制冷装置节能除霜型电脑控制器的研制

本课题的研究目标是设计以中、小型制冷装置为服务对象的通用电脑控制器．本文介绍了该电脑控制器的软件设计框图，输入输出接口线路原理；中、小型制冷装置电脑控制系统；节能型自动除霜的软硬件设计。该电脑控制器具有体积小，价格低，控制功能强，稳定可靠等优点，适合中，小型制冷装置生产过程的自动检测和实时控制，是对制冷装置自动控制微机应用产品化的有益尝试。     

制冷装置节能除霜型电脑控制器的研制

本课题的研究目标是设计以中、小型制冷装置为服务对象的通用电脑控制器。本文介绍了该电脑控制器的软件设计框图,输入输出接口线路原理;中、小型制冷装置电脑控制系统;节能型自动除霜的软硬件设计。该电脑控制器具有体积小,价格低,控制功能强,稳定可靠等优点。适合中、小型制冷装置生产过程的自动检测和实时控制,是对制冷装置自动控制微机应用产品化的有益尝试。     

数字化奶牛场挤奶机自动清洗控制器的设计

研制出控制功能齐全的挤奶机自动清洗控制器。该控制器采用RS-485标准与上位机通信．选用80C51系列单片机80C552芯片作为CPU，控制器由80C552基本系统、显示、通信、功能键、信号检测和输出控制等部分组成；软件采用C51和VC 语言开发。该控制器可CA实现6种功能：1)整个清洗过程自动完成；2)清洗结束时自动检测清洗质量；3)水温不够时自动报警；4)向上位机传送每班的挤奶量；5)显示清洗过程及时间；6)能够接收上位机控制信号。使用此控制器可以提高生产效率，确保挤奶机清洗干净，同时可实现清洗过程的计算机控制。该控制器可以安装在厅式或管道式挤奶机上。     

冷风机除霜始点的优化控制

本文以小型冷库的冷风机为具体研究对象，对冷风机运行过程中因结霜引起的电机电流、风机转速、蒸发温度和进出风压差等特性参数的变化规律，进行了实验研究和理论分析，提出了冷风机节能除霜始点优化控制方案及其工艺条件．结果表明，正确选择表征结霜状态的特性参数和优化的除霜工艺条件，对节约能源和提高制冷装置自动化程度，具有重要意义。     

冷风机除霜始点的优化控制

本文以小型冷库的冷风机为具体研究对象，对冷风机运行过程中因结霜引起的电机电流、风机转速、蒸发温度和进出风压差等特性参数的变化规律，进行了实验研究和理论分析，提出了冷风机节能除霜始点优化控制方案及其工艺条件．结果表明，正确选择表征结霜状态的特性参数和优化的除霜工艺条件，对节约能源和提高制冷装置自动化程度，具有重要意义。     

PLC技术及其在公路交通系统中的应用

可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD／CAM将成为工业生产的三大支柱。     

一种输出功率连续线性可调的小型微波干燥试验装置设计

设计了一种可以满足科学试验需要的小型微波干燥装置,该装置磁控管的微波输出功率可以连续线性调整,并且可以通过比较当前和预设的温度值,自动的调整输出功率,实现设定温度的自动控制。最后通过试验得到了该设备的微波输出功率曲线,验证了该装置的微波输出功率是连续线性可调的。     

鱼蟹稻田飞虫捕食装置风光互补供能系统的研究

针对鱼蟹稻田飞虫捕食装置的离网型户外供能需求的问题，着重研究该装置的供能系统方案。基于户外供能合理性要求，采用小型风力发电机和太阳能电池板自主互补发电来进行能源供应；对小型风力发电机和太阳能电池板分别进行Matlab/Simulink建模，着重对叶轮的风能利用系数、叶尖速比和桨距角的相关性进行量化分析，利用单因素分析法对太阳能电池板进行分析；在桨距角确定的条件下，适当取值叶尖速比，能够获得最大风能利用系数。同时，在不同温度和辐射的条件下，太阳能电池板能够取得功率曲线的峰值，为风光互补的最大功率获取提供理论上的支持。针对离网型风光互补系统能源的合理化利用，提出混合供能的能量管理策略，符合该装置的供能需求，对户外同类型装置供能设计提供一定的参考。     

单行大蒜联合收获机的设计与试验

针对目前我国中小规模大蒜种植户比例较大，适用小型大蒜联合收获机较少等问题，设计了一款单行大蒜联合收获机。该机主要由行走装置、传动装置、扶禾分禾装置、振动挖掘装置、柔性夹持装置、切割装置、收集装置等组成，可以一次性完成单行大蒜振动挖掘、夹持输送、切秧切根、收集蒜头等工作。该机具备体积小巧、操作方便、维修成本低等特点，大田试验表明，该机型作业性能良好，作业效率达到0.036 m2/h；未成功切头率为1.81%，损失率为1.37%，漏收率为1.72%。     

一种智能植物组培箱的设计

智能植物组培箱包括由采集、传输和显示处理模块组成的监测单元,以及由模拟装置和控制模块组成的模拟单元。监测单元实现对组培箱内植物环境信息的采集、传输、处理和显示;利用大功率LED、低温电热膜、半导体制冷片设计了光照/加温/降温模拟装置,控制模块实现对模拟装置的“智能下位”和“远程上位”控制。该组培箱操作方便、性能稳定、扩展性强、市场应用前景广阔。     

基于PLC的花式喷泉控制系统的设计

给出了花式喷泉的喷水花样，并选择西门子的PLC作为控制器，分配了4种喷水花样下PLC的I／O接口、设计了PLC的外部接线图及控制梯形图，同时用组态王软件完成了花式喷泉系统人机界面的设计，通过人机界面和西门子PLC之间的通讯，实现了小型喷泉系统的PLC控制。     

不确定离散广义时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制

针对一类参数不确定离散时滞广义系统，研究其鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。系统中的不确定项参数与控制器的增益变化同时具有线性分式形式的范数有界。首先，利用Lyapunov函数理论，研究该标称系统的鲁棒H∞控制问题；其次，以线性矩阵不等式(LMI)形式给出该系统的鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件及设计方法。该控制器既能使闭环系统是允许的,又能保证系统具有一定的H∞性能.最后，通过数值算例说明该方法的有效性。     

波涌灌溉中的虹吸式时间调节控制器设计

虹吸式时间调节控制器是通过利用调节浮子室的进水流量与虹吸管排水流量来实现虹吸间歇定时排水,在波涌阀中起到水力自动调节作用的装置。根据自制波涌阀的过水特点以及灌溉需要,通过分析周期供水时间、进水流量以及排水流量三者建立数学模型,确定虹吸式时间调节控制器的各参数,并对该装置进行无级调节分析。经试验证明各项设计参数满足灌溉要求,该虹吸式时间调节控制器也可为其他波涌阀的设计作参考。     

增强系统阻尼并保持电压精度的静止无功补偿器非线性最优预测控制

以增加系统阻尼和维持电压水平为目的，基于非线性最优预测控制理论，设计出具有闭合形式解析控制律的SVC控制器．该控制器避免了非线性预测控制在线优化计算带来的大量计算负担，从而可满足实时控制的要求，且设计参数只有滚动预测时间及控制阶，因而便于工程实现及调试．仿真的结果表明，该控制器可有效地阻尼系统的振荡并能维持SVC接入点的电压水平．     

油罐高低液位显示控制器

在原有高架油罐液位控制器的基础上,湖南省常德石油站德山油库设计制作了油罐高低液位显示控制器。该装置将高架油罐的液面控制在0.8～2.5米之间,并等分为十个量程。利用电阻分流的原理,用微安电流表显示,用两个晶体管继电器分别控制高液位停泵、报警、显示及低液位启动油泵输转油     

基于机械疲劳试验装置的控制系统设计

介绍了以一种由计算机控制机械疲劳试验装置的设计.设计系统中采用PC机作为上位机,可编程控制器作为下位机,阐述了PC机、可编程控制器、传感器、机械装置等各环节构成的硬件系统关系和上位机的应用程序、PLC控制程序以及PC与PLC之间通讯的设计.     

通道式·小型·多功能太阳能烘干装置

通道式小型多功能太阳能烘干装置是由联邦德国赫恩海姆(Hohenheim)大学农业工程研究院研制的,它可用于多种衣副产品烘干。该装置由小型排风扇、太阳能空气加热室(或称集热室)和通道式烘干室组成。其设计简单,农户可利用当地便宜材料自制,也可实现小规模工厂化生产。由于造价较低,所以该装置很适于发展中国家小型农场使用。此太阳能烘干装置由小型风机、通道式太阳能烘干室和集热室组成。烘干物稀薄地平铺在烘干室内,由集热室和烘干物本身收集热量。     

基于可编程逻辑控制器的快速腌蛋装置设计与试验

为了进一步提高咸蛋腌制品质,缩短腌制时间,在超声波-正压脉动联用的基础上设计一套小型的自动快速腌蛋试验装置,并集中讨论了装置的设计及控制系统实现。该装置可以实现正负压脉冲式变化、恒温、超声波,以及排水进液等功能,为腌制过程提供了良好的环境。将台达DVP-SS2可编程逻辑控制器与台达DOP-7S触摸屏相结合作为控制系统。试验表明,装置运行稳定,可全视化监控,2 d就可腌制出效果较好的咸蛋,腌制周期较超声波-正压脉动联用缩短了33.3%,腌制过程中没有出现蛋壳破裂、蜂窝蛋白、蛋白泛黄的情况,验证了自动快速腌蛋装置设计的可行性和合理性。     

电磁振动式棉花精密播种装置控制系统的设计

为解决棉种形状不规则,难以实现单粒精播的问题,设计了电磁振动式精密播种装置,该装置以可编程控制器为核心,来控制电磁振动排种器与分流装置的工作,每次可完成1行6穴盘的播种,提高了播种精度,降低了漏播率。试验结果表明,该播种装置达到了棉种单粒精密播种的农艺要求。     

基于气象因子的增氧机预测控制研究

针对水产养殖中普遍存在增氧机控制滞后的问题,本文介绍了一种基于气象因子的增氧机预测控制的方法和装置,该装置包括太阳能板、温湿度传感器、主控制器和交流接触器等部件。其工作原理为主控制器定时采集空气湿度和电池电压等反映气象条件的参数,然后利用多元回归的方法预测出1 h后溶解氧数值,最后根据溶解氧预测值控制增氧机的起动、停止。通过现场试验证明,该预测方法的回归系数高达0.996,预测效果良好。基于气象因子的增氧机预测控制是一种简单实用的控制方法,对于水产养殖业具有一定的指导意义。