基于ADAMS扭杆弹簧悬架运动学仿真分析

扭杆弹簧悬架是影响车辆操纵稳定性和行驶平顺性的关键部件之一。以某轻型车辆扭杆弹簧悬架为研究对象,利用ADAMS软件建立了刚柔耦合悬架模型,通过悬架随车轮上下跳动进行仿真,对其定位参数的变化范围进行对比,分析了单级和两级扭杆弹簧悬架运动学特性。结果表明,采用两级扭杆弹簧悬架设计可以提高操纵稳定性和行驶平顺性,为悬架设计提供了参考依据。     

农产品运输车的稳态回转仿真试验研究

主要研究了广东省科技计划项目<智能农产品气调保鲜运输车的研究与开发>中的农产品运输车的整车操纵稳定性.运输车的初始模型借鉴了国内的一辆轻型货车模型,项目组基于灵敏度的分析,对轻型货车的悬架布置方案进行了优化,并在ADAMS/Car中建立了整车虚拟样机模型,主要针对优化后的模型进行了稳态回转仿真试验,并且探讨了悬架刚度对稳态回转试验的影响.     

某越野车悬架下摆臂的结构轻量化设计

针对某越野车悬架的摆臂结构,应用轻型的铝合金材料替代原来的钢板材料。在结构的概念设计阶段,基于摆臂的多工况工作环境,采用密度法的拓扑优化技术,实现了摆臂结构的轻量化设计。最终,该越野车的悬架下摆臂实现减重12.10%     

新型双横臂式独立悬架的设计及应力分析

车辆悬架是车辆在行进过程中传递冲击,配合缓冲元件进行吸振的重要结构,车架通过悬架与车轮弹性连接在一起。悬架可分为2种,一种是独立悬架,一种是非独立悬架。独立悬架在车轮受到冲击而动作时相互独立,互不干扰;非独立悬架在动作过程中左侧车轮与右侧车轮会互相干涉。独立悬架由于拥有缓冲减震效果好、运动灵活、操纵平顺、乘坐舒适等特点而被广泛使用于越野车辆、家用轿车以及农用车辆之中。本文在综合独立悬架的发展现状的基础上,设计了一种拥有缓冲幅度大、地形适应度高、运行平稳等优点的新型双横臂式独立悬架,使用Solidworks Simulation对其缓冲阻尼支撑架进行应力分析和优化设计。     

基于分层控制的大功率拖拉机前桥悬架减振系统研究

大功率轮式拖拉机质量大、车身重心高,在高速运输作业时受路面不平度影响,易产生剧烈的颠簸振动,直接影响拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,甚至危及行驶安全。基于此,综合考虑大功率轮式拖拉机车身振动加速度与悬架动挠度的变化及悬架系统充放油过程中的非线性控制等问题,提出了适用于大功率轮式拖拉机前桥悬架减振系统的设计与控制方案。首先,设计了前桥悬架减振系统,建立了带前桥悬架的1/4拖拉机振动模型;其次,在充分考虑前桥悬架控制系统特点的基础上,建立了基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法,构建了Matlab/Simulink仿真模型,并与常规PID算法对比分析,结果表明分层算法的控制性能优于常规PID控制;最后,搭建了前桥悬架系统硬件在环仿真平台和室内试验平台,开展了悬架减振控制策略和控制效果的试验验证。试验结果表明,基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法能快速调整控制参数,所设计悬架系统的车身振动加速度均方根降低至2.36 m/s²左右,较被动悬架下降55.8%,同时悬架动挠度的均方根被限定在较小范围内,明显优于被动悬架系统,满足大功率轮式拖拉机前桥悬架的减振需求,且试验结果与仿真...     

馈能型车辆主动悬架技术的研究

首先介绍馈能型悬架系统的研究现状,回顾其发展历程。然后分析各类型馈能型悬架的优劣,最后提出电磁型馈能悬架未来需要解决的核心问题。随着技术的成熟和研究的深入,电磁式馈能悬架的能量回收效率会越来越高,优良的节能效果使其具有很好的应用前景。     

减振器的性能判断及故障分析

减振器是机动车辆悬架系统的一个重要组成部分.减振器并联在车架与钢板弹簧之间,用于衰减车架和车身的振动,提高车辆行驶的平顺性.目前,广泛使用的是双向作用筒式减振器. 1.减振器缺陷率与行驶里程的关联性 据报道,在德国,有14.8％的汽车存在减振器失效的问题(见表1和表2),而这些车辆正在道路上行驶.有调查显示,很多驾驶人明显低估了减振器失效和减振器磨损后带来的风险和安全隐患.     

基于卡尔曼滤波器的半主动悬架仿真和试验

设计了Kalman滤波器来估计悬架的相对速度和绝对速度,采用天棚控制算法,建立了基于观测器的1/4车辆半主动悬架天棚控制器。仿真结果表明,所设计的Kalman滤波器能较好地估计被控悬架的绝对速度和相对速度。建立了1/4车辆半主动悬架测控试验系统,对基于观测器的半主动悬架天棚阻尼控制进行了试验验证。试验表明,观测器可以较好地估计悬架的状态,对比被动悬架,基于观测器的磁流变半主动悬架天棚控制器提高了行驶的平顺性。     

电子控制空气悬架研究和发展

电子控制空气悬架系统能有效地提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,是未来汽车悬架发展方向之一。本文比较系统地介绍了电子控制空气悬架系统的组成部件,比较全面阐述了电子控制空气悬架系统的工作原理,回顾了电子控制空气悬架系统的发展历程,指出了电子控制空气悬架系统技术今后的发展趋势。     

带有粘性阻尼与库仑阻尼悬架的频率响应特性

粘性阻尼和库仑阻尼对悬架的性能影响重大,为了解悬架在粘性阻尼和库仑阻尼共同作用下的动力学特性,本文对它的频率响应特性进行了计算和分析,结果显示,在谐波激励下,(1)适当地设置库仑阻尼,可使悬架系统在低频段和共振频段内处于锁死状态,从而获得较好的动力学特性;(2)当悬架处于非锁死状态时,仅有库仑阻尼不能抑制共振点处的振动,悬架系统必须具有一定大小的粘性阻尼;在高频段内,库仑阻尼和粘性阻尼越小对减振越有利;受库仑阻尼的影响,簧载质量位移响应的幅值会有一定的小幅波动。     

谐振式汽车悬架检测台测控系统设计

分析了悬架性能对汽车使用性能的影响,并对谐振式汽车悬架性能的检测原理进行了理论分析,基于理论分析对检测台架的测控系统进行了设计。结果表明,谐振式悬架装置检测台测控系统工作稳定,能够满足汽车悬架装置性能检测的需要。     

轻卡汽车门锁故障分析与解决措施

门锁的定义为锁止车门的机构,主要包括锁体、挡块、内外操纵机构和内外锁止机构,是驾驶室的保护安全部件.本文介绍了轻卡汽车门锁常见故障.分析了门锁失效原因,提出了对轻卡汽车门锁常见问题的解决措施.     

车辆半主动悬架系统的分析设计及试验研究

分析了车辆半主动悬架系统及可调阻尼减振器的性能,建立起数学模型,设计了可调阻尼减振器,并进行了不同道路条件下的实车行驶试验,通过结果结果的分析比较,表明半主动悬架在提高车辆乘座舒适性方面要优珩被动悬架。     

基于CarSim的整车操稳性研究

悬架的K&C特性对整车操稳性具有重要影响。基于悬架K&C试验台对试验车辆进行台架试验,根据拟合范围对试验数据进行后处理拟合。基于CarSim软件建立整车参数化仿真模型,分析不同关键参数的赋值对横摆角速度以及车身侧倾角的影响,得出整车操稳性的主要影响参数以及相应的影响规律,为工程实践中的悬架设计、整车底盘匹配提供一定参考。     

多轴越野车辆油气悬架系统参数仿真

建立了多轴越野车辆的平面力学模型,对其参数进行了计算机仿真,仿真参数包括悬架弹簧变刚度和变阻尼,分析涉及的车辆模型有弹簧悬置的车体和4个车桥.研究了车辆系统的6个自由度的运动方程及动态特性.分析了车辆在粗糙路面上的油气弹簧刚度和阻尼特性的非线性变化规律,获得了多轴车辆悬架系统在路面激励下的响应特性,提出提高车辆平顺性的途径.     

基于路面激励的汽车操纵稳定性影响研究

悬架的动态特性对汽车操纵稳定性有着重要影响.基于MATLAB采用滤波白噪声法建立了随机路面激励时域模型,并通过路面高度历程分布特征对路面模型精度进行了验证.借助多体动力学软件ADAMS/Car建立了前麦弗逊悬架动态模型,通过动态台架试验与仿真分析相结合,重点分析了不同车速和路面等级下悬架动态响应,以轮胎动载荷作为悬架垂...     

馈能型车辆主动悬架技术

在车辆底盘悬架系统中,馈能型车辆主动悬架的发展已受到关注,其功能是在提高车辆行驶平顺性的同时尽可能地回收由不平路面激励引起的悬架系统振动能量,以减少主动悬架的能耗.本文首先对近年来馈能型车辆主动悬架的发展和研究进行了全面回顾,然后着重对电磁式馈能悬架进行了总结,最后对电磁式馈能悬架的核心问题进行了分析.随着电磁技术的日趋成熟,电磁式馈能悬架将会具有良好的发展前景.     

基于动态K&C试验台的汽车平顺性与操稳性分析

根据GB/T7031-2005《机械振动道路路面谱测量数据报告》中标准,在MATLAB/Simulink建立随机路面作为激励输入,进行七自由度整车模型的仿真分析。并将随机路面模型导入ADAMS中进行悬架动态仿真,分析悬架动态K&C特性对汽车性能的影响。传统基于静态K&C特性分析的系统参数设计不足以满足复杂工况下整车对悬架的性能要求,而动态K&C试验具有更精确的响应结果更能反应悬架的实际使用状态。以MATLAB/Simulink建立的随机路面通过迭代得到试验台的驱动谱,在动态K&C试验台进行试验,验证随机路面模型和整车模型的准确性,分析随机路面激励下的悬架动态K&C特性对汽车平顺性和操纵稳定性的影响,为以后悬架性能的研究提供一些参考。     

汽车转向与主动悬架集成系统的D-LMS控制

以提高汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性为目点,建立了半车三自由度汽车转向与主动悬架的综合模型,采用基于小波理论的最小均方(LMS)算法对转向与主动悬架集成系统进行控制。计算结果表明,采用LMS控制的转向与主动悬架集成系统使汽车行驶平顺性和操纵稳定性比被动系统明显改善,有效地提高了汽车综合性能;同时LMS能自动调整权系数,且控制算法简单,便于工程应用。     

空气悬架对提高车辆抗倾翻能力的分析

针对近年来商用车侧翻事故的凸现,提出了一种利用空气悬架提高车辆倾翻阀值,减小车辆倾翻危险的方法,编写了控制器,在MATLAB中SIMULINK下建立了七自由度车辆模型,并进行了仿真。仿真结果表明,半主动空气悬架能够有效提高车辆倾翻阀值,提高车辆抗侧翻能力。