弯曲木加工机器人进给量数控编程的数学方法

采用高次方程回归法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟，研究在木材加工中心系统上进行数控编程的数学方法，设计各个机械手的轨迹，约束和布置方案，利用弯曲木中心曲线坐标变换理论解实现数控加工和简化机构，为平面弯曲木加工机器人软件设计提供基础理论和程序编制方法。在尽量减少机器人自由度的前提下完成轨迹程序加工，使弯曲木加工实现数控化。     

弯曲木中心曲线回归函数方程的数控加工方法

采用高效方程回归法进行压缩弯曲木平面的中心曲线的数学模拟。在加工中心系统，利用弯曲木中心曲线回归函数运算功能边计算边加工，为症面弯曲木弯曲机器人软件设计提供基础理论和程序编制方法。在CAM中生成刀具轨迹程序进行加工，提出合理的编程方法，使弯曲木加工实现数控化。     

弯曲木加工机器人神经网络模糊控制技术

根据弯曲木加工过程中的非线性因素众多,精确数学模型难以建立的控制特点,提出将神经网络和模糊逻辑相结合的智能控制方法应用于控制系统中,结合两种控制方法的优点设计出符合加工要求的控制系统。实验结果表明,这种控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,可以达到木材弯曲的特殊要求,获得满意的控制结果。     

白蜡木弯曲性能的研究

通过对白蜡木弯曲性能的测试得出白蜡木的弯曲性能在１／１．９５～１／２．２，和榆木的弯曲性能相当。此项研究为白蜡木做曲木家具和曲线型家具零部件提供了理论依据。     

速生杨木单板高频加热层积弯曲胶合工艺研究

利用速生杨木单板,采用高频加热层积弯曲胶合工艺生产弯曲构件,探讨速生杨木代替优质阔叶材生产曲木家具的可行性,并对影响弯曲构件性能指标的因素进行分析。结果表明:速生杨木单板高频加热层积弯曲胶合构件的各项性能指标均超过了企业相关标准,完全可以代替优质阔叶材,用于曲木家具生产。方差及直观分析结果显示, 单板含水率13%,热压压力1.7 MPa,热压时间5 min,保压冷却时间12 min,即可获得满意的弯曲构件性能指标。     

小径木白桦锯材干燥质量的影响因素分析

通过对小径木白桦锯材进行常规干燥试验,检测了锯材干燥后的可见干燥缺陷,分析了影响小径木锯材干燥质量的因素.考察的因素包括:小径木的木材性质、加热方式、径弦材类型、锯材在干燥室中的位置及锯材的加工尺寸误差.研究结果表明,小径木材质差、变异性大是锯材在干燥过程中容易发生弯曲、变形的根本原因;加热方式是影响锯材干燥质量的重要因素;径弦材类型、锯材在干燥室中的位置及锯材的尺寸误差对锯材的干燥质量也有一定影响.根据分析的结果提出了提高小径木锯材干燥质量的措施.     

弯曲木构件弹性恢复与终含水率的关系研究

本研究探索弯曲木构件弹性恢复与终含水率之间关系,为弯曲家具的发展提供技术支撑.试验以水曲柳、枫木和橡胶木为试验材料,通过水热.处理方法软化木材并利用弯曲模具制造弯曲木构件,根据弯曲木构件弦长变化评价其弹性恢复与终含水率的关系.试验结果表明,弯曲木构件的弹性恢复与其终含水率之间呈正相关关系.对于不同的软化工艺,3种树种均在含水率最低时,试件的弹性恢复最小.如在软化工艺Ⅰ下,水曲柳试件终含水率为9.6时、枫木试件终含水率为7.1时和橡胶木试件终含水率为9.8时,试件弦长变化较小,变化值分别为1.0,1.0和0.6mm.对比本试验所选择的3个树种,软化工艺Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ的橡胶木试件弹性恢复较水曲柳、枫木试件小.对比本试验选择的3个软化工艺,软化工艺Ⅰ的水曲柳、枫木、橡胶木试件弹性恢复较软化工艺Ⅱ,Ⅲ小.     

铝-木复合材料抗弯性能预测与分析

将铝合金薄板和定向刨花板(OSB)以层叠方式复合得到新型铝-木复合材料(WAC),对不同组坯的铝-木复合材料抗弯性能进行研究,通过三点弯曲加载试验得到铝-木复合材料弯曲破坏形式和抗弯弹性模量,运用经典层合理论建立抗弯弹性模量预测模型,并进行验证。结果表明:将铝合金薄板叠加在最外层的铝-木复合材料结构荷载能力有很大提高,并且纵向弹性模量(MOE)提高了156.55%,横向弹性模量提高了192.79%。考虑胶层影响,在经典层合模型的基础上对铝-木复合材料的弹性模量进行预测,所得预测值和试验值之间相对误差在10%以内。可见经典层合模型可以很好预测铝-木复合材料的弹性模量,铝-木复合材料有着良好的抗弯性能,将铝合金薄板叠加在最外层的结构是最为合理的。     

6种木材的解剖特征与物理力学性能分析

为进一步研究榉木、西南桦、橡胶木、白蜡木、天然柚木和人工柚木6种木材的弯曲加工性能,通过对不同树种导管比量、纤维长度、密度、干缩系数弦径比、最大载荷、抗弯强度、抗弯弹性模量以及最大压弯变形量进行测量对比。结果表明:6种木材中榉木导管比量和木纤维长度与其他5种木材差异明显,其导管比量大小排序为榉木白蜡木西南桦人工柚木天然柚木橡胶木,木纤维长度大小排序为榉木白蜡木橡胶木天然柚木人工柚木西南桦;西南桦密度与其他5种木材差异明显,榉木、橡胶木、白蜡木、天然柚木和人工柚木间密度差异不明显,且均属于中等密度;在2种状态下,6个树种的径向干缩湿胀率均小于弦向干缩率,而榉木的弦径比最大,天然柚木最小;6种木材中西南桦的破坏载荷、抗弯强度和弹性模量均最大,而白蜡木的压弯变形量最大,天然柚木最小,其压弯变形量大小排序为白蜡木西南桦人工柚木榉木橡胶木天然柚木。     

松材线虫病疫木就地覆盖熏蒸除害处理技术研究

当前松材线虫病疫木处理多为集中到具有疫木加工资质的定点木材加工企业进行除害处理,或者就地焚烧,这样的除害处理方法处理成本高,疫木流失风险大,林农抵触情绪大,疫木清理成效低。对此,根据张国庆提出的松材线虫病疫木林间就地覆盖熏蒸除害处理方法,开展林间试验研究。结果表明,采用0.8 mm防雨布进行林间就地覆盖熏蒸,56%磷化铝药片投放量大于30 g/m3,就能够达到疫木安全处理要求。     

基于几何非线性圆拱动力模型的拱形温室自振周期分析

针对拱形温室结构动力分析中的杆件弯曲振动问题，采用直接刚度法，对拱形温室自振特性进行研究。在分析拱的弯曲变形、剪切变形、轴向压缩变形、二阶效应以及基于分布质量的平动惯性力和转动惯性力的基础上，建立了圆拱的位移控制方程，求解得到了非线性平转动Timoshenko圆拱动力模型。由定解条件，得到了特征方程，通过求解特征方程，给出了拱形温室自振周期的计算方法。利用本研究模型及其退化模型，计算了拱棚和典型拱形温室结构在不同模型下的自振周期，分析了不同模型的计算结果，分析表明，本研究建立的几何非线性可压缩平转动Euler梁模型可用于拱形温室结构自振周期计算。     

8自由度乘坐动力学模型及时域仿真

为克服频率响应法对车辆平顺性预测的局限性，建立了8自由度的汽车乘坐动力学模型和随机路面激励的时域模型。乘坐动力学模型考虑了包括坐椅在内的车辆的垂直、俯仰和侧倾3种运动。利用MATLAB／SIMULINK仿真工具对某型车辆在B级路面行驶时的平顺性进行了时域仿真分析。研究结果表明，此方法能够快速地对车辆在随机路面行驶的平顺性进行预测和评价。     

利用PLC设计农业温室控制系统

讨论了在温室控制中引入PLC技术构成分布式控制系统的方法,详细介绍了系统的特点、组成、软硬件设计、实时动态监控系统及通信问题。分布式的控制结构,使各子系统相对独立,管理与控制功能分开,易于实现群控化管理,提高了系统的可靠性,且易于扩展。系统成本低廉,性能稳定,通用性好,符合中国国情,具有广泛的应用前景。     

海上浮动软管的静态数学模型

海上浮动软管系统因受到多维力场的作用，受力较为复杂。应用柱梁理论建立了浮动软管在理想条件下的静态数学模型，求得了解析解，得出了软管的偏移及其的受的拉力、弯矩和剪力。为软管系统的设计提供了理论依据，为进一步的动态分析奠定了基础。     

挤压油膜阻尼器同步响应设计的分析

基于轴颈径向振动情况的挤压油膜阻尼器（SFD）长轴承模型,结合Navier-Stokes（N-S）方程,通过推导油膜惯性速度分布,求解并用数值法验证了油膜压力分布模型．模型的分析结果揭示了油膜径向力反演特性,据此提出了SFD同步压力响应设计准则,并分析了满足此准则的SFD设计参数之间的关系,可为深入研究油膜动力特性和SFD-转子系统动态设计奠定基础。     

辐射松层板抗弯性能的指接参数优化及无损检测研究

[目的]通过对辐射松层板指接工艺的研究,优化指接过程中的参数,提高指接层板的力学性能;基于应力波方法,开展对指接层板抗弯性能的无损检测研究,提高指接层板的强度稳定性.[方法]通过预试验过程确定端压,选择4种不同指长的铣刀,设定3种不同嵌合度大小,研究3因素对指接层板抗弯性能的影响,进而从中选出较优指接参数组合并与标准比...     

超加速系统的混沌控制

以一个四阶hyperjerk系统为例,研究变量反馈消除混沌.利用李亚普诺夫方法分析变量反馈控制混沌的机理,得到使混沌系统稳定的状态反馈控制律.仿真实验表明,适当选择反馈强度可将系统的混沌态引导到不动点,验证了理论的正确性.变量反馈法可以很好地消除动力学系统的混沌,使系统达到一个稳定的状态.     

空气罐控制管道水击实验研究

在实验室的简单管路水力系统中，加设一种气囊式空气罐，进行简单管路的水击实验，可以有效地控制水击危害，并模拟出生产管道的水击动态特性，这种空气罐具有气密性、可梗换节流孔口、计算机能够模拟罐的容积的结构特点，用以达到控制管路系统中因阀门瞬时关闭产生的水击增压速率，并防止液柱分离，在瞬变分析忽略阀门和罐间摩阻、三通连接的局部摩阻、罐和管路间的摩阻、液流惯性和罐内液面变化的前提下，建立了阀门、窑罐的复合边     

神经网络自适应控制在攻击直升机中的应用

研究了神经网络自适应控制在直升机飞行控制系统中的应用。首先将直升机姿态角系统划分为快慢回路 ,并分别采用动态逆方法进行设计 ;针对动态逆方法的优点和不足 ,提出了小波神经网络自适应逆控制方案 ,把BP小波神经网络和基于李亚普诺夫稳定的小波神经网络分别应用于直升机飞行控制系统中 ;最后对典型机动飞行进行了仿真 ,说明小波神经网络方法应用的正确性和有效性。仿真结果证明 ,本文采用的小波神经网络自适应控制方法效果好 ,具有工程应用价值     

6-HUS并联运动平台动力学建模与仿真分析

鉴于串联机构难以实现复杂的空间曲面轨迹运动,提出了一种应用在沿空间曲线及曲面进行作业的6-HUS并联运动平台。对6-HUS并联运动平台进行动力学分析,并采用拉格朗日法建立其动力学模型。结合给定的运动算例,通过Matlab软件编程对所建立的动力学模型进行求解,得到了各个驱动杆的驱动力变化曲线。再采用Adams软件对6-HUS并联运动平台虚拟样机进行动力学仿真,虚拟仿真得到的驱动力曲线与数值仿真结果基本一致,证明在机构模型进行适当简化的基础上,采用拉格朗日法建立的动力学模型是可行的,这为后续的动力学优化与控制系统设计提供了理论依据。