载重汽车转向杆系优化设计方法研究

对双横臂式独立悬架和齿轮-齿条式转向系统进行了空间运动学分析,在此基础上建立了汽车转向杆系优化设计的数学模型。所采用的优化目标函数综合考虑了轮胎的磨损、转向速比及车辆的操纵稳定性,运用可变容差法进行求解。为了控制优化的效果采用了两个权重系数。编制了配套的汽车转向杆系优化设计程序,可方便地对实际车型进行优化计算和试验数据处理。     

车辆底盘集成控制系统的电动机控制

为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性,在分析半主动悬架和电动助力转向工作原理的基础上,研制出以嵌入式系统为平台的车辆底盘系统集成控制器。硬件上对悬架可调阻尼减振器的步进电动机和转向系统的直流电动机进行控制设计;软件上运用模糊控制和PID控制算法,在Code Warrior集成开发环境下结合超级终端对软硬件进行联调。试验结果表明,控制器运行可靠,电动机控制正确、效果明显,集成控制下车辆的操纵稳定性和平顺性得到改善。     

含双间隙模型轿车转向系非线性动力学特性研究

轿车大部分属于独立悬架汽车,前桥是断开式的,转向系结构比非独立悬架汽车复杂,前轮发生摆振的原因不明,严重阻碍了车辆的摆振控制。前轮的长期摆振会导致车辆发生爆胎,失去操纵稳定性。针对该问题综合考虑转向机构弹性与非线性因素的影响,包括转向横拉杆两端铰链间隙、齿轮齿条转向器啮合间隙,轮胎非线性侧向力和主销处干摩擦等,基于第二类拉格朗日方法建立转向系4自由度髙维非线性振动模型,通过数值计算得出车轮存在不平衡质量时转向系统的非线性参数、结构参数以及安装位置参数对模型振动特性的影响规律,揭示了参数间的相互影响关系和系统的振动特点,为轿车转向系参数的动态设计与合理匹配及摆振控制提供了理论依据和技术支持。     

基于虚拟模型技术的车辆悬架参数对操纵稳定性的影响

通过应用ADAMS软件,建立车辆前后悬架系统的虚拟模型,讨论了悬架参数对车辆操纵稳定性的影响,为车辆悬架系统及操纵稳定性的研究提供科学依据。     

汽车操纵稳定性的仿真

分析了汽车侧倾引起的左右轮胎垂直载荷的重新分配,以及轮胎侧向力非线性变化对操纵稳定性的影响,并综合考虑汽车转向系和行驶系的结构和性能特性,建立两轴汽车操纵稳定性数学模型.并对用Simulink构建的计算机模型进行仿真,仿真结果与试验结果一致,证实模型具有很好的精度和实用性.分析了车速、转向系刚度、前后轮侧偏刚度比、前后悬架侧倾角刚度比以及侧倾对汽车操纵稳定性的影响.     

高速履带车辆行星转向机操纵装置优化

二级行星转向机广泛应用在高速履带车辆上,由于转向机操纵装置结构与工作原理的限制,无法实现小制动器制动力的调节,不能实现第一位置基础上转向半径的调节,高速行驶时很难准确修正方向,影响了车辆性能的发挥。分析了某重型履带车辆行星转向机操纵装置存在的问题,设计了液压操纵装置,改造了该型履带车辆,对改造后的样车进行了实车试验,在大半径范围内,转向半径可进行无级调节。     

车轮定位参数对整车操纵稳定性的优化分析

以国产某轿车的虚拟样机为基础,提出了一种以车轮定位参数的合理匹配来进行麦弗逊悬架优化和操纵稳定性分析的方法,在Adams/Insight中对整车的前悬架模型进行优化设计,并根据国标GB/T 6323-2014对悬架优化前后的整车模型进行转向盘角阶跃输入试验仿真。结果表明,悬架优化后整车模型具有更好的操纵稳定性。     

基于预测控制的汽车主动悬架与电控液压助力转向系统的集成控制

建立了电控液压助力转向系统和主动悬架的动力学模型,PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出转向助力,根据车身姿态参数动态调整悬架作动器作用力的大小,从而实现悬架和转向的集成控制。引入预测控制理论,并建立了预测控制器,相对于传统的悬架和转向系统,车辆的操纵轻便性、稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能都得到了改善。     

ADAMS在汽车操纵稳定性评价中的应用

汽车的操纵稳定性是汽车的重要性能之一,其中悬架又是决定车辆操纵稳定性的重要元件,它对减少来自路面对车身的冲击和振动也起着非常重要的作用。本文利用ADAMS软件提供的CAR和insight模块分别建立了悬架模型,并计算和分析了悬架设计点坐标和悬架其它参数对汽车操纵稳定性的灵敏度大小,并在灵敏度分析的基础上对影响操纵稳定性较大的参数进行优化,取得了较好的结果。     

基于ADAMS的轻型越野车操纵稳定性的仿真与试验

为了对整车操纵稳定性进行评价和预测,在以多刚体理论为基础的ADAMS软件中建立整车多体动力学仿真模型。整车仿真模型包括:前悬架,后悬架,转向系,前后轮模型以及发动机模型。通过设置控制文件对整车进行操纵稳定性的仿真,并与样车的操纵稳定性试验对比,且二者吻合,说明建立了正确的虚拟样机模型,并对仿真结果进行计分评价,有效地分析了样车的操纵稳定性,为进一步改进实车的操纵稳定性提供了有力的依据。     

面向可持续灌溉农业发展的涝渍盐碱管理

发展可持续灌溉农业是实现全球粮食安全、维持民众生计的必要保障条件之一,但因灌溉诱发的农田涝渍盐碱协同危害却对作物生长及产量产生直接和间接影响,严重制约灌溉农业生产力水平,带来农田生态环境负效应.文中在对灌溉诱发的涝渍盐碱共存形成机制、作物生长和土壤特性对涝渍盐碱的响应、涝渍盐碱对作物产量的影响进行综述基础上,从排水、用水、灌溉、土壤、作物、社会经济等各种涝渍盐碱管理途径入手,阐述相关的治理措施与技术应用效果,围绕“节灌、减排、控盐、增效”的面向可持续灌溉农业发展的涝渍盐碱管理目标,从涝渍盐碱共存机制研究、涝渍盐碱共存状况监测评价、涝渍盐碱治理技术组合及集成模式研发、涝渍盐碱危害风险分析与评估等层面上,提出相应的主要研究内容与重点.     

Effects of water and nitrogen conditions under surge-root irrigation on growth and yield of apple trees

In order to explore the effects of different irrigation and nitrogen application on growth cha-racteristics and yield of apple trees under surge-root irrigation in mountainous areas of northern Shaanxi, field experiments were carried out with different apple trees. Three irrigation levels were applied: 85%-100%(H1), 70%-85%(H2)and 55%-70%(H3)of the field water capacity, respectively, and three nitrogen levels were N1(360 g/plant), N2(240 g/plant)and N3(120 g/plant). The results show that irrigation and nitrogen application has significant effects on new shoot length, flowering, fruit-setting, fruit diameter, fruit volume and yield of apple. The leaf area index(LAI)shows a singlet trend during the growth period, and the peak value appears in the middle of July. Under the same irrigation level, compared with N3, N1 increases in yield, new shoot length, LAI, transverse diameter, longitudinal diameter, volume, flowering and fruit setting by 17.91%, 28.31%, 18.75%, 11.38%, 10.13%, 36.60%, 20.92% and 5.19%, respectively, while N2 also increases by 12.40%, 15.63%, 4.86%, 5.40%, 5.11%, 17.01%, 26.17% and 13.74%, respectively. The rate of flowering and fruit setting decreases with the increase of nitrogen application. Under the same nitrogen level, compared with H3, H1 increases in yield, new shoot length, LAI, transverse diameter, longitudinal diameter, volume, flowering and fruit setting by 34.65%, 15.49%, 30.77%, 3.93%, 4.95%, 12.86%, 33.15% and 28.62%, respectively, while H2 also increases by 33.67%, 16.42%, 67.52%, 3.81%, 2.97%, 11.57%, 43.45%, and 27.26%, respectively. The rate of flowering and fruit setting decreases first and then increases with the increase of irrigation amount. Compared with H3N3, the yield of other treatments increases by 2.69%-52.20%, While H2N1 treatment has the highest yield(26 852.55 kg/ha). Considering from the point of view of promoting growth and increasing yield, the best water and nitrogen combination mode of mountain apple in northern Shaanxi is medium water deficit irrigation and high nitrogen(H2N1)treatment. The results from this study can provide a theoretical basis for apple water and nitrogen management in mountainous areas of northern Shaanxi.     

俄罗斯沙棘良种实生子代适应性初步分析

从俄罗斯引进22份第三代沙棘良种种子，分别在黑龙江绥棱和内蒙古东胜播种育苗，开展不同品种实生子代适应性对比分析。一年的试验初步表明，平均出苗率较高的5个品种依次为：俄实09〉俄实04〉俄实18〉俄实21〉俄实05；平均株高靠前的5个品种依次为：俄实15〉俄实04〉俄实01〉俄实20〉俄实05。     

完善创新农业开发机制 建设一流农业综合开发项目

山东省新泰市位于山东省中部,是山东省粮油、蔬菜、肉类、瓜果主要产区。全市山区、丘陵、平原各占三分之一,农业资源具有多样性,为农业提供了广阔的发展空间。该市始终把农业综合开发作为加强农业基础设施、提高农业综合生产能力及推进农业和农村经济工作的重要手段;围绕建设高标准农田,推动农业产业化经营,坚持高起点规划,高标准设计,高质量施工,高效益开发,更新开发理念,强化政策措施,创新农业综合开发工作机制,建设一流农业综合开发项目。为新泰市农业和农村经济的发展,加快全市社会主义新农村建设起到了积极作用。     

中国节水灌溉装备与技术发展展望

分别从灌排设施、灌排管理体制和投资政策3个方面,回顾了中国灌溉排水70 a以来所取得的成就.随着灌溉面积增大,灌排设施极大提高了中国粮食产量和农业生产能力;灌排管理体制发生巨大变化,由农民集体管理为主转化为骨干工程国家事业单位管理为主,促进了灌排工程快速发展和良性运行;投资政策有效地服务了水利基本建设.但目前中国依旧存在灌溉用水利用率较低、水肥一体化灌溉农田占比较低和灌溉系统信息化程度较低等问题,与高质量的农业生产发展还有很大的距离.结合国家粮食与生态保障的战略需求,分别从大中型灌区节水改造、水肥一体化节水灌溉装备与技术和喷滴灌、管道输水灌溉和泵站改造方面,提出了中国节水灌溉装备与技术的未来机遇和挑战.为了促进中国节水灌溉行业发展,加强灌排装备的理论研究和自主创新,发展高效、节能和环保的技术和产品,提高产业信息化、智能化和网络化,是实现农业现代化生产建设的必然趋势.     

我国喷灌技术发展面临的主要问题及对策

我国喷灌的发展经历从引进到仿制创新,从自发研制到国家组织、计划攻关,在品种繁杂到系列化、标准化的过程,其中有高潮也有低谷.经过近40年的发展,我国的喷灌出现了设备生产混乱、性能差系列化程度低、自有技术少等一些问题,同样也存在投资与效益、制度与体制的问题.未来发展将主要集中在以下几个方面:低压低能耗、综合利用清洁能源、喷灌机组逐渐轻型化控制面积增大、自动控制和精量控制.文中提出我国喷灌发展的对策:一是开发适合我国国情的喷灌机组,降低价格,形成中国特色的喷灌系列产品;二是加大科研力度,拥有一批具有自主产权的专利技术;三是加快设备的研制与产业化进程;四是因地制宜地发展喷灌,讲求社会、生态和经济效益并举.     

农业现代化进程中的生产函数估计*

农林牧渔业投资、农业机械化水平、化肥、塑料薄膜和农业科技水平是农业生产中重要的投入要素,将这些要素纳入扩展型C-D生产函数模型,并对2000—2019年我国农业生产经济数据进行岭回归计算,得到我国同期的农业生产函数,经变量替换和研究期调整等证实该农业生产函数具有稳健性。在我国农业现代化进程中,农林牧渔业投资、化肥施用量、塑料薄膜使用量、农业机械化水平和农业科技水平对农业总产值的产出弹性系数依次降低,分别为0.383、0.269、0.213、0.161和0.051;农业科技水平、农林牧渔业投资、塑料薄膜使用量、农业机械化水平和化肥施用量对农业总产值贡献率依次为21.392%、20.681%、15.444%、13.295%和8.684%。因此,应加大农业科技水平投入和转化、农林牧渔业投资力度和新型机械动力使用补贴等,推进农业现代化建设进程。     

长期畜禽养殖污水灌溉对土壤养分和重金属积累的影响

在浙北地区选择了16个样区(包括7个水田样区和9个蔬菜地样区),每个样区同时采集了畜禽养殖污水长期灌溉农田与无污水灌溉历史的对照农田土壤样品,比较分析了土壤中养分和重金属积累状况。结果表明,长期畜禽养殖污水灌溉可明显增加表层土壤(0~20 cm)有机C、全N、全P、Cu、Zn、As、Cd、盐分、NH4+-N、NO3--N、有效P和有效K的含量,但对土壤pH、全K、Pb、Ni、Cr、Hg的影响不明显。畜禽养殖污水灌溉对蔬菜地的影响明显大于水田。典型样区土壤垂直剖面分析结果表明,长期畜禽污水灌溉也可对剖面中20~60 cm土层的NH4+-N、NO3--N和有效P含量也产生一定的影响。     

电感耦合等离子体质谱法（ICP-MS）同时测定土壤中多种元素

为优化ICP-MS法同时测定土壤中多种元素的测定条件,采用在线加入内标的方法,探讨同时测定元素Li、Be、Sc、Ge﹑Mo、Sb、W、Tl、Bi、Th、U的参数条件,并对优化后的条件进行质量水平评价。试验结果表明：元素检出限为0.003～0.450μg/L;Δlgc〈0.04;RSD%〈10（n=12）;加标回收率在98%～108%之间。     

玉米免耕播种深松联合作业机试验研究

研制了一种适用于我国北方一年两熟地区的玉米免耕播种深松联合作业机，一次作业能完成种床秸秆清理、开沟、施肥、播种、覆土、镇压和深松等多道工序，解决了玉米免耕播种和深松单独作业时带来的作业次数多、压实土壤和功率消耗大等问题。试验结果表明，玉米免耕播种与深松联合作业在技术上是可行的。