电动拖拉机试验台开发

为了对新开发的电动拖拉机各项性能指标进行测试,本研究根据各项性能测试的试验要求,开发了电动拖拉机试验台。基于试验台模块化设计思想,分别设计了试验台电源模块、驱动模块、加载模块以及装夹装置;电源模块主要由电动拖拉机所用电池组及电源管理系统组成,驱动模块由电动拖拉机所用驱动电机及调速系统组成,加载模块则由磁粉制动器组成,装夹装置则由一些支架、夹紧机构组成。基于LabVIEW平台,开发了试验台虚拟测控系统,系统不仅具有数据采集、分析功能,还能够通过数据采集卡的输出通道控制加载模块。以研制的电动拖拉机为测试对象,进行了驱动轮输出特性及模拟作业等测试试验。结果表明:试验台功能全,不仅能够测试电动拖拉机各组成部件的输出特性、传递效率,还能测试电动拖拉机整车模拟作业性能,测控系统既可检测驱动和加载部件转矩、转速、电压、电流等12个信号,还能用来控制加载载荷。本研究所开发的试验台运行稳定,达到设计要求。     

叶轮与胶轮并装对小型拖拉机牵引附着性能的影响

为改善小型轮式拖拉机在旱地作业时的牵引附着性能,采用单驱动轮试验装置,在麦茬地中对单叶轮、单胶轮和并装轮(叶轮与胶轮并装)进行了对比试验。结果表明,与单胶轮相比,叶轮与胶轮并装在允许滑转率(20%)条件下时附着系数增加了45%,拖拉机的牵引力提高了19.56%,牵引功率提高了10%。表明小型轮式拖拉机叶轮与胶轮并装可提高旱地作业,特别是重负荷作业时的牵引附着性能。     

影响拖拉机牵引特性的因素和改善方法

正拖拉机牵引特性是拖拉机在田间一定的土壤条件下工作时,各重要动力和经济指标之间相互关系的综合反映。影响拖拉机牵引特性的因素很多,如:驱动装置的构造型式、土壤条件附着重量等。一、驱动装置的构造型式对牵引性能的影响拖拉机的牵引性能与驱动装置的构造型式关系很大,一般链轨式拖拉机具有较小的接地压力和良好的附着性能,因而在松软的土壤条件下比轮式拖拉机具有较好的牵引性能。同时,因为能发挥出较大的牵引力,所以在装有     

基于SRM的电动拖拉机驱动系统设计与仿真

[目的]针对传统拖拉机排放高、传动系统结构复杂、受能源影响大等问题,设计了一种新型电动拖拉机驱动系统。[方法]通过对传动系各部件定性分析以及横向对比各常用电机,选取了基于开关磁阻电机的电动拖拉机驱动系统,在充分发挥电机特性的基础上精简了传动系,增加了布置灵活性;通过最优选择电池型号及组数,提高了续航能力;最后在MATLAB/Simulink8.7环境下对驱动系统进行仿真验证。[结果]分析表明,该电动拖拉机驱动系统具备较高的带载启动能力与一定的连续作业时间,通过对调节器与控制器的控制可实现车辆的无级变速,结合辅助电机及调压电路可实现动力输出装置的独立升降功能。[结论]该研究结果可为电动拖拉机与特种工程车辆驱动系统的优化与设计提供一定的参考。     

手扶拖拉机常见故障原因及预防方法

<正>一、手扶拖拉机跑偏的原因及预防手扶拖拉机跑偏,是指拖拉机在作业时不能按照农艺要求行驶。手扶拖拉机发生跑偏时,不仅驾驶员操作困难,而且会加速相关机件的磨损,严重影响作业质量。不同作业时跑偏的原因及预防方法如下:1.犁耕作业跑偏(1)产生跑偏的原因。手扶拖拉机牵引单向双铧犁作业时,一侧驱动轮在未耕地上,另一侧驱动轮在已耕的沟内,两轮的高度及与地面间的附着系数不同,打滑率各异,致使机组向一个方向行驶而产生跑偏。     

微耕机车轮在水田壤中的牵引性能试验

[目的]了解微耕机车轮在水田中的牵引性能,可为新型水田轮的设计提供参考依据,提高其在水田表面的通过性.[方法]以直径为40 cm,宽度10 cm的微耕机橡胶轮为研究对象,在含水率为30％的土槽试验台进行单轮土槽试验,探究轮上载荷、滑转率、车轮扭矩以及挂钩牵引力之间的关系.[结果]车轮扭矩和挂钩牵引力会随着轮上载荷和滑转...     

基于离散小波变换的前轮独立驱动电动汽车等功率分配电子差速系统研究

针对永磁同步电机及电动汽车电子差速控制系统存在的问题,以前轮独立驱动电动汽车为研究对象,建立了一种基于离散小波变换的驱动轮等功率分配电子差速控制策略.基于永磁同步电机数学模型,设计了基于离散小波变换的电流控制器,并建立了驱动轮等功率分配电子差速控制策略,为了验证所提出控制策略的有效性,基于Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台,建立了基于离散小波变换的等功率分配电子差速控制策略模型,并与传统PID电流控制器及驱动轮等转矩分配策略进行对比,仿真结果表明,相比于PID电流控制器,基于离散小波变换的电流控制器具有更快的响应速度和较好的鲁棒性,与驱动轮等转矩分配策略相比,基于等功率分配的电子差速控制策略能够实现转矩间的不等分配,降低驱动轮滑转率,有效提高了车辆行驶稳定性与安全性.     

论手扶拖拉机常见故障原因及预防方法

正1手扶拖拉机跑偏的原因及预防手扶拖拉机跑偏,是指拖拉机在作业时不能按照农艺要求行驶。手扶拖拉机发生跑偏时,不仅驾驶员操作困难,而且会加速相关机件的磨损,严重影响作业质量。不同作业时跑偏的原因及预防方法如下:1.1犁耕作业跑偏(1)产生跑偏的原因。手扶拖拉机牵引单向双铧犁作业时,一侧驱动轮在未耕地上,另一侧驱动轮在已耕的沟内,两轮的高度及与地面间的附着系数不同,打滑率各异,致使机组     

小四轮驱动拖拉机在南方水田作业中的适应性探讨

由于小四轮驱动拖拉机具有链轨拖拉机和两轮驱动拖拉机所共有的优点,同时又能克服链轨拖拉机结构复杂、重量大和田头转向不合水田农艺要求,以及两轮驱动拖拉机在水田作业时附着性能差的缺点,所以近年来水田用小四轮驱动拖拉机发展很快。 本文根据水田土壤的机械物理性能和水田主要作物的农艺要求,着重在水田拖拉机的牵引性、操纵性、稳定性以及传动系的寿命等方面,根据实地试验和理论分析,详细地阐明小四轮驱动拖拉机对我国南方水田作业是比较适应的。     

串联式混合动力拖拉机驱动系统设计匹配与牵引试验

[目的]为了提高串联式混合动力电动拖拉机的动力性,设计了一种后轮轮毂电机独立的驱动系统。[方法]通过理论分析探讨了各驱动部件的参数设计与匹配方法,提出以犁耕工况下的牵引力、牵引效率及运输工况下的爬坡度、最大载质量作为该驱动系统的动力性能评价指标,并搭建试验台进行测试。[结果]分析可知:该串联式混合动力驱动系统在纯电动驱动模式下可提供的最大牵引力为8 775.1 N,牵引效率为0.82~0.86,最大爬坡度可达40.2%,在坡度为0、4%、8%、12%的路面行驶可承受的最大载质量分别为9 088.2、5 408.8、3 569.1、2 465.3 kg;在混合动力驱动模式下可提供的最大牵引力可达8 115.2 N,牵引效率为0.60~0.85,最大爬坡度可达37.3%,在坡度为0、4%、8%、12%的路面行驶可承受的最大载质量分别为8 516.0、5 027.4、3 283.1、2 236.4 kg。[结论]该驱动系统在两种驱动模式下均可满足较大耕深的犁耕作业要求,适应较大坡度的大载质量运输要求。     

驱动式圆盘犁机组的受力分析

以整个机组为对象,对驱动式圆盘犁机组作受力分析．计算了拖拉机前后轮载荷的变动量,机组的直线行驶性能,驱动式圆盘犁在水平面内的平衡,以及工作参数、悬挂参数对水平面内平衡的影响,并以１ＬＹＱ－４２２驱动式圆盘犁机组田间实测数据进行验算．结果表明,拖拉机前后轮载荷变动量及偏转力矩均较小;当耕作速度较大时,圆盘偏角对平衡性能影响较大;水平瞬心π２靠近驱动轮轴及右侧时可提高平衡能力．     

后轮驱动轮式拖拉机牵引特性测试及分析

牵引特性是拖拉机的主要动力性能指标和经济性能指标,以铁牛55和铁牛654拖拉机作为牵引车和载荷车进行试验,测定了拖拉机常用作业挡位时的牵引特性参数:挂钩牵引力与滑转率、实际速度、牵引功率的关系。按工作挡位将试验数据样本分组,应用MatLab对牵引力记录曲线进行图像处理和数据采样,根据所得数据绘制并分析了滑转率、实际速度和牵引功率随挂钩牵引力变化的关系。所得结论对铁牛55型等同类机型拖拉机的使用操作提供了理论和技术参考。     

变型四轮驱动拖拉机前后桥切线牵引力比的研究

通过对变型四轮驱动拖拉机牵引动力学的研究，首次提出了变型四轮驱动拖拉机前后桥切线牵引力比的概念，它是评价四轮驱动变型拖拉机相对两轮驱动基本型拖拉机动力提高程度的重要参数，并推导出该比值的计算公式，试验证明，该公式揭示了变型四轮驱动拖拉机作业中前后桥动力分配的规律。结果为合理地设计及应用变型四轮驱动拖拉机提供了参考依据．     

手扶拖拉机农田作业跑偏的预防

手拖农田作业时很容易发生跑偏,这时不仅驾驶员操作困难和费力,而且加速相关机件的磨损和损坏,严重影响作业质量,应该引起重视,注意预防。一、犁耕作业手拖牵引单向双铧犁作业时,一侧驱动轮在未耕地上,另一侧驱动轮在犁沟内,两轮与地面的附着性能不同,打滑系数各异,致使机组向一个方向偏驶。对于东风-12型手拖可进行必要的调整加以     

小四轮拖拉机附加驱动叶轮犁耕作业试验研究

为提高小四轮拖拉机犁耕作业时的牵引附着性能 ,对拖拉机附加驱动叶轮进行了田间试验 ,结果表明 ,附加驱动叶轮后小四轮拖拉机的速度提高了 1 1 .5 %～ 2 5 .7% ,滑转率下降了 1 6.9%～ 2 8.6% ,公顷油耗下降了 2 8.2 %。     

驱动式圆盘犁机组的受力分析

以整个机组为对象,对驱动式圆盘犁机组作受力分析,计算了拖拉机前后轮载荷的变动量,机组的直线行驶性能,驱动式圆犁在水平面内的平衡,以及工作参数,悬挂参数对水平面内平衡的影响,并以１ＬＹＱ－４２２驱动式圆盘犁机组田间实测数据进行验算。结果表明,拖拉机前后轮载荷变动量及传转力矩均较小;当耕作速度较大时,圆盘偏角对平衡性能影响较大,水平瞬心π２靠近驱动轮轴及右侧时可提高平衡能力。     

小型电动播种机研制

拖拉机悬挂小型播种机已经广泛应用于农田的播种、施肥等田间作业,日益取代传统的耕作方式。近年来设施种植的大面积不断扩大,然而,在设施内使用拖拉机悬挂小型播种机播种,由于回转半径大、碳排放污染以及高油价等问题,使用起来很不方便。利用设施内电力供应方便的条件,用电力取代拖拉机,将拖拉机悬挂(牵引)小型播种机改造为电动自走式播种机,既缩小了回转半径、减少了碳排放和噪声污染,又降低了作业成本。并且4轮驱动和2轮驱动方便转换,增强了在松软土壤上作业的适应性和机动能力,便于在设施内有电力的条件下应用。     

4S-80马铃薯振动挖掘机牵引阻力的测试分析

振动挖掘铲可大幅降低其入土阻力,4S-80马铃薯挖掘机采用铲筛一体的振动式结构。为了探知振动铲筛的实际降阻效果,设计了动态测试装置,并进行了几种不同作业状况下的牵引阻力测试。结果表明,铲筛振动状态下可显著降低挖掘作业时的机具牵引阻力和拖拉机牵引功率;低速作业时作业速度变化对振动挖掘铲作业的牵引阻力影响不大;机具挖掘深度增加时,拖拉机牵引阻力和牵引功率会明显增大。     

手扶拖拉机驱动拖斗性能的分析

 针对牵引型手扶拖拉机运输机组存在附着性能差,安全性能低等问题,特别是由于附着力不足,驱动轮严重打滑,致使发动机功率无法充分发挥,以及在下坡时出现反向操作等现象,结合手扶拖拉机驱动拖斗的性能特点,通过对附着性能和转向性能进行分析,认为手扶拖拉机拖斗驱动方式能够很好改善附着性能,提高下坡时转向安全性能。     

基于CRUISE与正交试验的纯电动拖拉机参数优化

针对纯电动拖拉机续航能力不足,各参数对续航能力的影响研究较少等问题,在CRUISE中搭建了纯电动拖拉机动态仿真平台,创建了拖拉机运输作业工况,选取使用质量m、变速器速比i_g、牵引负荷F_T和载荷分配系数 λ等 4个重要参数,运用正交试验、二次旋转通用组合试验、单因素回归的方法,分析了其对纯电动拖拉机续航能力的影响。结果表明,纯电动拖拉机能够按照运输工况行驶,续航时间随使用质量、牵引负荷增加而减小,随载荷分配系数增大而增大,随变速器速比的增加先增大后减小。当m=900 kg,i_g=1.906,F_T=294 N,λ=0.8时,续航时间能够达到最大值7.716 h。表明拖拉机作业工况制定合理,仿真平台搭建正确,参数优化方法合理,适用于纯电动拖拉机的参数优化工作。