冬季行车防侧滑

隆冬时节,道路常被冰雪覆盖,车辆的运行条件发生变化,在冰雪道路上,轮胎对路面的附着力显著下降,其附着系数仅为混凝土路面的28％,当车速每小时30公里时,冰雪道路的制动距离为35米,是混凝土路面的7     

农用车在冰雪路上行驶时怎样使用制动器

农用车在冰雪路上行驶时,应尽量使用预见性制动,必要时辅以间歇性的手制动,并尽可能地运用发动机的牵制作用制动,避免脚制动。因为在冰雪路上行驶,车轮与路面的摩擦系数低,制动时很容易超过附着力,车轮会被“抱死”而发生滑动,制动效果很     

冰雪路面行车要旨

驾驶员驾车行驶在冰雪路面上,应掌握其特点:车轮附着力小,车辆轻,易横滑;制动距离明显延长,一般为干燥沥青路面制动距离的三四倍以上。只要一脚刹车,一手轮使用不当,就可能酿成交通事故。 实践证明,在冰雪路面上行驶,车速、制动和方向三者关系是相互制约的,车速愈快愈明显。比如时     

如何确保安全冰雪路上

如何确保安全冰雪路上１．在冰雪路上行车，必须降低车速。一般车速应为正常路面的一半，这样可以缩小制动距离和缩小制动非安全区。２．拖拉机行驶中，不准加速过猛或急转弯，禁止紧急制动，需要制动时，可用点刹车法间断制动，以防车辆侧滑。３．在冰雪光滑坡道上行驶的...     

冬季安全行车小贴士

A.常检测胎压。如果路面结冰打滑，可以适当减少胎压增加附着力； B．雪天行车防侧滑，保持低速，转弯要缓。冰雪路面减档靠发动机制动更安全； C.车子被困雪中,不要让轮胎一直在原地打转，让汽车轻轻前后移动，可从容脱身； D.当气温下降到7℃以下的时候，需要在冰雪路面行车的车辆应该选择冬季胎。     

路面不平度对装有ABS汽车制动性能的影响

为了揭示在汽车制动过程中路面冲击对装有ABS汽车制动性能的影响,建立了计及路面不平度的汽车整车动力学模型.在该模型中路面不平度利用随机的四轮路面输入来实现.结合常规的ABS逻辑门限控制策略进行了路面不平度对装有ABS汽车制动性能影响的仿真研究.通过数值模拟实例结果得到了制动过程中路面不平度对装有ABS汽车制动性能造成的影响,为可靠有效地设计汽车ABS控制策略提供了依据.     

冰雪路切记安全监理

冬季气候严寒,道路常被冰雪覆盖.机动车在冰雪路面上行驶时,因轮胎对路面的附着力显著下降,易打滑、甩尾,极易发生事故.驾驶员切记安全行车. 出车前,应加强对机动车的检查,保持其技术状态良好,特别是转向系、制动系应有效、可靠,不得有行驶跑偏和偏刹现象.轮胎气压应取规定值的下限,且左右轮胎气压应相同,轮胎花纹磨损的应及时更换.结冰路面过滑时,应装防滑链,且防滑链松紧一致,左右对称     

冰雪路面行车要旨

驾驶员驾车行驶在冰雪路面上，应掌握其特点：车轮附着力小，车辆轻，易横滑；制动距离明显延长，一般为干燥沥青路面制动距离的三四倍以上。只要……     

基于扩张状态观测器的路面附着系数实时估计

对车辆动力学控制中的道路路面附着系数实时估计问题进行研究.首先使用魔术公式建立1/4车辆制动模型,即车轮制动动力学模型;然后将其中的附着系数相关项视为制动系统的扩张状态,建立其扩张状态观测器,通过轮速信号和制动力矩信号实时观测制动过程中地面与轮胎间的纵向力,进而计算出路面附着系数;最后在均匀路面和突变路面条件下进行仿真研究.结果表明,所提出的方法对车辆制动系统参数摄动和传感器噪声具有鲁棒性,可以准确地实现道路路面附着系数的实时估计,观测器与控制器设计具有一定独立性.     

电磁与摩擦集成制动系统防抱死制动分层协调控制

为了深入研究电磁与摩擦集成制动系统防抱死控制机理,提高其在紧急制动下的防抱死控制性能,在建立电磁与摩擦集成防抱死制动模型的基础上,根据电磁制动与电子液压制动各自制动控制特性,提出了电磁与摩擦集成制动系统防抱死制动分层协调控制方法。在硬件在环仿真平台上验证了数学模型的有效性,并在模拟干燥沥青路面、冰雪路面以及对接路面环境下,对比研究了电磁与摩擦集成制动系统、高性能电子液压制动系统和低性能电子液压制动系统的防抱死制动性能。结果表明:在防抱死控制过程中使用电磁制动取代低性能电子液压制动系统控制车轮最佳滑移率,仅使用低性能电子液压制动提供一定的制动强度,完全可以实现与高性能电子液压制动系统相同甚至更优的防抱死控制效果。     

机械式清除冰雪机械的保养和检修

由于我国的气候原因,很多城市在冬季来临时道路上会积下很多冰雪,影响道路安全。机械除雪的方法因为基本没有副作用,所以被广泛使用,而对机械式清除冰雪机械的保养和检修也越来越被人们所重视。     

ABS对制动系统性能提高分析及研究

汽车作为现代产业高速发展的产物之一，成为了21世纪重要的交通工具，如今已经进入了千家万户，同给我们的生活带来了极大方便。近些年来随着汽车的发展，交通事故也渐渐成为了安全隐患。随着汽车速度的不断提高，因此制动器汽车安全系统的重要部分成为了人们关注的焦点，也对制动系统做出了新的要求，从此带有ABS制动系统的汽车应运而生，很大程度上提高了汽车制动性能，尤其在雪地、冰路、泥泞路上时显示出其强悍的优势。     

不平路面上拖拉机—挂车机组制动过程建模与分析

建立了拖拉机－挂车机组在不平路面上制动过程的动力学模型，提出了符合车辆在不平路面上制动特征的自适应轮胎模型，仿真分析了随机路面上的制动过程，得出当路面不平度增大时，拖拉机－挂车机组的制动距离增长，制动加速度减小等有价值的结论。     

基于电磁机械耦合再生制动系统的ABS控制

针对现行电动汽车再生制动的不足,提出一种新型电磁机械耦合再生制动系统(EMCB),进行了动力学分析和耦合机理研究;针对目前传统ABS离散开关控制的不足,基于EMCB系统和模糊自适应滑模控制提出了一种连续状态控制的ABS控制策略,以对接路面下的车辆直行制动工况和低附路面下的弯道制动工况为例,对车轮滑移率、制动能回收率、制动稳定性等进行了仿真分析。研究结果表明,所提出的ABS控制策略具有良好的响应性、鲁棒性和滑移率控制性能,既保证了制动稳定性和制动效能,又提高了制动能回收率,有效增加了电动汽车的续驶里程。     

基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速

为提高汽车制动防抱死系统（ABS）控制过程中车轮滑移率计算的准确度,利用四个车轮传感器的轮速信号,基于自适应卡尔曼滤波算法对ABS控制过程中的参考车速进行估计.通过实车试验数据,对算法在雪路面、平直沥青路面和对接路面上的有效性进行了检验.     

除雪设备的现状及发展趋势

目前的除雪机械主要有推雪机、吹雪机、扫雪机,各类除雪设备各具特点。推雪机主要悬挂在皮卡、轻卡、大功率拖拉机的前侧,并与车辆行进方向成30°倾斜,将积雪推至马路一侧。吹雪机利用水平方向的螺旋叶片将积雪从地面掀起,同时马达带动风扇叶片转动,将掀起的积雪吸入风扇内,并通过导向管抛至道路一侧。扫雪机主要悬挂在拖拉机后部,拖拉机的后动力输出轴为扫雪机提供动力,扫雪机与拖拉机行进方向成30°倾斜,从而将积雪扫向马路一侧。     

重载汽车制动系统设计与试验分析

为保证汽车制动稳定性,减小或消除前后制动器制动的时间差,在汽车传统制动系统的基础上,通过优化和分析,设计了新的制动系统。将新研制的制动系统安装在国内某重载汽车上,并在交通部实验场进行不同附着系数路面的制动试验,结果表明,所设计的制动系统安全性能提高、性能良好,并满足国家标准要求。     

基于主动转向技术的汽车制动稳定性控制

以汽车制动稳定性控制原理和相关汽车动力学模型为基础,通过对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面的制动状况进行理论分析,提出利用主动转向技术控制汽车紧急制动时的稳定性,并使汽车在制动偏驶后能通过转向控制快速恢复到正确的行驶车道.在理论分析的基础上结合所提出的模糊控制策略和控制方式,设计模糊控制器进行仿真实验,并用实验结果进行了验证,结果表明利用所提出的汽车制动稳定性模糊控制策略,能减少汽车制动时的失稳状况,对于提高汽车的行驶安全性具有一定的作用.     

新款三轮运动车制动系统设计

通过对新款三轮运动车制动性能要求进行分析,设计计算了制动系统的浮钳形盘式制动器结构和采用人力操纵的全液压制动驱动系统,并根据《机动车运行安全技术条件》(GB 7258-2004)进行了验证,达到了设计效果,满足了三轮运动车在理想路面上的制动要求。