植保无人机在农田病虫害防治中的实践探析

传统农田病虫害防治是通过人工作业进行农药喷洒,农药一般只存留在农作物的顶部,难以对农作物下部产生作用,影响了农作物病虫害防治效果,降低了农作物的产量和经济效益。而植保无人机在农田病虫害防治中具有可控制农药用量、提高农业机械化水平、降低农户用药成本、人工操作便捷等优点。基于此,笔者在分析农作物植保无人机的应用优势的基础上,剖析了其喷洒作业地形要求、节药节水要求及全面植保方案要求,提出了提高植保无人机保有量、开发专业化喷洒药剂、加强政策引导、加快行业标准制定、强化操纵队伍建设等建议,探讨了农作物植保无人机的具体应用前景。结果表明,植保无人机可在不同施药要求的环境下进行低空喷洒作业,作业效率高,可提高农药喷洒效率,减轻了人工作业强度,降低了生产成本,提高了农户收益。     

植保无人机施药效果和飞防技术探析

正目前,重庆市农机化发展进入新时期,智能化、自动化农机装备不断涌现。植保无人机是指配备农药喷洒系统、用于植保作业的旋翼无人飞机。截至2019年,重庆推广应用300余架,多以以电动多旋翼为主,广泛应用于水稻、柑橘果园等飞防植保作业。一、植保无人机施药效果(一)结构植保无人机由飞行器、地面遥控及喷洒系统组成,通过地面遥控或导航飞控实现喷洒作业,如图1。     

农业植保无人机产业是一个完整的生态

正会飞无人机和有效组织无人机作业是两码事。在航拍市场上,可能飞起来拍到了就拍到了,没拍到大不了重拍或者放弃。但在农业植保作业里,施药没有喷洒到位,病虫害发作那是性命攸关的事情;如果重复喷洒,不仅是浪费,更是留下了农药残留和土地污染的隐患。当真决定上马无人机植保作业,要解决怎么计划怎么组织怎么管理怎么核查检验等等一系列     

农用植保无人机外观造型现状及应用

随着农业耕作技术的不断发展,人力背负喷洒农药的方式逐渐消失,逐渐出现无人喷洒作业。为此,介绍了农用植保无人机的造型与动力技术在农业装备发展上的应用以及特点,通过国内外各类型植保无人机的对比,分析其外观造型在作业性能上的联系与不足,阐述了各类型农用植保无人机农业发展趋势,提出未来我国农用植保无人机在农业发展上的前景。     

植保无人机智能喷洒系统的研究

随着科技的快速发展,植保无人机已经广泛应用于农业生产。现有的植保无人机喷洒方式,普遍采用相对比较粗放的作业方式,对无人机驾驶员的手动操作依赖性较高。针对这一问题,为了提升植保无人机的作业质量,对植保无人机的喷洒系统进行智能化的优化设计。植保无人机智能喷洒系统包括智能配药单元、精准喷洒单元和智能监测单元三个部分组成,并利用智能算法进行实时的优化作业,最终实现植保无人机的智能喷洒作业。     

植保无人机市场探讨

正植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机主要有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机服务农业已经在日本、美国等发达国家得到了快速发展和广泛的应用。1990年,日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机,主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。目前中国的     

植保无人机在茶园作业中的应用

植保无人机在茶园中的应用有利于增强喷洒作业的安全性,同时具有节水节药、喷洒均匀、节省劳动力、更轻便易操作、防治效果好等优点,是茶园管理的必然趋势.茶树种植户必须把握植保无人机的固有优势与应用价值,构建全新的植保作业模式,高效率地完成授粉、农田信息采集、喷洒农药等各类作业.本文主要分析了苏州茶园标准化建设的实际状况,并指...     

河北圣和农业机械有限公司:以服务大众作立足之本 促技术革新利农机发展

<正>1990年,日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机,主要用于喷洒农药。植保无人机,是一种遥控式农业喷药小飞机,机型娇小而功能强大,可负载8-10公斤农药,在低空喷洒农药,每分钟可完成一亩地的作业,其喷洒效率是传统人工的30倍。另外,它还能通过搭载视频器件,对农业病虫害等进行实时监控。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到     

如何解决农用无人机推广遇到的难题

<正>近年来,随着机械化植保作业需求不断增加,农用无人机植保技术迅猛发展。截至2016年底,我国已有100多家农用无人机生产制造企业,投入使用的农用无人机已超过3000台。2015年2月,农业部印发《制定2020年农药使用量零增长行动方案》中明确要求:"淘汰传统农药喷洒工具,推进主要农作物高效植保机械化作业技术发展",为农用无人机的推广应用提供了有利的契机。目前,我     

多旋翼植保无人机作业特点与安全操作注意事项

多旋翼植保无人机结构简单,使用维护方便,购置成本低廉,在飞防作业时安全性高、飞防精准、农药喷洒效果好、作业成本低,在农业生产中被广泛应用。掌握多旋翼植保无人机作业的特点、作业流程和作业注意事项,有利于提高无人机的使用效率和效果,降低使用成本,保证生产安全。     

喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制

针对所搭载药箱内药液变化导致四旋翼植保无人机喷洒作业品质下降的问题,为实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制,提出一种喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制方法.在考虑喷洒作业下药液变化影响的前提下,建立了四旋翼植保无人机的非线性动力学模型.在原有PD控制的基础上,引入模糊控制器对控制参数进行在线自适应整定,从...     

水稻无人机与半机械化植保对比试验

植保是我国水稻全程机械化生产过程中较薄弱的环节,对水稻无人直升机植保和半机械化植保两种模式开展了对比试验。结果表明,无人机植保工作效率是半机械化作业的16倍,节省农药成本26.4%,节省单位面积总成本23.42%;同时,无人机植保还具有喷洒均匀、雾化效果好、环保效果好和安全系数高等优点。水稻无人机植保将是替代传统半机械化作业的重要模式之一。      

无人机植保机械化作业优势分析与技术要领

近年来开原市水稻病虫害发生程度逐年加重,传统人工植保作业模式及自走式植保作业机械难以有效应对。无人机植保机械化作业技术以其适应性强、喷洒效果好、操作控制灵活、作业效率高等优点,为开原市植保机械化提供了新选择。通过分析无人机植保机械化作业技术优势与使用要领,为无人机的大面积推广应用提供技术指导。     

农用无人机喷头类型及其在农业航空中的应用

近年来,农业航空植保技术得到了快速发展和广泛应用,其喷雾效果的好坏与雾滴粒径大小、雾滴飘移及沉降速度等因素密切相关。其中,雾滴粒径主要是由喷头类型决定的,是农药喷雾技术中相对容易控制的参数,也是直接影响到农用无人机喷雾质量及作业效果的关键因素之一。为了减少环境污染,节约农药资源,提高喷施效率,解决当前农用无人机在农业领域的发展问题,课题组阐述了农业航空喷洒中常用的喷头种类,并且指出了不同喷头类型对农业航空喷施质量产生的不同影响,最后根据农业航空喷施的特点,提出了可控雾滴施药技术是无人机喷头发展重要趋势的论断。研究结果表明：在农药喷洒技术中,雾滴直径是最容易控制的因素,它的大小对喷洒的品质和病虫害的防治效果有很大的影响;为了减少环境污染,达到最好的病虫害防治效果,还应对喷雾颗粒尺寸进行适当的控制。     

植保无人机喷洒系统的设计

我国作为农业大国,有18亿亩基本农田,每年需要大量的农业植保作业。我国大部分农民还是使用手动喷雾器,这种喷雾器农药的有效利用率很低。而且我国每年农药中毒人数有10万之众,致死率约20%。传统农业作物喷药方法存在施药器械落后,农药浪费流失严重,防治效果差,反复用药,致农药残留超标严重,施药者与农药直接接触,生产性中毒事件时常发生,人工成本持续增高等一系列问题。针对我国无人机的需求,结合我公司自主研发的八旋翼植保无人机,围绕植保无人机喷洒系统设计展开了相关研究。     

植保无人机的保养维护

<正>植保无人机作为一个精密的高科技产品,任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。植保无人机进行农药喷洒作业多数在夏季高温、潮湿的环境下,且一次性作业时间一般较长,除了要按照正确的方式操作和使用以外,日常的维护保养和     

植保无人机在广东的研发现状

<正>国内的无人机产业从2013年开始飞速发展,据不完全统计,近3年国内新增农业航空企业至少200家。目前,农用无人机最主要的应用方面是航空植保,无人机植保的高效、安全、适应性强、节本增效、有防治效果等优势,已逐渐被农户、企业认可。植保无人机的作业优势一是效率高。与传统植保机械相比,无人机的工作效率大大提高。根据载荷不同,无人机每小时可喷药40~100亩,效率是常规人工喷洒的几十倍。     

基于液位显示功能的多旋翼植保无人机设计与雾化喷洒试验研究

植保无人机作为新型农业机械在作业效率、安全性、适用性、利用率、成本等方面与传统人工施药和地面机械施药相比具有诸多优势,而植保无人机有效喷幅的确定是精准作业的前提。以自行设计的具有液位显示功能的电动多旋翼植保无人机开展雾化喷洒试验研究,通过雾滴处理软件DepositScan对水敏纸上的雾滴进行分析,结合有效喷幅判定方法,得出电动多旋翼植保无人机的有效喷幅,为实施植保作业提供参考。     

无距科技X60农用无人机的八大创新科技

正无距科技X60农用无人机由沈阳无距科技有限公司研发,是一款定位于大药箱、大喷幅和风场强劲的大田植保神器。X60农业无人机最大起飞重量为50kg,可携带30L药量,单次作业8分钟就可完成30亩农药喷洒,在效率上有显著优势,每小时有效作业面积可达220亩。通过手持地面站,连接采点器/基站/飞机,采集高精度地块,进行喷洒路线规划,飞机自主执行作业,可通过微信公众号查看作业统计信息。在实际作业中,由于农田作物长势有差异,要达到有效作业效果,需要有足够的下压风场,让药液能穿透作物的叶片,到达冠层底部。X60单旋翼植保无人机风场唯一,穿透力强,能够打透高杆作物;流场均匀,喷洒颗粒沉降均匀,覆盖率高。     

农业植保多旋翼无人机飞行控制系统设计

【目的】为了确保农业植保无人机能够在合适的位置喷洒农药,提高控制精度、作业效率并降低成本,有必要对多旋翼无人机的飞行控制系统进行优化设计。【方法】本研究团队以STM32F428IGT6芯片为核心,设计了农业植保多旋翼无人机飞行控制系统。首先概述了无人机飞行控制系统的整体架构,该飞控系统由主控系统、惯性测量单元、喷洒系统、空速测量系统等构成。其次,详细分析了无人机飞行控制系统的电源供电系统设计、通信设计、传感器选择、喷洒系统设计等硬件设计。最后,阐述了无人机飞行控制系统的算法设计,主要包括无人机姿态解算和PID控制算法,并介绍了该系统应用优势。【结果】该系统各模块之间执行SPI和CAN总线协议,可以将传感器实时采集的高度、速度、偏航角等参数传输到主控系统中,利用MCU芯片完成参数的分析处理,在此基础上发出新的调控指令,让多旋翼无人机沿着既定航线飞行,在到达特定位置后启动喷洒系统并完成喷药作业。【结论】该系统能让无人机在合适位置喷洒农药,达到远程控制、自动作业的效果,提高了植保作业效率,有利于促进现代农业机械化高质量发展。