变量施肥控制系统设计

设计了以单片机为控制核心、液压马达为执行机构的变量施肥控制系统。该系统由单片机控制器、信号采集单元、液压传动控制组成,通过使用Visual Basic 6.0编程软件实现了GPS导航定位变量施肥工作模式,并对其进行了控制精度试验。     

精准农业变量施肥GIS系统研究

为提高我国农业的科技含量和现代化水平,研究设计了精准农业变量施肥GIS系统,该系统在GPS的定位下,可实现控制大豆变量施肥播种机进行变量施肥播种作业。该软件由VisualBasic6.0语言、地理信息系统MapObjects控件和Microsoft公司串行通信MSComm控件进行编程,通过机载计算机对变量施肥机构进行控制。大豆大面积试验表明,可显著提高单位面积产量。     

机械驱动式精密变量施肥播种机的研制

根据精准农业变量投入的技术要求,研制成功国产变量施肥播种机。该播种机由变量控制器控制机械式无级变速器,根据GPS的位置信号,完成处方图设计的播种施肥作业。通过对播种机的静止和地块工作试验可知,变量施肥控制可靠,变量数据记录正常,播种作业效果良好。     

苏南地区变量施肥电子处方图系统的构建与应用

为在苏南地区农村推广变量施肥技术提供一种可能的实施途径,根据苏南地区的农业生产实践经验,探讨一种简易的农田施肥处方的获取途径,并结合百度地图API构建变量施肥电子处方图系统,对系统结构和实现方法进行了详细介绍,重点讨论农田电子地图的构建与应用普通精度GPS模块实现田块快速定位识别的方法。以江苏省南京市双鱼龙庄13.3hm2试验田为测试对象,在Android设备上构建相应的电子处方图系统,并进行基于自然田块的定位识别性能测定试验和变量施肥试验。试验结果表明:系统测试数据稳定,定位信息经过卡尔曼滤波算法处理后,当测试点距离农田边界2m时,定位识别正确率达到86.8%,距离边界2m时,定位识别正确率达到100%。系统指导变量施肥机施肥,其实际播量相对误差小于5.9%。说明本系统能够有效识别作业位置,具备指导田间变量施肥的能力。具备在苏南地区农村推广应用的前景。     

电控液压马达驱动控制器的研究

变量施肥技术是精准农业技术的重要组成部分。由于施肥机是通过液压马达驱动的,设计了相应驱动方式下的基于单片机的控制器,该控制器通过串口RS232接收来自田间计算机的控制命令,进行解析处理后生成相应的I/O口信号,经过驱动电路放大后控制执行元件动作。同时,控制器利用车速度传感器、排肥轴磁阻转速传感器通过采样获得排肥轴转速信息,反馈给控制器实现闭环控制。变量施肥试验表明,所设计的变量施肥控制器能满足变量作业的要求。     

精准农业变量施肥技术及发展对策

随着农业技术的不断发展,变量施肥在农业生产中变得越来越重要。变量施肥技术作为精准农业的重要组成部分,由农业生物技术、工程技术、信息技术和管理技术组成,变量施肥关键技术具体包括GPS定位技术、GIS技术和变量投入技术。综述了国内外变量施肥机械的研究发展现状,分析了我国现有变量施肥理论技术存在的主要问题,探讨了变量施肥机械化的发展对策。     

电液驱动式变量施肥闭环控制系统研究

变量施肥技术是精准农业技术的重要组成部分.由于施肥机是通过液压马达驱动的,设计了相应驱动方式下的基于单片机的控制器.该控制器通过串口RS232接收来自田间计算机的控制命令,进行解析处理后生成相应的I/O口信号,经过驱动电路放大后控制执行元件动作.同时,控制器利用车速度传感器、排肥轴磁阻转速传感器通过采样获得排肥轴转速信息,反馈给控制器实现闭环控制.变量施肥试验表明,所设计的变量施肥控制器能满足变量作业的要求.     

变量施肥播种机电控液压驱动控制系统设计

以89C51单片计算机为核心,控制变量施肥的电控液压驱动系统.该变量施肥电控液压驱动系统实行闭环控制,将此系统用于变量施肥播种机,实现播种机变量施肥,可有效地提高系统的动态特性和稳态特性。     

Windows CE环境下的变量施肥控制系统研究

基于XSBase270-S开发平台和Windows CE操作系统设计了变量施肥控制系统的硬件结构、GPS数据采集程序、GPS数据处理程序、流量传感器读取程序和施肥装置控制程序,并通过同步机制使这些程序以并发执行的方式运行,以达到自动化、智能化实现变量施肥的目的.     

精准农业技术在八五二农场的示范应用

阐述了八五二农场精准农业技术试验示范项目建设情况,包括项目本身情况、设备配套选型与研制情况,以及在八五二农场实施的几项试验,如收获数据采集、土壤取样化验分析、大豆变量施肥播种和GPS导航自动驾驶等.     

基于水产物联服务平台的智能增氧控制系统的开发

传统的水产养殖增氧方式已不能满足现代化与智能化养殖的需求,且现有的自动增氧系统控制方式过于简单,灵活性较差。为此,开发了一种基于水产物联服务平台的智能增氧控制系统。该系统以水产物联服务平台为云端数据服务器,以西门子PLC作为现场智能控制节点,其中智能控制节点通过GPRS通信方式与水产物联服务系统连接;系统使用光学溶解氧传感器进行水质数据的采集,并采用Zig Bee无线组网技术将数据传输给控制器;控制器利用溶解氧状态判定机制,根据控制参数将池塘溶解氧划分为5个状态,并输出相应的控制策略。结果表明,该系统运行稳定,系统通信与数据传输通畅,监测数据更新及时,能够根据设定的控制参数,智能地判定池塘溶解氧状态并触发系统调水机制或增氧机制。系统达到智能控制系统设计要求,稳定高效的控制效果降低了养殖风险,提高生产效益,具有广泛推广应用价值。     

基于虚拟仪器的高精度立式金属带锯床在线测控系统研究

采用虚拟仪器的方式对金属带锯机进行测量和控制。利用PC机作为在线测控的上位机,PLC为下位机,用VB编程实现测控及显示操作界面。送料采用液压送进,光栅测距,实时测量送料长度,通过对比方法和误差补偿实现精确送料。用查询功能,实现锯带速度和进给速度的匹配,实现高精度锯切。     

基于PLC的自动配料系统设计

针对配料系统提出的快速性和准确性等要求,以PLC为主控制器,通过485总线实现PLC与力控组态软件的通信,设计了基于S7-200系列的PLC自动饲料配料系统。该系统具有配方设置、配料控制、物料混合、报表打印、远程报警等功能,实现了对配料系统的实时远程监视和控制。实践表明,该系统具有配料精度高、配料周期短等优点,在实际生产中取得了良好的控制效果。     

基于机械疲劳试验装置的控制系统设计

介绍了以一种由计算机控制机械疲劳试验装置的设计.设计系统中采用PC机作为上位机,可编程控制器作为下位机,阐述了PC机、可编程控制器、传感器、机械装置等各环节构成的硬件系统关系和上位机的应用程序、PLC控制程序以及PC与PLC之间通讯的设计.     

智能施肥机系统的设计与实现

结合目前中国农业现状和智能化方面的先进技术,设计一个通过管路连接到灌溉系统的施肥机,通过控制肥水的EC／pH浓度和进入灌溉管道的肥水量来实现自动施肥,它能够执行较精确的施肥过程,预防肥液施用不足或过量现象产生。本文设计的智能施肥机采用西门子SV-200系列PLC作为控制器,监控软件选用VB。