温室电动蔬菜播种机设计

针对设施农业和精准农业的需要,减少温室废气污染,研究设计了一台温室电动蔬菜播种机。该机以48V20ah的胶体动力电池为动力源,消除燃油废气污染;设计了带有抓地轮的电机驱动轮,减少驱动打滑现象。试验证明:该机在选定的参数下工作稳定,准直精度可以控制在±5mm/50m,能够满足精准农业对蔬菜播种准直精度的要求。     

小型遥控蔬菜播种机设计与试验

温室大棚空间相对狭小、密闭,机器掉头转弯频繁,现有蔬菜播种机多由人工操控,作业参数调整不便,掉头需人力抬升机器,费时费力。针对以上问题,设计了一种小型遥控蔬菜播种机,采用Arduino单片机远程控制技术、多电机同步驱动技术和电动推杆升降与轮毂差速结合的转向控制方法,通过远程遥控的方式实现蔬菜播种时播种机前进、调速、整机升降和田间换行转向等作业。对整机进行田间试验,结果表明：在中速及中低速运行状态下,蔬菜播种机的播种水平最为稳定可靠,播种合格率大于90%,控制系统响应速度快,差速转向准确,可为设施农业智能装备的发展提供参考。     

一种温室用电动蔬菜播种机的研制与试验

目前我国温室大棚的建筑面积及大棚蔬菜产量均为世界前列,但大棚蔬菜播种机械化作业并没有大面积普及,但随着人们的生活水平提高,对大棚蔬菜的需求程度也日益增加,传动的播种方式已经远远满足不了现在的需求,因此设计了一种温室用电动蔬菜播种机,降低劳动强度,改善了劳动者的作业环境。本文主要介绍相关温室蔬菜的种植模式与此电动蔬菜播种机的整体设计、关键部件的结构设计与特点。通过相关试验与结果分析得到此电动蔬菜播种机能达到相关蔬菜的种植标准,填补了目前国内温室大棚蔬菜播种机械发展的空白,为今后相关机械的设计与研究提供相关参考依据。     

小粒种子电动播种机作业质量监测系统设计与试验

为了实现蔬菜小粒种子电动播种机作业过程的实时监测,提高小粒种子播种机智能化水平,基于多传感器检测技术和可视化技术,设计了小粒种子电动播种机作业质量监测系统,并进行了播种试验。试验表明:作业质量监测系统可实现对粒径0. 5～1. 5 mm蔬菜小粒种子播种过程的实时监测,其播种量监测精度达96%,种子漏播监测精度达92. 3%,实时落种影像采集精度达95%,解决了由于蔬菜小粒种子粒径小、质量轻不便于实时监测的问题,提高了播种机播种精度和作业质量。     

基于正交试验的窝眼式蔬菜播种机播种性能试验

为探索2 BS-4型电动蔬菜播种机最佳播种工艺,考核播种机对不同蔬菜品种的适应性,采用正交试验的方法,选取播种机槽轮孔数、槽轮传动比、油门开度(速度)为主要因素,采用L9(34)正交表设计了9种试验方案,研究了所选主要因素对播种均匀性评价指标的影响规律,得出较优方案组合.通过对播种机基本结构的分析及建立播种量数学模型,...     

气吸式胡萝卜播种机设计与试验

针对胡萝卜种子体积小、质量轻、形状不规则且籽粒中含有杂质等问题,设计了一种气吸式胡萝卜播种机。该播种机可一次完成开沟、播种、覆土和压实等作业环节,通过理论计算与分析,确定了胡萝卜播种机及其排种器吸种装置的结构和关键参数。田间试验验证了其播种性能,其中播深合格率90%,伤种率0,满足胡萝卜精密播种的相关国家标准,为胡萝卜机械化播种奠定了基础。      

自行式小型电动玉米播种机设计与仿真

针对小型田块玉米播种难问题,设计了一种小型电动玉米播种机。该机主要由车体、播种机构和传动机构组成。利用ANSYS Workbench软件对电动玉米播种机的关键部件地轮轴进行了静力学分析,对大车架进行了模态分析,给出了大车架的主振型。分析结果发现地轮轴的最大应力变形量为2.12 MPa,小于地轮轴许用应力值120 MPa;大车架可以选择强度更大的材料或更改大车架横梁尺寸来降低大车架的振幅。电动玉米播种机满足了农艺要求,对以后研究、设计及优化电动玉米播种机提供理论基础。     

双层施肥旋耕播种机的设计

设计了一种双层施肥旋耕播种机,在旋耕播种的同时施深、浅2层肥。通过对其功率消耗,深开沟器的分析和计算,表明双层施肥作业原理是可行的、合理的,深开沟器能够满足工作要求。该机集旋耕、深施底肥、播种、施种肥等多项作业于一机,提高了工作效率。     

蔬菜精量播种机关键部件设计与试验

蔬菜精量播种机是一种能够实现高效、精准播种的农业机械化设备，主要应用于蔬菜种植领域。探讨了蔬菜精量播种机关键部件设计和试验，基于国内外蔬菜精量播种机研究现状，提出一种蔬菜精量播种机总体设计，对关键部件进行设计与选型，并对其进行了试验和优化。田间试验结果表明，该设计能够满足蔬菜精量播种机的要求，提高了种植的效率和质量。研究成果可以为农业机械化生产提供有力的支持，并有望推动蔬菜种植技术的进一步发展。     

大蒜播种机主要部件的设计及分析

在对我国大蒜播种和大蒜的机械化现状进行调研和分析的基础上,设计了一种大蒜播种机.重点阐述了大蒜播种机的结构和工作原理,并对其主要部件进行了设计计算,确定了主要结构.该机械结构紧凑,生产率高,可以在大蒜播种的过程中一次性完成开沟、播种、覆膜和覆土等作业,为研究大蒜播种机和同类机具提供了参考.     

摇杆操控型农机转向控制策略

根据小型电动农机的摇杆操控模式,针对遥杆电压、驱动轮转速与导向轮转向偏角间关系,建立摇杆电压与驱动轮的“电压?转速”模型和导向轮的“电压?转向”模型。基于电子差速原理与Ackermann & Jeantand模型,探讨了电压、转速与转向偏角间关系,获得车轮转速与车身转向偏角,进而获取导向轮转向偏角。采用非线性拟合建立“电压?转速”与“电压?转向”模型,“电压?转速”模型中Adj R-square校正拟合结果分别为0.954 6和0.974 4,“电压?转向”模型中Adj R-square校正拟合结果为0.869 0,该模型可实现电动农机在行进和转向过程中实时获取车轮转速与车身转向偏角,按照预设方案稳定前进。电动农机是当前农业机械的发展方向,对农业的发展有着重要意义。      

搅拌式饲料混合机的设计

农业迅速发展的过程就是农业机械化发展的过程,农业机械化就是把农业和机械一体化,形成一个统一的整体,农业机械的发展和农业的发展相辅相成。饲料混合机是农业机械中的重要一员。为此,设计了电动饲料混合机。首先,从混合机的动力系统着手研究设计,根据混合机的生产效率和机型小的特点,确定混合机的类型(减速电动机)及其功率;其次,通过对混合机各零部件的分析,设计出混合机的搅拌器—桨叶式的结构。     

农业机械文献数据库的研究与开发

设计了对农业机械方面相关信息进行系统整理和有序化存储、具有特色的农业机械文献数据库。数据库包括:农用动力机械、耕整地机械、种植机械、田间管理机械、收获机械、园艺机械、排灌机械7个子库。     

摇杆操控型农机的转向控制策略研究*

根据小型电动农机的摇杆操控模式,本文针对遥杆电压与驱动轮转速,及与导向轮转向偏角间关系,建立遥杆电压与驱动轮的“电压-转速”模型,及与导向轮的“电压-转向”模型。基于电子差速原理与Ackermann Jeantand模型,探讨了电压,转速与转向偏角间关系,获得车轮转速与车身转向偏角,进而获取导向轮转向偏角,采用非线性拟合建立“电压-转速”与“电压-转向”模型,“电压-转速”模型中Adj R-square校正拟合结果分别为0.9546与0.9744,“电压-转向”模型中Adj R-square校正拟合结果为0.8690,该模型可实现电动农机在行进和转向过程中实时获取车轮转速与车身转向偏角,按照预设方案稳定前进。电动农机是当前农业机械的发展方向,对农业的发展有着重要意义。     

水稻插秧机电动方向盘系统设计及控制研究

以富来威2 ZG-6 DM型水稻插秧机为应用对象,设计了一款以步进电机作为动力源的电动方向盘集成系统,由摩擦式扭矩限制器、减速器、步进电机及驱动器、角度传感器、主控装置、通信模块、开关及传动机构组成.提出了步进电机转角与转速控制算法,构建了考虑转向阻力矩的电动方向盘转角闭环控制模型,并运用MatLab对此模型动态响应进...     

汽车电动助力转向系统发展综述

综述了国内外汽车电动助力转向(EPS)系统的发展现状,介绍了电动助力转向系统的结构、类型及其特点。分析对比了国内外电动助力转向系统建模及控制策略,展望了电动助力转向系统的发展趋势,指出电动助力转向技术代表未来汽车动力转向技术的发展方向之一,并将在动力转向领域占据主导地位。     

#br# 新型电动四轮农用车牵引性能研究#br#

针对传统燃油农用车辆在环保、动力等性能方面存在的不足,研制一种新型电动四轮农用车辆,对样机进行牵引性能测试。针对作业和行驶工况,提出后轮电机中央驱动、前轮轮毂电机独立驱动的新型电动四驱动力系统方案,对整机牵引动力学进行分析,并进行牵引性能实车试验和经济性分析。研究表明,新型电动四轮农用车具有较好的牵引性能和经济性：牵引性能方面,后轮驱动的最大牵引力为1 925 N,最大牵引效率为74%;经济性方面,中耕作业单位面积能量消耗降至传统燃油拖拉机的42.4%,单位面积成本费用降至传统燃油拖拉机的80.1%。该机适应温室大棚等设施农业、观光休闲农业等绿色环保的新型农业生产方式快速发展的需要,也为全新电动农业车辆设计提供参考。     

电动助力转向系统转向性能的客观评价

针对电动助力转向的结构特点，分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响，提出从转向轻便性、转向回正性、转向盘中间位置区域性能、转向盘振动、随动灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向系统转向性能的客观评价，并探讨了相应的评价指标，对电动助力转向助力控制规律、基本设计参数以及相关试验标准的确定有指导意义。     

天津市武清区设施农业机械化技术发展现状及对策

设施农业是将设施农业机械与专门的设施以及相关的工程和管理技术相结合，用来创造特定的环境，为种植业和养殖业提供适合的温度、湿度和光照，并在一定程度上减轻动植物对自然条件依赖的一种现代农业生产方式。设施农业的核心是设施农业机械。通过几年的示范推广，设施农业在天津市武清区农业生产中已经越来越显现出其突出的位置和明显的作用。      

天津设施农业机械化生产现状调研

大力发展设施农业是天津市产业融合发展的重点。对天津市设施农业生产情况,采用入户调查和电话询问相结合的方式开展了调研。分析了天津市设施农业机械化水平、设施标准化建设水平、管理信息化水平、人员职业化水平等影响设施农业发展的指标因素,指出设施农业发展中存在的问题和产生原因,并提出了针对性建议,对促进天津市都市现代农业健康发展具有十分重要的意义。