基于PLC的挤奶机器人三自由度机械臂控制方法研究

为提高我国奶牛养殖自动化水平,研究一种挤奶机器人机械臂控制系统。该系统采用PLC通过CANOpen通信控制伺服电机驱动机械臂完成一系列挤奶动作,整个过程无人化,实现自动化挤奶的同时可以有效提高挤奶工作效率和产奶量、节省生产成本和劳动时间,填补了国内挤奶机器人产品的空白。     

挤奶机器人的结构设计

挤奶是奶牛养殖的关键环节之一,高智能挤奶自动化装备引入奶牛挤奶系统中是发展趋势。为此,对挤奶机器人的结构进行了详细阐述和设计,使其能够实现合理饲喂和挤奶,并使奶牛更加舒适,有效控制牛奶品质和保证奶牛健康。在工作效率方面,挤奶机器人增加每日挤奶次数,提高了产奶量,且利于实现奶牛场的高度无人化、自动化,节省大量劳动时间和生产成本。     

挤奶机器人国内外研究现状

阐述发展挤奶机器人的必要性,介绍国内外挤奶机器人的研究现状。对比挤奶机器人的市场可知,国外挤奶机器人的自动化、智能化水平非常高,且普遍采用优良的材质,卫生、安全、坚固耐用;国内机器人在自动化挤奶装置上虽有突破,但技术相对落后,需研发出具有自主知识产权的机器。     

挤奶机器人机械臂控制方法研究

挤奶机器人的研制与应用对于我国奶牛养殖业发展具有促进意义。提出一种挤奶机器人机械臂控制方法,可实现无人化、自动化挤奶,有效提高挤奶工作效率和奶产量,大大节省生产成本和劳动时间,为我国挤奶机器人技术发展提供借鉴。     

自动化挤奶可降低奶牛乳房炎发病率

据国外资料报导,自动化挤奶可使奶牛乳房炎发病率降低30—40%。资料的笔者指出:乳房炎最常见的病因,一个是挤奶挤不净,另一个是挤奶器在乳头上抽吸的时间过长。因此操做安全、能减轻挤奶员疲劳、提高劳动效率的自动化挤奶设备,在预防乳房炎方面能显出良好作用。     

自动化挤奶中自动脱杯技术研究

自动化挤奶是机械挤奶的总体发展方向,奶杯自动脱落技术是自动化挤奶关键技术之一,其以适时奶量阈值为控制决策信号,驱动相应组件,实现挤奶过程中的适时脱杯,从而避免过挤,提高作业效率,降低劳动强度。为此,阐述了脱杯控制系统的基本构成与分类,重点剖析了典型脱杯装置的工作过程及脱杯阈值的参数确定等,以期为国内相关技术与设备研发提供参考。     

适用性挤奶装置的结构选择

随着人民生活水平的提高 ,以及伊利、蒙牛两大乳业集团用奶量的增大 ,城郊结合部的奶牛养殖户越来越多 ,且大都是中小型饲养 ,挤奶是每天必需的作业 ,人工挤奶 ,既不卫生 ,且劳动量较大 ,也不符合挤奶机械化、自动化的发展趋势。挤奶装置的选择和应用 ,关系到养殖业能否快速跨入机械化、自动化行列。现在推广使用的二节拍挤奶装置 ,其特点是挤奶速度较快 ,比三节拍的集乳器简单 ,工作可靠 ,不易发生故障。1　在选择挤奶装置结构时 ,首先要考虑配套动力 :1 .1　根据城郊奶牛养殖户的具体条件可选用电动机或内燃机 (包括手扶拖拉机 )。1 .2　…     

我国奶牛挤奶设备概况与发展

随着我国农业产业结构的不断调整和人们生活水平的提高,对鲜奶及奶制品的需求量与日俱增,从而促进了奶牛业的迅猛发展。挤奶是牛奶生产过程的关键环节,其技术水平的高低直接影响牛奶生产的效率及质量,而国内目前挤奶设备及技术水平相对落后。为此,通过国内外挤奶设备及其技术水平的资料调研,在分析提桶式、推车式、管道式、挤奶台等几种挤奶设备类型及特点的基础上,阐述了我国挤奶设备和技术的应用现状,并指出我国挤奶设备的发展动态,最后对我国挤奶设备的发展提出了几点建议。     

谈挤奶设备发展现状与趋势

1．引言传统的人工挤奶,不仅奶源容易被人为的造成污染,而且操作工人的劳动强度极大。长期从事人工挤奶的操作工人,他们的手部关节容易受到损伤。应用机械化挤奶设备可以大大减轻操作工人的劳动强度,并且可以提高挤奶的工作效率,特别是可以显著提高牛奶的卫生质量。本世纪初,世界上第一台橡胶内套真空挤奶装置在英国问世,并经畜牧业发达国家如新西兰、荷兰、澳大利亚等国多年研究和不断改进,挤奶设备已经发展成庞大的家族,同时机械化挤奶也成为机械化奶牛场的主要生产环节。     

浅析挤奶设备的发展

引言挤奶机械化程度是奶牛业发展水平的重要标志之一 ,提高奶牛场机械化和自动化水平将有利于畜牧业持续、稳定、健康和协调发展。了解国内外挤奶设备的现状与发展趋势 ,对提高挤奶设备的性能及其科研和生产工作的进一步深入具有重要意义。1　挤奶设备的发展现状目前 ,欧、美和日本一些发达国家挤奶机械化程度较高。 2 0世纪 80年代以来 ,意大利、西班牙、日本、前苏联和东欧各国挤奶机械的数量不断增长 ,近年来又研制和完善了多种类型的挤奶设备。随着计算机技术不断应用于奶牛场 ,欧美、荷兰、前苏联在挤奶机的研制和开发方面已基本实现现…     

适用于机械化挤奶的旋分-液位式流量计

奶流量自动计量是机械化挤奶中最为关键的技术环节之一,能够为机械化挤奶的控制系统提供重要的决策信号,是实现挤奶自动化的首要前提。我国对机械化挤奶奶流量自动计量技术的研发基本处于空白,奶牛挤奶自动计量完全依赖欧美发达国家的产品。为此,详细介绍了德国旋分-液位式流量计的设计要点、具体结构和工作过程等,以期为研发同类国产化技术产品提供借鉴与参考。     

机械化挤奶设备发展现状和趋势

在我国奶牛养殖中,机械化挤奶成套设备的应用比重日益扩大,并且随着规模化程度的提高,各种生产成本不断上升,挤奶装备的技术与需求趋势正向着多元化、仿生化、自动化、规范化、成本低廉化等多方向发展。     

旋转式多层苗床控制系统设计

针对旋转式多层苗床的结构和育苗环节的农业生产特点,设计一种基于嵌入式技术的旋转式多层苗床控制系统,实现温湿度、光照等数据的采集,以及旋转、喷雾、灌溉、补光设备的基本开关控制和定时控制等功能。系统有效提升育苗生产的自动化、信息化、精细化程度,降低农民的劳动时间和强度。     

标准化奶牛养殖小区所需机械和设备

随着我国乳业的迅速发展,奶牛养殖逐渐机械化、自动化和现代化.标准化奶牛养殖小区应配置包括饲草饲料收割与加工、挤奶与鲜奶冷却、牛舍通风及防暑降温等多种机械和设备.     

标准化奶牛养殖小区所需机械和设备

随着我国乳业的迅速发展,奶牛养殖逐渐机械化、自动化和现代化。标准化奶牛养殖小区应配置包括饲草饲料收割与加工、挤奶与鲜奶冷却、牛舍通风及防暑降温等多种机械和设备。     

阿勒泰市建大型挤奶站

<正>阿勒泰市政府与企业(光明乳业)联合在红墩镇投资61.6万元,建立一座大型仿真挤奶站,一次可供20头奶牛同时挤奶,其他乡镇建立收奶站20处,今年引进挤奶器15台,其中3台为补贴机具,有效地提高了工作效率,降低劳动强度。     

新式小型挤奶车研制成功

北京市农机研究所,最近研制出一种新式小型挤奶车。它不但保持了原有挤奶车真空度稳定,脉动频率合理等优点,且结构更简单、质量更优、价格更廉,产品更俏。设计人员在研制中,吸收国外同类产品的先进技术,用Z形管取代第一代挤奶车的车架主体和稳压罐,在保证真空度稳定的前提下,减少了零件数量,降低了30%材料耗量,挤奶器挂杆缩短了50%,提高了转向灵活性。工作时,用户可选配单相电机或三相电机。它作业性能可靠,与国内同类产品相比,平均每台造价降低了10%。该挤奶车分单桶穴服务一头牛雪和双桶穴同时服务两头牛雪两种,生产率分别为10头牛/h或20…     

智能挤奶机器人总体设计方案研究

通过对国内奶牛的体貌特征进行分析,提出适应国内奶牛特征的挤奶机器人的总体设计方案,并对驱动系统、挤奶箱、清洁机构、挤奶杯回收机构的设计进行详细阐述。该挤奶机器人可实现全自动智能化挤奶,提高挤奶效率,为我国乳业工业的快速发展提供了先进的技术手段。     

几种典型机械化仿生挤奶技术剖析

仿生挤奶是机械化挤奶中一种先进的挤奶技术,具有减少乳房炎发病率,缩短挤奶时间,提高产奶量和奶质,降低人工劳动强度等优点.本文阐述了仿生挤奶的基本概念和系统基本组成,重点剖析了当前国际上最具代表性的四家现代化挤奶设备制造商在仿生挤奶技术方面的实质内涵、侧重点、控制方式、作业参数等,以期为国内相关技术与设备研发提供参考和借鉴.     

我国挤奶设备的应用现状与发展分析

近年来,我国奶业的快速发展促进了挤奶设备行业的兴起。概述我国挤奶设备应用现状,指出我国挤奶设备在发展中存在的主要问题,并参照国外挤奶设备发展情况,分析我国挤奶设备未来的发展趋势,为奶业生产机械化提供参考。