基于NSPSO算法的混合装配线平衡问题多目标优化

不同品种作业元素的作业时间差异经常引起混合品种装配线的工作站瞬时负荷瓶颈问题,依据给定的排产顺序,兼顾装配线平均负荷和瞬时负荷,考虑不同品种作业元素的作业时间差异对装配线平衡的影响,建立了以最小化工作站内装配时间波动、工作站负荷平滑指数及装配线超载时间为目标的混合品种装配线平衡模型,并设计了基于非支配排序的粒子群优化算法(NSPSO)。实例验证表明,基于非支配排序的粒子群算法在求解大规模混合品种平衡问题方面比遗传算法具有更高的求解质量和求解效率。     

发动机装配线的技术探讨与管理维护

在农业机械的技术领域中,发动机是最集中最关键的部件,在柴油发动机的生产过程中,装配零件的多样化特性、各检测数据的可靠性和工艺繁琐的过程,时刻彰显出发动机装配线的重要性。文章主要探讨了柴油发动机装配线的技术现状与应具备的基本功能,并阐述了如何合理的进行管理与维护。     

拖拉机传动箱装配线平衡的改善

采用因素分析与定量测算的方法研究装配线平衡问题,提出改善方案.着重研究了制约生产能力关键原因,提出了一种实施效果评价方法一装配线平衡率方法.方法应用于小型轮式拖拉机传动箱装配线中,得到了较好的实验结果.研究证明,生产工序均衡有助于实现装配线科学管理.     

神经网络用于箱体类零件工步自动排序的方法

为了实现箱体类零件工步的合理排序,应用神经网络的理论和方法,首先对零件工序内加工特征分类编码,然后建立反馈式神经网络模型,进行学习训练后,得出了箱体类零件工步排序的合理方案。该神经网络的各项误差指标均达到了满意的要求,说明用这种反馈式神经网络模型求解箱体类零件工步排序问题的可靠性与优越性。     

基于数字孪生的拖拉机混流装配智能排产仿真评价

车间排产对提高车间的效率至关重要,智能排产可以极大提高加工的自动化和智能化水平。但传统生产过程中大多采用固定的工时数据进行产线作业时间估算,而拖拉机混流装配以工人作业为主,工人作业时间不固定甚至存在较大差异。为满足智能排产要求,提出通过数字孪生车间对生产计划进行仿真评价以增强与实际车间的交互与反馈。搭建与现场拖拉机装配线一致的数字孪生三维模型场景及人机交互界面,根据MES系统中的过点信息实现装配线模型实时驱动,建立了一个拓展性强、可灵活复用的数字孪生系统。分析了生产计划评价指标,提出通过生产计划管理系统与孪生装配线的交互反馈,实现对基于数字孪生装配线的生产计划仿真运行及评价。通过数字孪生装配线采集到的实际工时仿真运行生产计划,可以得到优化后的生产计划。将低产、正常和高产月份各5d内的实际生产计划与本系统生成的计划进行对比,结果表明本系统仿真评价后得到的生产计划更优越。     

中轮拖总装配线的设计改造与运用

随着东方红中轮拖产品功率的不断上延以及产品种类的不断增加,原装配线已严重制约了多品种拖拉机的共线生产。在国内拖拉机装配线形式的基础上,介绍了一种新的拖拉机装配线组合形式,即地拖链+双板链装配线且已投入使用,满足了东方红中轮拖全系列机型的生产需求。     

基于Petri模型和Flexsim仿真的穴播器装配线规划研究

装配线是一种高效的生产组织模式。文章针对鸭嘴式机械精量穴播器进行混流装配线规划,应用Petri模型梳理穴播器装配工艺,设计三种穴播器装配线工位划分方案。基于Flexsim仿真软件,分析三种方案的工人利用率和装配系统输出量,选择最优方案。进一步优化完善装配线规划方案,分析无暂存区及有限暂存区时对装配线系统生产效率的影响,根据仿真结果设置线边暂存区容量,结果表明有限线边暂存区可有效提高操作人员平均利用率和产线输出。对最终方案进行装配线平衡分析,平衡率为86.09%,效果良好。     

灭茬机运动参数优化设计

通过对灭茬机各相关参数对功率消耗目标的影响分析,建立了以灭茬机功率消耗目标,以机组前进速度、刀轴转速和工作宽度为参数的优化数学模型,优化出了灭茬机整地作业的运动参数,为灭茬机设计提供了一定的参考依据。     

植物培养瓶自动排序装置优化设计与试验

针对组培苗继代培养过程中培养瓶需要人工输入输出、占用大量劳力的问题,采用运动方向相反的2条输送带与设置在其上的导流板、导流块、分流块相配合的结构方案,设计出一种培养瓶的自动排序装置。导流输送带速度v1、分流输送带速度v2、导流板倾角α和导流块楔角β是影响排序速度和运行可靠度的主要因素,当v1=0.25 m/s、v2=0.4 m/s、α=47°、β=35°时,排序装置具有较高的排序速度和良好的运行可靠度。试验结果表明:该装置能实现组培生产中常用的不同大小、形状的培养瓶的自动排序作业,瓶体运行可靠度大于94%;对瓶底直径相同、形状不同的培养瓶,各种瓶体的排序速度基本相等,但对重心低、质量小的瓶体排序效果更好;对形状相同、大小不同的培养瓶,大瓶体比小瓶体具有更好的运行可靠性。     

零件磨损修复技术及其应用介绍

对于磨损失效的机械零件进行高效的修复,能够有效减少机械维修过程中的成本消耗和金属材料的资源浪费。通过介绍金属零件磨损发生的机理与形式,说明了金属零件表面修复的多种方法,并介绍了新技术的特点与优势。     

丰田柔性车间的实现方法

总结了影响丰田柔性车间的因素,即机床布置、多技能工人、标准作业程序的持续改进。对其中的U型机床布置和多技能工人做了重点阐述,分析了不适合机床布置的鸟笼式、孤岛式和直线式布置。提出了丰田使用的组合U型布置的优点,指出了多技能工人的实现途径在于工作轮换,归纳了工作轮换的优势。     

北京市园林主要灌木单株耗水量比较研究

采用盆栽法分别对6种北京城市常用园林灌木单株的耗水规律进行研究,并对苗木在不同灌溉量处理下的耗水特性及生长表现进行研究与评价。研究结果表明:在相同自然环境条件下,6种灌木的耗水特性划分为三类:高耗水型、低耗水型、中间型。大叶黄杨(Euonymus japonicus)为高耗水型灌木,金银木(Lonicera maackii)、红瑞木(Swida alba)为低耗水型灌木,小叶黄杨(Buxus microphylla)、冬青卫矛(Euonymus kiautschovicus)、棣堂(Kerria ja-ponica)等3种灌木为耗水量适中的灌木类型;不同灌溉处理对6种灌木植物蒸腾耗水量具有显著的影响(P<0.001),随着水分胁迫的加强,6种灌木的蒸腾耗水量表现出依次减少的趋势;选取植物光合速率与单片叶面积作为衡量植物水分匮缺的两项重要指标,其中植物光合速率与灌溉量成线性相关,灌溉量越高植物光合速率越大;不同灌溉处理下的植株基本表现为灌溉量越多,植株外形越好,其中叶面积与灌溉水平之间表现明显的相关性,是体现植株水分匮缺的一个很好的指标。     

农机工业生产线发展现状及展望

阐述了发展标准化农机工业生产线的重要性和必要性。介绍了国内外农机工业生产线的发展现状,分析了我国农机工业生产线建设过程中存在的问题与差距,提出了农机工业生产线由数量增长型向质量、技术水平提高型转变,重点实现非标准件的标准化生产的发展趋势,为我国农机工业生产线的进一步发展提供理论依据。      

VR技术在拖拉机零配件设计中的应用

为进一步提升拖拉机零配件的设计与改进效率,将VR技术应用于设计。在虚拟现实核心理念的基础上,选取通用拖拉机关键零配件进行参数设计,将数学模型与物理模型相结合,对整机的传动系统、执行部件进行建模,并通过VR装配调控技术,形成路径规划与装配流程搭建仿真试验平台。试验表明:在VR场景设置下的拖拉机零配件机械设计与装配整体效果良好,设计可视度较实体建模与装配改善效果可提升9. 1%,零配件位姿调控时间提升至0. 52s,调控精准,且大幅度节省设计与装配时间;同时,零件的装配约束度可达到93. 7%,满足设计要求,装配精度可达90%以上。此设计应用可为其他机具改进优化提供理论支撑,具有较强的应用价值。     

柴油机三大精密偶件密封性对供油特性的影响

柴油机喷油泵的柱塞、出油阀和针阀这三大精密偶件的磨损程度直接影响到柴油机的供油规律和各种综合性能。为此,采用二次回归正交设计的方法,通过大量的试验数据,建立了精密偶件的磨损量与供油量之间的定量关系式,从而更直观、清楚地了解到三大精密偶件的密封性对供油量影响程度的主次关系。     

联合收割机脱粒装置三维参数化系统设计

以4ZL－3．0型联合收割机脱粒装置为基础，并以Autodesk公司三维造型软件MDT3．0为设计平台，利用AutoLisp及ObjectARX等开发工具，建立了以数据库为中心的脱粒装置三维参数化设计系统。整个系统按照自上而下的并行方式进行设计，并按照装配等级模型对滚筒的零部件进行了装配。此系统保证了整体的协调性和一致性，并可实现脱粒装置及其变形产品零件图及装置图的快速生成。     

组合式水稻钵苗育秧盘自动分装装置设计与试验

现有水稻钵苗育秧播种流水线前端的秧盘分离供应尚未完全自动化,特别是软钵盘的分离。为减少劳动力,降低人工成本,本文采用硬托盘与常规育秧软钵盘组合配套,设计一套水稻钵苗育秧盘的自动分装流水线,包括分离软钵盘的指夹式真空吸盘机构、分离硬托盘的滑块连杆机构及其组合而成的套盘机构,用于实现组合式育秧盘中软钵盘和硬托盘的逐个分离和套盘组装,以满足育秧播种流水线前端的秧盘全自动供应。设计一种柔性抓取的指夹式真空吸盘,吸管采用3D打印方式加工,并通过铰链对称安装,模拟人类手指的抓取动作。采用真空吸附的方式实现软钵盘的柔性抓取,不会对软钵盘表面造成损坏。利用ANSYS有限元分析软件对软钵盘受到真空吸盘吸附提升时的变形程度进行分析,确定8组真空吸盘的合理布局。利用ADAMS动力学仿真软件对分离硬托盘的滑块连杆机构进行运动学分析,确定最佳的升降高度以及连杆的开合角度。设计并搭建样机进行试验,试验结果表明：当分离套盘效率为600盘/h时,分离套盘成功率为93.25%,整机运行稳定,符合设计要求,满足一般水稻工厂化育秧播种流水线的工作要求。     

大型玉米收获机底盘组立工装及柔性焊接方案

针对大型玉米收获机底盘机架生产现状,提出了设计制作数字化底盘机架柔性焊接生产线,重点就机器人焊接时的组立工装问题提出了解决方案。同时,对于何种零件精度、位置精度适合机器人焊接,何种结构设计适合机器人焊接,以及焊接工艺如何优化等问题,进行了初步探索。      

机械产品选配问题的二分图非形式化描述

在机械产品选配中,为了表达装配模型应考虑的关键因素、装配体间的配合关系以及便于个性化更改,建立基于二分图的机械产品选配非形式化描述模型,提出了d型匹配需要满足的约束条件。利用0-1矩阵将非形式化描述转化成一个便于用算法实现的形式化模型。在此基础上,提出了基于遗传算法的形式化模型求解方法。通过一个机械产品选配实例对其进行了验证。