双贮丝筒可调电极丝恒张力控制装置的研究

分析了高速走丝线切割机使用重锤式恒张力机构存在的缺点,在此基础上研究了一种能够实现调节电极丝张力的双贮丝筒恒张力控制装置。该控制装置能够克服重锤式恒张力机构的缺点,实现了从机械式张力控制到电气式张力控制。     

机采棉水分自动检测箱的恒弹力控制

机采棉水分检测设备的自动化程度决定着测量结果的精度和工作效率。为了保持电容极板与待测机采棉之间恒压力的控制,防止测量结果失真,本文设计了一种采用压电传感器和自适应控制方法实现机采棉水分自动检测箱的恒弹力控制系统。本控制系统以单片机为主控制器,通过压电传感器采集电容极板与机采棉之间的弹力,单片机将根据采集来的反馈量与给定量产生的偏差量做出决策,控制步进电机的制动力矩,实现恒弹力控制。试验表明,检测箱的恒弹力控制提高了机采棉水分测量精度和效率。     

滴灌系统水位控制方式及常用控制装置

讨论了水位控制系统的两种类型及若干种常用水位控制装置,阐述了其控制原理,认为在低压滴灌系统中应采用恒水位控制装置,并且应根据实际需要选择适合用户需求的控制方式。     

玉米定向种子带恒张力卷绕系统自适应模糊PID控制

在玉米定向种子带的卷绕过程中,种子带的张力控制影响到种子带的质量。为此依据玉米定向种子带的要求,建立恒张力卷绕系统的传递函数,利用模糊控制技术实现玉米种子带的恒张力卷绕控制,创建了模糊自适应PID控制器,利用Matlab对其进行仿真,得到了较为合理的模糊控制算法,并将模糊控制算法通过西门子S7-200型PLC为核心的硬件控制电路应用于实际的张力控制,并进行了实际的卷绕试验。试验结果表明:模糊PID控制器与传统PID控制器相比,具有更好的动态稳定性和跟踪性能,张力产生阶跃时,系统过渡时间约为2 s,超调量在1.2%内,能够较好地满足种子带的卷绕要求。     

自动纠偏控制装置设计研究

纠偏控制系统是纸张回卷机的核心部件,决定回卷后的纸卷边缘整齐程度及回卷机性能。介绍自动纠偏系统的工作原理及结构组成,使用超声波纠偏传感器,设计制造一种具有自动纠偏装置的纸张回卷机。纠偏性能测试结果表明：采用类似恒张力控制回卷机时,不要设定过大的张力。     

轻简式烟田苗期揭膜机的设计

为解决丘陵山区地膜回收难题,促进农业绿色发展,设计了一种轻简式烟田苗期揭膜机。该揭膜机采用揭膜电机驱动锥形卷膜辊揭膜,在揭膜过程中,揭膜电机在控制系统作用下能够恒扭矩驱动锥形卷膜辊转动揭膜,从而以近似恒拉力的方式揭膜,保证了可靠揭膜而不断膜。揭膜机包括揭膜系统、控制系统和行走系统。揭膜系统可实现揭膜和卸膜功能,控制系统实现对两侧揭膜电机的独立控制,使揭膜电机恒扭矩驱动锥形卷膜辊,行走系统提供支撑和移动功能。试验表明:该机平均恒扭矩控制误差为5.02%,揭膜性能好,能实现残地膜回收。     

基于模糊自适应PID的育果袋机纸带张力控制研究

育果袋机运行过程中对纸带张力的大小和稳定性有严格要求.为此,将模糊自适应PID控制器应用于张力控制系统并采用磁粉制动器作为执行部件,在建立张力控制数学模型的基础上,对控制器的结构和控制规则进行分析.利用MATLAB对系统进行仿真,证明该方法既满足育果袋机对纸带张力的要求,又具有快速响应、超调小的优点,是一种实用、先进、智能化的纸带张力控制方法.     

打结器连续打结试验方法与疲劳试验台设计

针对国内缺乏打结器连续打结的性能测试与疲劳试验系统,模拟方捆机捆草作业过程,提出了一种打结器连续打结试验方法与疲劳试验台设计方案。通过设计可模拟草捆回弹特性的拉绳装置使其在水平面按矩形轨迹拉绳,在绳针送绳动作配合下在垂直面形成矩形绳环,使受测试的打结器完成打结。试验台循环实现拉绳-送绳-打结动作,同时测试打结过程中的捆绳张力、主轴转矩和主轴转角。按此方案在Solidworks下建立了试验台机械系统三维模型,并对关键部件进行选型。构建了试验台参数测量与运动控制系统,基于拉绳-送绳-打结动作逻辑设计了试验台控制流程,采用Lab VIEW图形化编程语言编写了测试与控制程序。打结器疲劳试验台的运行试验结果表明,该试验台机械系统与测控系统运行可靠,连续打结效率为3个/min,可为打结器研发及短时疲劳寿命考核提供试验平台。     

气动下压式高速移栽机自动控制系统设计与试验

针对气动下压式高速移栽机有序供盘和高速取苗作业自动控制需求,本文基于Arduino微控制器设计移栽机自动控制系统.该系统包括苗盘位移监测、有序供盘、高速取苗等任务模块,以苗盘位置和苗盘位移为主要控制条件,根据供盘速度-送盘速度、高速取苗间隔-苗盘位移等参数匹配要求确定供盘速度和取苗间隔控制方法,建立有序供盘、高速取苗两...     

钢铁行业处理线中的传动方案

基于变频调速技术和矢量控制原理,设计钢铁行业处理线的交流异步马达的传动方案。为满足速度控制和张力控制的优化,张力控制可采用主速度辊控制、直接张力控制、间接张力控制。根据工艺控制需要,找到最优的控制思路。     

双向电液比例张力绞车的直接自适应鲁棒控制

设计了基于比例溢流阀调压回路的双向电液比例张力绞车,并进行了理论分析。针对液压系统的不确定性因素以及卷绕机构参数变化对张力控制的影响,提出了直接自适应鲁棒电液张力控制方法,并用张力负载模拟试验系统进行了研究。理论分析与试验均表明,对于具有不确定性因素的张力跟踪控制,所设计的电液张力绞车及其控制策略,具有良好的控制性能。     

拖拉机液压转向变论域模糊控制器设计与试验

2BFQ-6型油菜精量联合直播机田间自动对行作业时,东方红-LX854型拖拉机为其配套动力,实现导航功能,针对导航执行机构——电控全液压转向系统导航作业时转向控制稳定性和准确性差的问题,设计了自适应变论域模糊控制器。应用旋升优选法对模糊控制器参数仿真分析,获得了不同波形、幅值和周期激励信号下的最优参数组合,运用窗口Fourier变换和自卷积法设计了响应类型的实时识别方法,依据识别的结果和仿真寻优获得的参数优化基础模糊器规则的论域。在拖拉机电控全液压转向系统上试验结果表明:变论域模糊控制器对转向20°的阶跃响应的调节时间为2 s,平均稳态误差为0.18°,无稳态振荡现象;跟踪正弦信号平均延时为0.3 s;与定论域模糊控制器相比获得了更好的转向性能。     

工程车辆变速器模糊智能控制系统研究

以液务机械式变速器为控制对象,开发研制了一种以单片机为控制核心的、应用模糊智能控制的自动控制系统。试验表明,该系统可使被控制的变速器根据试验工况（恒定负载、匀变负载）实现自动换档,系统工作稳定,具有较高的抗干扰能力。此研究为该系统装车试验奠定了基础。     

DB8320型立式包装机称重控制系统的研究与改进

立式包装机在批量加工流程中需要针对加工位置、包装数量、包装速度、物料质量等重要参数进行检测与校正,否则无法保证良好的包装效果。为此,给出了DB8320型立式包装机控制系统设计,详细阐述了包装机称重控制系统的改进方法,并利用西门子SMART700IE液晶触摸屏为用户提供一个简单直观的人机交互方式,实现实时显示、监测与控制。整个系统稳定可靠、符合预期的精度要求,包装效果良好。     

液力机械自动变速传动系统控制仿真及试验

通过对液力自动变速传动系统进行建模仿真,建立了传动系统的换挡规律和油门控制规则,开发了基于Simulink仿真程序的dSPACE控制程序,并以dSPACE作为中央控制器,进行了液力自动变速传动系统动力性匹配控制试验,结果表明,应用所制订的控制策略实现了液力机械自动变速传动系统的良好匹配控制.     

二次调节静液车辆传动系统的智能PID控制

介绍了一种二次调节静液车辆传动系统的工作原理及特点。根据车辆的实际工况对传递函数进行简化和智能PID控制。结果表明，采用智能PID控制对二次调节静液车辆传动系统能取得较好的控制效果。     

静液压传动车辆的复合控制

针对柴油机为动力的静液压传动车辆设计了由两个模糊控制器、一个模糊自适应PI控制器和一个PID控制器组成的复合控制系统,并利用柴油机外特性曲线对柴油机工况进行优化,使柴油机根据静液压系统的功率需求自动进行调速,解决了使用中柴油机过载保护,利用柴油机转速补偿车速和静液压传动系统的时变非线性控制等问题。仿真与试验证明：该复合控制方式提高了以柴油机为动力的静液压传动车辆控制特性和系统匹配性能。     

机械式自动变速器车辆的模糊巡航控制

设计了一种适用于机械式自动变速器(AMT)车辆的巡航控制系统。在该系统中采用模糊逻辑方法设计巡航控制算法，并将控制程序直接嵌入到AMT的主控程序中。对巡航控制的功能、设计方法和使用方法进行了详细论述，并通过测试进行了验证。