基于单片机的步进电机控制应用研究

论文提出了一种基于单片机的步进电机控制系统及接口电路,设计了控制系统硬件,并给出了部分控制程序。步进电机控制系统由89C51单片机、步进电机控制器ST-2HB02X(驱动器)和两相步进电机42GYBH107组成。分析了细分驱动技术并利用具有细分控制的控制器与单片机接口,实现对步进电机有效控制,用汇编语言编写程序实验了步进电机的驱动、启停和转速调整等。     

51单片机下的步进电机控制系统分析

在近几年来的工业生产中,步进电机得到了广泛的应用,尤其是新媒体时代,随着数控、计算机技术的高速发展,步进电机有了更大的发展潜力和空间。单片机控制步进电机具有很多优点,例如时效性强、输出准确、功能强大等,同时,其可以通过软件的设计实现各种复杂的控制。文章主要从步进电机控制系统的工作原理、控制方法和硬件接口、51单片机控制系统分析三个方面分析51单片机下的步进电机控制系统。     

基于单片机的步进电机控制系统仿真设计

利用Proteus仿真软件实现了基于单片机的步进电机控制系统仿真设计。详细分析单片机控制步进电机的硬件设计原理,介绍了编程思路,并在Proteus中完成了软、硬件的联合仿真调试,给出了仿真运行结果,电路及驱动程序对相应的实际应用系统具有一定的借鉴作用。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

步进电机是数字控制系统的执行元件,其主要功能就是将脉冲电信号变换为相应的角位移,以此对电流进行控制。将单片机嵌入步进电机控制系统中可以提高步进电机的系统性能,实现精细化控制。     

基于RS485总线的排种器实验台控制系统

采用铺砂原理设计研制了排种器实验台,并针对实验工作参数复杂的特点,基于RS485总线技术设计了控制系统.控制系统采用PC机作为上位机,输送带运行采用变频调速技术,排种器及排砂器采用步进电机调速.给出了系统结构及工作原理,并在此基础上讨论了系统总体控制方案及电机选型;分析了变频器专用通信协议及指令格式;制定了步进电机控制方案以及 PC机与单片机之间的通信协议;介绍了各部分硬件工作原理、软件流程及PC机用户界面.实验证明,该控制系统符合实际应用要求.     

步进电机驱动器的设计问题初探

步进电机驱动是步进电机的核心组成部分,步进电机驱动器的优劣决定着步进电机的性能.介绍了步进电机驱的主要结构,并以多细分三相步进电机驱动器为例,从硬件选型(单片机选型、智能功率模块选型等)、供电方案、软件开发语言的选型等方面对步进电机驱动设计进行了阐述.     

基于单片机的步进电机调速研究

论述了步进电机的工作原理,控制系统的设计,分析了步进电机加速启动和减速停止的实现方法,并对步进电机的调速原理进行研究,为步进电机的应用提供参考.     

基于单片机运动控制系统设计

主要以单片机对步进电机的转向、速度、位移进行控制,步进电机由C语言程序控制单片机实现通信和控制.通过对软硬件进行设计和调试,步进电机加减速过程主要由设计参数进行控制,系统在不发生失步现象前提下以最短的时间到达目标位置,同时又能准确实现步进电机的正反转、启动和停止控制.     

基于单片机AT89C51的步进电机控制系统设计

介绍采用单片机89C51根据输入的数据转化成的控制信号采控制步进电动机的角位移的一种方法,包括硬件设计和软件设计.该系统通过MSP430单片机控制步进电机运转情况,可靠性高.在电机运行时能够方便设定步进电机的启,停、转速和方向,提高步进电机的步进精度,能够控制三相或四相步进电机,且电路简单,成本较低,控制方便,移植性强,实用价值高.     

基于单片机的步进电机系统设计方法探究

单片机是步进电机系统的重要组成部分,对于步进电机系统的驱动控制具有重要的影响。通过分析步进电机系统的工作原理,对步进电机系统进行规划设置。达到降低步进电机的使用成本,提高步进电机的效率与性能的效果。文章主要探讨基于单片机的步进电机系统设计方法。     

单片机控制的步进电机系统

很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高,一般电机很难实现,而步进电机可精确实现所设定的角度和转数.本设计主要是运用51单片机控制4相步进电机系统,由单片机产生驱动脉冲信号,控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度.     

水稻直播机播种自动控制系统的设计

设计了一种水稻直播机播种自动控制系统,用红外光敏管检测播种信号,霍尔元件检测距离信号,采用单片机和步进电机实现播种量自动调节,实现了水稻直播机的均匀播种和智能控制,为提高播种质量和水稻产量创造了条件.     

单片机控制的步进电机系统

很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高,一般电机很难实现,而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。本设计主要是运用51单片机控制4相步进电机系统,由单片机产生驱动脉冲信号,控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度。     

农用风力发电偏航控制系统的研究与设计

我国风能资源丰富,开发潜力巨大,尤其是在农业生产中已凸显其重要地位.通过对步进电机进行控制进而调节发电机叶片的偏向角,使叶片始终处于正面迎风的状态,从而保证风力发电机时刻输出最大功率.为此,以步进电机为传动机构,采用单片机C语言编程,以L298和L297等芯片构成步进电机驱动电路,制作出偏航控制系统的仿真模型.实测表明,系统具有功率输出最大、硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉等特点.     

果园仿形喷雾机的电控系统设计与试验

为了提高传统果园喷雾机的智能化程度，实现对靶喷施的效果，设计了果园喷雾机的电控系统。通过建立MatLab仿真模型，对步进电机进行机械特性仿真，研究电机转速与控制系统发射的脉冲频率的内在联系，针对此联系结合HC-SR04超声波传感器的电路特征和步进电机驱动器通信协议，设计了以Arduino单片机为核心的控制系统，实现了喷雾机仿形功能。台架试验结果表明：超声波测量的平均误差率均小于4%,平均响应时间均小于3s,符合田间作业需求，与传统作业方式相比，雾滴分布更加均匀，优化了喷雾机作业效果，节约了药量。     

汽油机怠速转速闭环控制系统的研究

分析了影响汽油发动机怠速稳定性的因素,设计了一个以发动机转速作为反馈信号的怠速控制系统。该系统以ＭＣＳ８０９８单片机作为中央控制器,通过步进电机带动旁通气道中的阀门旋转来调节缸内混合气量,以达到稳定怠速转速的目的。台架对比实验验证了所设计的怠速控制系统的有效性。     

基于FPGA的步进电机驱动控制系统的研究与设计

【目的】步进电机具有定位精度高、无累计误差、易于开环控制等优点,但其实际运动与定位过程中易存在速度扰动的现象,需要加强对步进电机驱动控制的研究。【方法】研究团队设计了一款基于FPGA的步进电机驱动控制系统,详细分析了系统硬件设计和系统软件设计。整个控制系统由相应的主控制器、Netzer编码器、TMC5130驱动芯片电路等组成,通过各模块共同调节实现TMC5130驱动芯片驱动步进电机,实现了步进电机的开环控制和定位控制的应用,并且验证了该驱动芯片具有良好的运动特性。【结果】相较于其他芯片,该驱动芯片适用于具有高精度定位、静音运动控制系统的场合;基于FPGA的步进电机驱动控制系统抗干扰能力和稳定性较高,性能良好,适用于多个领域。     

果树施药仿形控制系统的设计

介绍一种能够实现果树仿形施药的机械装置及其控制系统.本设计采用由步进电机驱动的仿形推杆作为执行装置,根据不同树冠大小来对仿形机构在水平和竖直方向进行调节,从而达到仿形施药的目的.控制系统选用SILICON公司C8051F020和C8051F340增强型单片机作为主控芯片,采用主从通讯方式,方便有效地控制了执行机构和喷雾参数.     

基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比

为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明,当拖拉机作业速度为0. 8 m/s时,两种实验条件下,步进电机导航系统的均方根误差分别为8. 81 cm和12. 09 cm,伺服电机导航系统的均方根误差分别为4. 85 cm和10. 55 cm,步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4. 54 cm和5. 53 cm,步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。     

基于电机驱动的玉米精量播种机智能化株距控制系统设计

由于传统玉米播种机作业过程中存在的地轮打滑问题,严重影响玉米播种均匀性和玉米的产量。为此,开发了以单片机为控制中心、开关型霍尔传感器为测速元件、步进电机为动力源,利用触摸屏输入种子粒距以实现播种参数的显示,采用信息无线传输技术,通过实时控制步进电机的转速来带动排种器按需排种的玉米精量播种机智能化株距控制系统。