基于Matlab/Simulink的半挂汽车列车防抱死制动系统仿真研究

以半挂汽车列车为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、PID控制器模型、气压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的半挂汽车列车防抱死制动系统数学模型进行仿真研究,得出在干路面、湿路面和冰路面上的仿真曲线。仿真结果表明,建立的防抱死制动系统数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果,验证了半挂汽车列车防抱死制动系统具有良...     

WY2305轻型车制动性能动态仿真研究

车辆的制动性能是其重要性能之一,它直接关系到交通的安全.为此,建立了WY2305轻型车制动时的数学模型,包括整车模型、制动器模型、轮胎模型,利用数学工具软件Matlab及Visual C 编写仿真程序,并进行了计算仿真.由仿真结果,可以观察到汽车制动时各个参数的动态变化过程.     

考虑制动反应时间的汽车安全距离研究

汽车安全距离模型中驾驶员制动反应时间是一个重要参数,该参数的大小变化会影响到汽车制动时的安全距离。针对目前该参数多采用固定值的不足,文中提出采用模糊控制原理的方法来控制驾驶员反应时间,通过建立仿真模型进行仿真,仿真结果表明,采用该方法得出的驾驶员制动反应时间更符合驾驶员的个体差异,并且汽车防撞安全距离随制动反应时间的变化而变化。     

基于ADAMS的汽车制动方向稳定性仿真分析

基于多刚体动力学ADAMS软件对汽车制动方向稳定性进行研究。在ADAMS/Car模块中构建整车动力学模型,研究汽车直线制动过程中当左、右前轮制动力不相等和受到侧向干扰时的方向稳定性。结果表明:基于ADAMS软件的制动性能仿真可为汽车制动性能研究提供安全、有效的手段。     

车辆ABS模糊控制的仿真

通过一个1/4车辆模型来评价ABS系统的性能。采用模糊控制理论,利用类似于人脑的推理方法,通过理论分析和已有的试验数据,构造出满意的模糊控制器。控制目标是使得汽车在不同行驶条件下制动时,都能使车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效的改善制动时的方向稳定性。仿真结果表明,采用模糊控制算法使整个防抱制动系统的设计简单,避免建立复杂的制动过程数学模型,可以控制滑移率在最佳滑移率附近,并缩短了制动距离。     

半挂汽车列车模型的建立与试验

在建立8自由度半挂汽车列车数学模型的基础上,应用Matlab/Simulink仿真软件建立仿真模型.研制了能通过配重实现不同质量参数组合的挂车,并以优尼柯NJ1020型为牵引车,参考ISO9815和ISO7975标准,进行了转向行驶和制动试验,验证了所建模型的正确性.     

基于主动转向技术的汽车制动稳定性控制

以汽车制动稳定性控制原理和相关汽车动力学模型为基础,通过对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面的制动状况进行理论分析,提出利用主动转向技术控制汽车紧急制动时的稳定性,并使汽车在制动偏驶后能通过转向控制快速恢复到正确的行驶车道.在理论分析的基础上结合所提出的模糊控制策略和控制方式,设计模糊控制器进行仿真实验,并用实验结果进行了验证,结果表明利用所提出的汽车制动稳定性模糊控制策略,能减少汽车制动时的失稳状况,对于提高汽车的行驶安全性具有一定的作用.     

基于模糊控制的汽车ESP建模仿真

ESP是汽车主动安全系统，能够在极限工况下对汽车进行主动的制动干预达到防止车辆侧滑的目的。汽车ESP是复杂的非线性系统．建立精确的数学模型困难。模糊控制可以解决传统控制理论对汽车控制不足的缺点。根据汽车系统受力图建立汽车系统模型，在matlab模糊控制编辑器中建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度函数，并应用matlab／simulink对汽车系统模型进行模糊控制仿真。     

车辆转弯制动防抱死系统仿真

充分考虑车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响,建立了汽车弯道行驶的8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、车轮滑移率的变化进行了计算机仿真。仿真结果与试验结果较为吻合,表明该模型是正确的。     

基于Carsim Simulink联合仿真的汽车线控制动相较于传统液压制动优越性研究

本文设计了一种新型肘杆增力式电子机械制动器,分析了制动器的增力特性,为了验证该制动器的制动可靠性,以专业商用软件Carsim提供的B型车整车模型作为Matlab/Simulink中的S-函数,在Simulink中自行搭建了ABS控制模块与制动力分配模块,自行搭建的模型以本文设计的线控制动器数学模型为依托,实现了基于Carsim Simulink的联合仿真。通过与采用传统液压制动的汽车进行对比,得出本文所设计的线控制动器制动性能更好,可靠性更高的结论,进一步验证了线控制动器在汽车制动方面的优越性能。     

复杂路面农用车辆制动防抱死系统仿真研究

分析了农用车辆使用制动防抱死系统的可行性,研究了复杂路面农用车辆制动防抱死系统仿真模型和仿真试验控制问题,建立了1/3农用三轮车制动动力学模型、复杂路面附着条件模型、农用三轮车仿真模型和复杂路面仿真模型,提出了两种制动工况下的仿真试验方法,准确模拟出农用车辆在复杂路面制动时车速与轮速曲线变化情况,验证了复杂路面ABS控制的有效性。     

四轮农用车辆主动空气阻力制动系统研究

针对四轮农用车辆防抱制动时地面制动力存在极限值无法更有效地缩减制动距离的问题,提出了新型车辆主动空气阻力制动(ABS&APB)系统,分析其工作原理并进行控制模型基础仿真研究;阐述主动空气阻力制动系统理论可行性,依据压缩空气喷气助力原理的反作用应用于车辆制动系统,利用Simulink建立新型四轮农用车辆制动系统动力学模型和APB仿真模型;设计了仿真试验,对比实施APB控制的车速与轮速曲线。结果表明,APB控制达到缩减制动距离和制动时间的目的。     

鼓式制动器三维热—机耦合温度场仿真

通过对鼓式制动器惯性制动时蹄鼓摩擦接触状态分析,考虑接触副摩擦因数温度特性,以EQ1208车后桥鼓式制动器为例,对建立的鼓式制动器热-机耦合三维有限元模型进行了惯性制动工况数值仿真,得到了鼓式制动器耦合瞬态温度场仿真结果.A测试点温升试验结果与仿真结果对比,两者变化趋势相同,且吻合较好.对在惯性制动工况下的鼓式制动器温升主要影响因素(车速和道路坡度)进行了仿真分析.     

电动汽车再生摩擦集成制动系统ABS控制性能研究

提出电动汽车再生摩擦集成制动系统,建立了集成制动系统动力学模型和仿真系统;针对小型电动乘用车,分别在高附着路面直行、低附着路面直行、高附着弯道行驶3种典型工况下,对集成制动系统进行ABS性能仿真试验研究。研究中,以各轮制动转矩、滑移率和质心纵向加速度表征ABS控制性能参数,以纵向位移和质心侧偏角表征车辆行驶稳定性参数,以制动能回收率表征车辆能量回馈性能参数。研究结果表明,电动汽车再生摩擦集成制动系统具有较高制动性能、良好的ABS控制性能及较好的前后轮制动力分配性能,同时显著提高了制动能回收率。     

基于MATLAB的汽车制动性能分析研究

主要应用MATLAB软件对汽车制动过程进行分析。在选择车型参数的基础上,应用实例分析。提出了应用MATLAB仿真软件进行汽车制动理想条件的分析方法和流程,并且通过绘制理想的前后轮制动力分配特性,对汽车的前后车轮制动力、利用附着系数和制动强度等进行计算和分析,为汽车制动性分析提供了方便的计算方法和可视化分析依据。     

基于LabVIEW的汽车制动器速度控制系统的设计

利用制动器试验台对路试进行模拟试验,将LabVIEW运用于汽车制动领域的研究,发挥其独特的优势,根据能量守恒定律建立的数学模型,设计了基于LbVIEW的汽车制动器速度控制系统。系统针对实际控制系统验证范围有限等问题进行了模拟并应用于实际,以达到检测制动器性能的目的。试验证明,该汽车制动器控制系统能够描绘出汽车运行的变化规律,可以测试出汽车制动器的性能,符合最初设计目标及要求,实现了对汽车制动器工作台的模拟功能,提高了国内制动器的质量验证技术水平。     

汽车制动不同步控制方法的研究

汽车在使用过程中的安全问题,一直是所有人关注的问题,而汽车的制动,则是防止对他人和自己造成伤害的主要措施.了解制动过程中的汽车的状态就十分的重要.本文通过理论分析及adams仿真技术对汽车在制动过程中前后制动器的制动力分配及整车载荷间的关系进行分析,着重分析汽车在不同附着系数情况下的制动过程.分析了制动时不同步的原因及结果,并给出了相应的解决方法.     

YT132E农用运输车基础制动仿真与优化

为实现运输车辆前后轴制动力合理分配,在车辆制动理论分析的基础上,建立了农用运输车基础液压制动仿真计算与优化的数学模型,结合YT132E农用运输车实际优化计算后,得到了制动力分配比、制动距离等重要参数,这种计算方法可以应用于同类双轴运输车辆的基础制动优化设计。     

电动汽车盘式制动器热-结构耦合场的分析

以某电动汽车的前轮盘式制动器为研究对象,基于有限元分析软件ABAQUS采用非线性有限元多物理场方法建立盘式制动器有限元模型;在确定模型求解的分析步、载荷以及边界条件的基础上进行盘式制动器的热-结构耦合场的仿真分析;通过在紧急制动工况下对实例电动汽车盘式制动器热-结构耦合场的瞬态应力场与温度场进行的仿真分析,得到了制动盘的温度场和应力场分布图,结果表明所设计的电动汽车盘式制动器制动盘的强度满足要求。     

电子机械制动系统在汽车自适应巡航控制中的应用

汽车采用电子机械制动系统（EMB）后具有易于集成ABS／ESP／ACC等电控系统的特点,自适应巡航控制系统（ACC）要求汽车必须具有主动制动功能,对EMB集成ACC功能进行了探索性研究。给出了相应的ACC控制算法,搭建了包括发动机模型、EMB模型、整车模型、ACC控制算法及三维虚拟场景的离线仿真平台,进行了2种典型工况下的仿真研究。结果表明,ACC控制算法通过调用EMB,可以有效地降低ACC车的速度,从而精确地控制两车间距;虚拟场景能直观反映两车速度及相对距离的变化,更有利于用户对控制算法的优化。