆受到的转向阻力也越大;地面附着系数越小,车辆受到的转向阻力越小,但附着系数较小时,车辆则容易打滑,不利于转向。     

轮式拖拉机和汽车行驶原理及影响其行驶的因素

本文论述了轮式拖拉机和汽车行驶原理,分析并得出了影响其行驶的主要因素是行驶阻力和附着性能。而影响行驶阻力和附着性能的主要因素是地面土壤状况、行走装置的构造及使用因素。     

轮式车辆稳态滑移转向特性研究

车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性.建立了轮式车辆稳态滑移转向的数学模型并提出了数值求解方法,最后基于某4×4全地形车,仿真分析了车速和转向中心线移动量对其转向性能的影响.仿真结果表明:转向半径越小,滑转、滑移越严重,车辆受到的转向阻力越大;地面附着系数越大,车辆受到的牵引力和制动力越大,转向消耗的功率更多.     

半履带式气垫车最佳载荷分配比的研究

对半履带式气垫车的动力学性能进行了分析，建立了载荷分配比的数学模型，探讨了驱动履带转率对最佳载荷分配比的影响。计算机仿真和试验结果表明，半履带式气垫车以最佳载荷分配比进行载荷匹配时，丰正常行驶的情况下，可使其总功率消耗相对最小。     

半履带式气垫车的模糊控制系统

根据半覆带式气垫车的结构型式及行走特性,提出了模糊ＰＩＤ控制方案,研制了实时测量系统,并设计了相应的测量电路,由计算机协调控制整个闭环系统,保证气垫车能够稳定地运行并达到功率损耗最小。整个控制过程用ＭＡＴＬＡＢ软件进行了仿真并进行了试验研究工作。试验结果证明采用自速写模糊ＰＩＤ控制器能够使半覆带式气垫车稳定行驶的最佳工作状态。     

与沉陷相关联的星球车挂钩牵引力模型研究

通过轮壤作用关系的线性化推导,建立简洁的挂钩牵引力模型用于星球车在轨沉陷预估。以玉兔号月球车为例,利用其车轮土槽试验进行了模型修正和验证,从而建立了用于星球车在轨沉陷预估的模型,验算得到修正后的挂钩牵引力模型的拟合值与土槽实测值的误差小于9%。提出的模型可以为星球车在沉陷前进行预警评估,也可为发生沉陷后的地面模拟脱困试验提供沉陷状态数据。该研究方法还可用于轮式机械在沙漠、滩涂等松软地面执行各种操作的快速沉陷预估。     

降低机组作业成本的途径

一、进行全员培训，提高机务队伍整体素质1．农机干部的任免，工人调动，应征得业务部门的同意，保持农机队伍相对稳定．2．连队机务干部应送学校进行专业技术培训，提高专业水平及管理能力。3．新增农机工人应从职业高中录取或公开招考，择优录用。4．在岗农机人员要利用每年的农闲时间，根据技术水平高低进行不同内容的轮训。二、实行定额管理完善核算制度1．根据车型车况分类制定工作定额和消耗定额。链轨车使用1－3年为一类车，4－6年为H类车，7－10年为三类车，10年以上报废。轮式车使用1－4年为一类车，5－8年为二类车，9年以上为三…     

内燃机活塞裙部的流体动力润滑特性

在最小油膜厚度不能小于气缸壁面和裙部表面粗糙度的前提下,用有限元方法解雷诺方程,得出分布的油膜压力。用油膜压力合力与侧压力是否平衡来判断裙部型面的设计是否合适,在计算过程中还考虑了活塞的摆动、横向位移以及中凸点附近曲率的影响。     

履带式果园作业车平地直行和转向仿真研究及试验

采用多体动力学仿真软件Recur Dyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式果园作业车多体动力学模型,并进行仿真分析,着重对履带式果园作业车在平地直行和平地转向两种工况进行动态性能仿真,并判断整机稳定性能。通过对履带车的接地压力、沉陷深度、行走阻力、转向角速度和转向角加速度的仿真分析及作业车辆平地直行和180°进行转向试验,结果表明:整机模型有效,验证了仿真模型的正确性,为履带式果园作业车进一步的改进设计提供了理论参考依据。     

活塞裙部型线研究

现代高速、高性能发动机上,活塞裙部是活塞设计中特别重要的部位。裙部形状和表面粗糙度影响着活塞裙部流体动力润滑状态(动态油膜的形成与保持),直接影响到发动机的性能。在了解活塞裙部动力润滑理论及内燃机动力学的基础上,通过调试活塞裙部流体动力润滑计算Fortran源程序检验程序的正确性,并掌握活塞裙部型线设计的基本方法。     

活塞裙部型线研究

现代高速、高性能发动机上,活塞裙部是活塞设计中特别重要的部位。裙部形状和表面粗糙度影响着活塞裙部流体动力润滑状态（动态油膜的形成与保持）,直接影响到发动机的性能。在了解活塞裙部动力润滑理论及内燃机动力学的基础上,通过调试活塞裙部流体动力润滑计算Fortran源程序检验程序的正确性,并掌握活塞裙部型线设计的基本方法。     

曲面方程模拟活塞裙部型面

从解活塞裙润滑的雷诺方程出发,以解析曲面模拟热态时活塞裙部型面的形状,进而求出几个重要的活塞裙部参数。通过实验证明,这种计算方法是可行的,有利于在开发阶段设计出较好的活塞裙,减少试验次数。     

活塞裙的优化设计与流体动力润滑

从活塞裙相对于气缸壁面变速润滑运动的状态出发 ,建立了雷诺方程 ,以椭圆 -双曲面表达热态时活塞裙部型面的形状 ,再以解析式模拟裙部表面和气缸壁面之间的油膜 ,用有限元方法解雷诺方程 ,得出分布的油膜压力 ,以油膜压力合力与侧压力是否平衡来判断裙部型面的设计是否合适。计算中还考虑了活塞的摆动以及横向位移的影响。     

SL105系列柴油机活塞裙部外型面设计

介绍了 SL 10 5系列柴油机活塞中凸变椭圆裙部外型面设计的理论依据和具体计算方法。该型活塞裙部与气缸套贴合良好 ,无拉缸擦伤现象。经试验实测 ,柴油机性能改善 ,燃油消耗率、机油消耗率有明显降低     

利用气幕减小滑板滑行阻力的试验研究

论述了在滑板与土壤间充入气体,形成不连续的气幕层,以减小滑行阻力的方案,进行了机理分析和土槽试验,在半干半湿土壤上获得了减小阻力20％～38％的显著效果。     

轮脚与土壤相互作用的有限元分析

采用加入接触单元和Ｄｕｎｃａｎ－ｃｈａｎｇ双曲线模型的ＡＤＩＮＡ扩展微机程序，用两步增量法模拟轮脚与土壤相互作用的动态变化过程，对叶片式轮脚与土壤相互作用进行了二维有限元分析。结果表明：用有限元方法模拟轮脚与土壤相互作用的复杂过程，所得的计算值与实测值变化规律一致