基于MU+DSP的小型水轮发电机组

嵌入式微处理器MC68HC912DG128A 和DSP TMS320F2812应用于小型水轮发电机单元智能监控主、辅装置，克服了可编程逻辑控制器（PLC）在小型水轮发电机组监控应用中难以实现单元监控的困难，简化了外围集成电路和数据采集接口，增强了单元监控系统内部和系统之间的数据交互能力，提高了小型水轮发电机单元监控自动化水平。文中具体介绍了两类不同处理器的特点及其在水轮发电机组单元监控装置中的应用，同时引入了流程设计方案的概念，实现了单元监控系统的现场可编程功能。测试结果表明，监控装置适合于小型水电站智能监控。     

基于MCU+DSP的小型水轮发电机组单元监控装置

嵌入式微处理器MC68HC912DG128A和DSP TMS320F2812应用于小型水轮发电机单元智能监控主、辅装置,克服了可编程逻辑控制器(PLC)在小型水轮发电机组监控应用中难以实现单元监控的困难,简化了外围集成电路和数据采集接口,增强了单元监控系统内部和系统之间的数据交互能力,提高了小型水轮发电机单元监控自动化水平.文中具体介绍了两类不同处理器的特点及其在水轮发电机组单元监控装置中的应用,同时引入了流程设计方案的概念,实现了单元监控系统的现场可编程功能.测试结果表明,监控装置适合于小型水电站智能监控.     

温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计

在温室的三维干涉环境中,应用硬件技术实现移动机器人的实时响应性、鲁棒性和对复杂作业环境的适应能力,以及多电动机协调驱动算法和高效智能控制算法等。采用面向数字控制应用的DSP芯片TMS320LF2407作为主控芯片,由DSP发出电动机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到CPLD芯片EPM7128上,由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制。在提高性能的前提下,整个控制器硬件结构变得简单、经济、可靠。     

基于DSP的直流伺服控制系统设计

提出了一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字直流伺服控制系统。该伺服控制系统采用三环控制方式即位置环、速度环和电流环，构成闭环控制电路。应用直流脉宽调制（PWM）驱动技术和IPM功率驱动模块作为功率驱动的直流伺服电机控制系统。本文应用的控制算法是PID等控制运算规律及各种控制功能都由DSP独立完成，充分发挥了DSP作为直流伺服电机控制器的优势。     

农村水电站实现自动化运行若干问

以中小型水轮发电机为控制对象，讨论中小型水轮发电机组辅助装置选型、机组保护和实现自动化运行的办法.认为:在农村中小型水电站,选择合适辅机,简化水电站保护;采用PLC实现电站监控格公用设备控制;采用个人计算机进行数据处理等都是实现中小型水电站“无人值班，少人值守”的运行方式的有效措施。     

基于神经网络逆控制方法的水轮发电机组非线性控制器仿真研究

基于水轮发电机组刚性水击模型和神经网络逆系统控制方法,在分析励磁与导叶系统可逆性的基础上提出了一种新的水轮发电机组解耦控制器设计方法.理论分析和仿真结果表明该控制策略较好的解决了水轮发电机组控制时存在的多变量、非线性、强耦合问题;实现了系统的动态解耦控制,具有较好的适应性和鲁棒性,因此可有效增强输电系统的暂态稳定性.     

PLD在小水电流接地选线装置中的

根据复杂可编程逻辑器件（CPLD）的特点及其在继电保护的应用背景，探讨了CPLD在配电网单相接地故障选线装置中的设计与使用方法。应用CPLD不仅可以大大简化电路、提高装置的可靠性；而且装置逻辑功能的改变可以通过编程实现，使得装置的调试更加方便。     

基于FPGA的温室灌溉智能测控系统

介绍了一种多参数温室灌溉智能测控系统的纯硬件实现.系统以Spartan-3A DSP FPGA为核心,对营养液混合过程中的营养液电导率和营养液酸碱度两个最重要的参数进行实时在线测量与控制,提出采用模糊逻辑控制技术来实现系统的有效控制,给出了基于Xilinx FPGA/CPLD开发平台和MATLAB/Simulink仿真环境进行DSP功能实现的方法和设计流程.实验仿真表明,系统设计紧凑、可靠,能够达到良好的控制效果.     

利用PLC实现转速监控的新方法

转速监控装置是水轮发电机组重要的自动化装置，本文根据小型水电站的特点，提出了在控制机组运行的PLC上增加部分硬件，实现转速监控功能的方法，该方法既解决了测速装置的可靠性问题，又降低了系统的成本，是一种较为理想的方案。     

基于DSP的升降横移式立体车库控制系统硬件设计

立体车库智能化对其控制系统微处理器的运算能力和逻辑处理能力提出了更高的要求。通过分析升降横移式立体车库的结构特点和工作特性,设计了一种升降横移式立体车库控制器的硬件系统。该硬件系统以数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为核心,以复杂可编程逻辑器(CPLD)为扩展器件。其中DSP主要作用在于处理传感器信号和数据运算;CPLD主要作用在于逻辑处理,产生各个执行机构的控制信号。基于Multisim14对硬件系统的复位模块和IPM驱动模块进行了仿真分析。结果表明,硬件电路可以快速、准确地传输信号,并保证系统的正常运行,为下一步进行升降横移式立体车库控制系统的软件设计及调试提供了硬件基础。     

基于Flowmaster2的水轮发电机组

为了方便快捷地仿真水电站水力动态特性,提出了一种基于Flowmaster2软件的仿真新方法。按 Flowmaster2软件要求推导出了建立水电仿真系统过程中最关键部件——水轮发电机组的数学模型,详细介绍建立其仿真模型的步骤和编程方法。通过对一混流式水轮机组进行了建模,表明文中的方法能够方便快捷地实现水电站水力系统仿真建模,为大型水利水电工程数字仿真奠定了必要的基础。     

小型水电站微机监控系统改造设计研究和探讨

以西北口水电站为例，结合微机监控技术在水电站自动化的发展趋势，进行了微机监控系统设计，包括系统设计原则、总体方案和结构设计等。     

基于DSP图像处理和HPI通信接口的采摘机器人设计

为了提高采摘机器人的智能化程度,降低设计和制造成本,提高机器人的通信能力,提出了一种基于HPI接口和DSP系统的新型采摘机器人。该机器人将嵌入式DSP系统和ARM控制器利用HPI接口有效地结合起来,利用图像DSP系统对采集图像进行处理,实现目标的定位,从而提高了嵌入式系统的运算能力;利用ARM控制器对执行末端进行控制,实现了机械臂的准确定位和控制;使用滤波器对通信过程的干扰信号进行降噪处理,从而提高了整个系统的稳定性和可靠性。最后,对采摘机器人的通信能力进行了测试,结果表明:IIR滤波器可以有效的滤除干扰信号,通信较为稳定,从而验证了嵌入式DSP系统和HPI通信接口在采摘机器人设计上使用的可行性。     

基于无模型自适应与滑模控制相结合的水电机组优化控制

水电站作为优质的调峰调频电源,对保证电网安全稳定运行发挥着重要的作用,这对水电机组调节性能提出了更高要求。为提高水轮机调节系统的控制品质,在非线性水轮机模型的基础上,根据动态线性化理论以及Lipschitz条件,提出无模型自适应控制(MFAC)与离散滑模趋近律控制相结合的水电机组调节系统优化控制策略,并利用天牛须算法(BAS)结合误差积分准则函数,实现控制参数优化。仿真结果表明在不同工况下,相比于最优PID控制器,MFAC滑模控制器系统具有超调量小,上升时间短的优点,而BAS算法参数寻优效果优秀,计算耗费时间短,具有较好的应用前景。     

水轮发电机组故障诊断技术

文章主要从水电站的实际情况出发,对水电站机电设备状态监测和故障诊断的意义、定义和特点进行了描述,并对现有的设备故障诊断技术的研究及应用现状进行了分析,同时指出了未来水电机组故障诊断技术中应研究的重点方向.     

基于DSP的4WS汽车硬件在环仿真

构建了基于DSP的4WS控制器硬件在环仿真系统,建立了线性二自由度4WS汽车数学模型,以零侧偏角作为控制目标,采用前轮转角比例前馈 横摆角速度比例反馈的控制方法,设计了4WS系统控制器来控制汽车后轮的转角,以TMS320F2812型DSP芯片作为控制器的核心,实现了4WS控制器的硬件在环仿真,得到了较为理想的控制效果。     

日光温室群监控系统设计

为了解决传统温室群管理困难、调控复杂等问题,设计开发日光温室群监控系统。采用可编程控制器(PLC)作为系统主控制器,控制各温室内的控制节点,实现温室环境调控的自动化运行;应用无线通讯技术实现温室各模块之间的数据通讯;设计MCGS组态监控界面,实现温室群各执行设备的现场实时调控;设计PID通风控制器,利用粒子群算法优化控制参数,精确调控温室内湿度;应用巨控智能远传模块(GRM500)开发远程上位机数据管理系统,设计远程图形控制界面,实现温室的集群调控。测试结果表明,系统能够完成设计目标,自动化和智能化程度较高,便于用户管理温室群。     

一种基于DSP的中小型水轮机调速系统控制器方案

目前，可靠性高、性能好的水轮机调速器因其价格昂贵，影响了在中小型水电机组中的应用。因此，需要寻找一种具有较高性能价格比的调速器方案。提出了一种基于DSP为核心的水轮机数字调速器，介绍了其硬件结构和构成以及相应的软件设计思想，并详细介绍了TMS320LF240xDSP器件的组成和性能。