水产养殖集中式智能化投饲增氧系统应用浅析

集中式智能化投饲增氧系统通过远程控制、集中供气和气力输送满足池塘养殖生产中智能化投饲增氧需求,实现集中供料、饲料预处理、多点位同步供料投饲;同时,利用主气管道气源进行多点位曝气增氧.文章介绍了水产养殖集中式智能化投饲增氧系统的研发背景、总体结构及安装使用方法,并结合实际分析了技术应用前景.     

工厂化水产养殖饲料管理技术的研究进展

饲料管理是工厂化水产养殖生产管理的核心，是以获得最快的生长速度、最小的饲料浪费和稳定的代谢产物为目标；由饲料种类、投饲量、投饲频率以及投饲方法等构成了饲料管理技术体系；以饲料的营养配方和每天的投饲量来满足养殖生物的能量需求为依据，通过投饲频率和投饲方法的优化能减少饲料浪费、改善水质和增加生产能力。     

用于水产养殖的微孔增氧投饲设备的开发

水体溶氧对鱼的摄食影响明显,高溶氧可大大提高鱼的食料速度及食料量;而投饲机的投料量及投料范围不仅影响到鱼的食料速度还影响其投料区域的溶氧量。本文介绍一种将风送投饲技术与微孔增氧技术有效结合的微孔增氧投饲设备,以此解决水产养殖喂养过程投料量低、范围小、水中溶氧降低的问题。     

正压气力输送投饲机的结构原理与开发

介绍了气力输送装备设计需考虑的重要参数、正压气力输送投饲机的结构原理及设备关键设计,分析了设备的应用前景。正压气力输送技术是养殖工厂化、设施化、高效化的核心投饲技术,该技术的开发应用有利于推进水产养殖现代化,促使水产养殖朝着养殖工业化方向发展。     

STFZ-3000W型投饲机投饲性能分析

随着农业机械的不断发展,鱼塘饲养也开始趋于自动化,鱼塘投饲机械也开始被广泛应用于鱼塘饲养。目前市场上的鱼塘投饲机械多为新型机械,例如小青青牌STFZ-3000W型投饲机。由于此产品是近些年开发生产的,标定参数多为经验参数,还不能够准确的描述投饲机械的特性参数。此外,该投饲机还存在投饲不均匀、饲料破碎率高、利用率低、抛洒半径不够等问题,有待我们解决并进一步提高。本文主要根据投饲机工作时饲料的投饲情况来分析其性能,为今后改变实验设备的参数来提高投饲的效率作参考。     

青蟹养殖技术与声学法投饲技术

探讨了青蟹养殖技术和声学法投饲技术的应用。     

基于自动巡航船的水产养殖技术

当前水产养殖行业在我国正处于快速发展阶段,水产养殖的规模和类型也处于不断拓展状态,对水产养殖的总体技术水平的要求也在不断提升。其中将自动巡航船应用到水产养殖当中对于提升水产养殖整体水平有着非常重要的作用。本文就自动巡航船的水产养殖技术展开研究,仅供参考。     

基于物联网技术的高效投饲技术与装备的应用开发

针对我国大面积养殖水面的投饲作业存在的问题,提出应用负压进行饲料气力输送及抛洒工艺来代替现有的投饲机工作方式,并对风盘与电机的功率匹配进行合理设计,实现饲料远距离输送和360°大面积抛洒、投喂远程控制、大料仓物料余量的远程监测和故障实时报警,以降低劳动强度,节约成本。     

STFZ-3000W型投饲机气流流场分析

我国是世界上第一水产养殖大国,养殖水面达474.7万公顷。目前市场上出现的鱼塘投饲机械以小青青牌STFZ-3000W投饲机为例的新型机械,问世较迟,标定参数多为经验参数,难以正确描述投饲机械的特性特点,此外,投饲机还有投饲不均匀等诸多问题有待解决。笔者主要利用常见CFD软件ANSYS对STFZ-3000W型投饲机工作时产生的流场进行模拟,再用实验进行验证,得到其流场的分布规律,为提高投饲机抛撒效率做好前期准备。     

自动移栽机整排取苗间隔投苗控制系统设计与试验

针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现取苗爪针在插入苗钵过程中逐渐收缩的过程,减少了对钵体内部的损伤;运用光电传感器感应分苗杯位置和数量,以增量式编码器获取分苗杯运动位移,通过两者配合完成苗钵在最佳投苗点投苗;选用72孔和128孔穴盘、20 d苗龄的黄瓜苗进行取苗、投苗栽植试验,检测控制系统性能。试验结果表明:在栽植频率40~70株/min范围内,两种穴盘苗的取苗投苗综合成功率均高于95%,平均值为97.98%,随着栽植频率的增加,取苗投苗综合成功率有所下降,但变化不大,证明设计的控制系统能适用不同规格苗盘、不同栽植频率下的自动移栽,达到高效自动移栽目的。     

水产养殖信息化关键技术研究现状与趋势

信息化技术已经成为现代渔业可持续发展的重要支撑技术之一。为了展现、引导与促进其在水产养殖环节的应用水平,按照信息的属性与尺度、养殖活动的流程与建模应用的层次,系统分析相关文献,对信息获取技术中知识挖掘、传感网络的辨识参数与其组织形式、遥感对区域水环境信息与养殖面积变化及其时空特征获取与监测的研究现状进行了整理;并对比分析了水质预测与预警模型、水产病害诊断中知识表示模式与推理方法、水产行为的量化与分析方法、饲料配方及投饲决策模型的建立、质量追溯中感知内容与平台的构建以及养殖中的控制策略与方法。综述结果表明,信息化技术正向水产养殖业深层次扩散,逐渐实现对水产养殖信息的全面感知与决策支持;信息获取技术由人工获取向依靠感知网络和遥感等数字化智能技术转变;信息处理向专家系统、管理系统、决策支持系统、追溯系统和精细化控制系统等依托人工智能、信息融合和建模处理的智能化信息系统发展;信息化应用使养殖活动更加强调和注重信息化思维和管理决策与其运作效率、效益的相互适应、促进与优化。     

人工智能在水产养殖中研究应用分析与未来展望

中国水产养殖的生产模式已由粗放型向集约型转变,生产结构不断调整升级,生产水平不断提高。但较低的劳动生产率、生产效率和资源利用率,低质量的水产品以及缺乏安全保障等问题都严重制约中国水产养殖业的快速发展。利用现代信息技术,研究智能设备来实现精确、自动化和智能化的水产养殖,提高渔业生产力和资源利用率是解决上述矛盾的主要途径。水产养殖中的人工智能是研究利用计算机实现水产养殖的过程,也就是利用机器和计算机监视水下生物的生长,进行问题判断、讨论和分析,提出养殖相关决策,完成自动化养殖。为深入了解人工智能技术在水产养殖中的研究发展现状,本文从水产养殖的生命信息获取、水产生物生长调控与决策、鱼类疾病预测与诊断、水产养殖环境感知与调控,以及水产养殖水下机器人5个具体方面入手,结合生产中面临的实际问题,分析了人工智能在水产养殖中的研究应用现状和技术特点;阐述了人工智能应用的主要技术手段和原理,总结了近年来人工智能技术在水产养殖中的最新应用研究进展,分析了当前人工智能技术在水产养殖发展中面临的主要问题和挑战,并提出了推动水产养殖转型的主要建议,以期为加速推进中国渔业数字化、精准化和智慧化提供参考。     

基于FAST的智能化水下投饵机器人设计

【目的】现有投饵机械主要集中于水上自动化投饵,但根据经验判断投饵量以及饵料的不定向移动容易造成资源浪费和环境污染,需对饵料投喂技术进行智能化改进。【方法】课题组基于物联网背景下的水产养殖,设计了一款立体监控智能化水下投饵机器人,该产品搭载定位器、传感器、水质监测装置和饵料投放装置。采用FAST分析法分析了淡水养殖户的用户需求,构建了投饵机器人的功能系统;以鲤鱼为试验对象,利用BP神经网络建立了智能化投喂模型,该网络经过43轮重复训练后选取了7组测试样本送入模型测试,分析了投喂模型定量投喂的真实程度;通过人机协同试验,系统性地研究了人机协同方式。【结果】该设计可以完成航行器自主避障巡航、水质监测和饵料定量投喂等任务,可以实时反馈水质监测信息和航行器行进路线。【结论】1）基于FAST的智能化水下投饵机器人可以达到科学养殖、健康养殖的目的,有助于减少养殖人员的工作任务、有效节约资源并改善环境,对智能化水下养殖机械和环境友好型水产养殖行业具有一定的研究价值;2）该产品目前仅适用于雾化饵料投喂,在普及方面还存在一定的局限。     

池塘养殖船自动导航系统设计与试验

针对池塘养殖中投喂作业需要全塘均匀覆盖的应用场景,存在人工投饲强度大、饲料利用率低的问题,设计一种能够适应不同多边形池塘的养殖船自动导航控制系统。控制系统采用低成本北斗定位模块和高精度电子罗盘进行组合导航,获取池塘养殖船的位置和航向信息作为导航控制器的输入,通过构建基于PD算法的导航控制器,实现航行过程中的路径跟踪。设计一种多边形回纹线导航路径规划算法,能够快速实现多边形池塘的导航路径规划。开展池塘导航试验,试验结果表明：采用所设计的自动导航系统,养殖船能够按照规划的路径航行,在水面行驶速度为0.4~0.5 m/s时,稳定跟踪后最大误差小于2.62 m,平均跟踪误差小于1.30 m,导航精度满足池塘养殖自动投饲要求。     

基于LabVIEW的自动移栽机整排取投苗控制系统设计

针对目前半自动移栽机作业效率低、控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排取苗、双接苗带投苗的取投方案,并设计开发了控制系统。工作时,双苗盘每次进给一排,使钵苗到达取苗位,取苗机械手整排取苗后输送到放苗位;机械手放苗,钵苗进入接苗带栅格中,接苗带转动投苗。系统采用PC机作为上位机,由LabVIEW构建控制系统操作界面;PLC作为下位机,接受传感器的检测信号和上位机发送的指令信号,通过控制步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的取投。试验表明:实时操作上位机可以控制系统的运行,监测机械手运动位置和取投苗过程,实现了整排穴盘苗取投过程的监视与控制。     

增氧机自动控制系统的研发进展

阐述增氧机自动控制系统的研究思路,扼要介绍近四十年来中国淡水养殖增氧机自动控制系统的研发进程及其设计原理,并分析了影响各种自动控制系统推广普及的制约因素。最后指出,为加快构建节约型农业机械化体系,增氧机自动控制系统今后的研发重点应是在具备远程集控功能的基础上,寻找安全易维护的新型传感元件作为信号搜集器,并探索结合水生生物习性实现智能化控制的新型设计方案。     

河蟹养殖主要环节机械化技术应用研究

结合当前河蟹养殖机械化现状，阐述了投饲、增氧、水草收割、水质监测与调控等重点环节的机具对比、选型及应用要点，提出机械化养殖技术路线，对智能化应用进行了研究，开展了经济效益分析，总结了示范推广河蟹机械化养殖的基础条件。      

养殖场自动饲喂控制系统设计

随着科学技术的快速发展,促进了大量传统产业与时俱进,相关从业领域人员不断尝试新技术、新方法。养殖业饲喂是一个复杂而又费时费力的环节,在传统饲喂模式下,经常出现饲料浪费、饲料污染等现象,对养殖场的收益以及养殖的牲畜造成危害。笔者从养殖场自动饲喂控制系统设计的重要性入手,设计了一套养殖场自动饲喂控制系统。     

自动投饲增氧系统装备的开发应用

<正>我国是世界第一水产养殖大国,养殖水产品产量占全世界的70%。随着国内水产养殖业规模的扩大,对配合饲料的需求亦不断增大。而投饲装备技术的优劣,直接决定了养殖鱼类的摄食率、健康程度和生长速度,影响养殖水体的水质条件。目前国内仍然主要依靠养殖户根据个人经验进行饲料投喂,存在劳动强度大的突出缺点。此外人工投饲过程中计量不精准、喂料不准时、颗粒碎料含量高、撒料不均匀等缺点易造成水体中饲料残留过多,最     

全自动饵料精量投喂装置的研究

为提高水产养殖投饵的自动化和精细化水平,满足现代水产养殖精确投饵的需要,研发了一种采用搅龙作为强制式排料机构的全自动饵料精量投喂装置.同时,介绍了装置的工作原理、结构特点、主要技术参数以及精量投喂控制方法.性能试验表明,该精量投喂装置各项性能均达到设计要求,搅龙排料稳定可靠,不均匀度0.35%~0.49%,电控系统定时定量精确,且在线可调,操作方便,适应性广.