颜色空间图像处理技术在蔗节识别上的应用

近年来,我国甘蔗机械化程度有所提高,但在甘蔗种植过程中,全自动化的联合种植机械装置还有待提高。为此,针对甘蔗种植机中甘蔗预切种的蔗节识别提出了基于颜色空间的图像处理,实现甘蔗种植机的蔗节切割智能化。甘蔗蔗节处具有拐点和灰度值不连续的特性,采用边缘拟合法和灰度值拟合法,并在此基础上使用中值决策法识别甘蔗蔗节。蔗节的颜色特征提取和处理算法的实验表明:蔗节识别效果的正确率可以达到94.7%,证明了中值决策法对甘蔗的蔗节识别有效,因此颜色空间视觉识别技术可作为甘蔗预切种中自动装备研制的理论依据。     

一种实时切段式甘蔗种植机的设计

对现有机具进行技术分析,研究设计了一种能够一次性完成开沟、施肥、切段、播种、覆膜、培土镇压等工序的实时切段式甘蔗种植机,解决了种植过程中两列蔗种紧靠在一起以及肥种混合在一起伤种的问题,可提高甘蔗种植质量,缓解劳动强度,降低种植成本。     

抓蔗机用推拉自动复位器

正随着农业生产的快速发展,农机产品的需求量大幅度增加,农机产品的规格和种类也在不断提升。抓蔗机就是其中新研发和兴起的一种机型。南非是蔗糖的主要生产地,蔗糖的主要原材料是甘蔗。南非大面积种植甘蔗,甘蔗的收装成为甘蔗种植的主要工作之一,在这种基础上研发了抓蔗机。抓蔗机完成了甘蔗的快速收装,它是糖业发展不可缺失的重要工具之一。抓蔗机一般由行走系统、动力系统、液压系统、工作系统、电器系统组成。液压系统是抓蔗机的主要控制系     

智能化电动甘蔗山地种植机的研究

为提高甘蔗种植机自动化水平、增加种植质量和降低种植费用,提出利用蓄电池作为甘蔗种植机的动力能源,运用MSC1210Y5单片机、电磁力和压力传感器,实行蔗种发放、基肥发放与开沟智能化控制,使蔗种与基肥发放均匀合理,蔗种摆布整齐有序,实现智能化甘蔗种植;并能让犁头避让石块等硬物,保护甘蔗种植机和蓄电池.实验表明,该智能化电动甘蔗山地种植机具有可靠性高、安全性高和灵活性强等优点.     

机器视觉与模糊决策在甘蔗种蔗识别机械化中的运用

追对广西等甘蔗种植区域、地块面积特点提出发展甘蔗预切种式种植机的总体方向;为克服人工切断与机器定长切断蔗种的不足,引入机器视觉技术与模糊决策对甘蔗种蔗进行茎节识别,最高识别率达93.33%,为甘蔗种植的机械化、精确化和智能化提供了理论依据。     

基于机器视觉的甘蔗种植机械化研究

分析了甘蔗种植机械化现状,阐述了机器视觉技术在甘蔗种植机械化中的意义,提出发展预切种式甘蔗种植机的总体方向,引入机器视觉技术实现蔗种自动识别与切断,克服人工切断与机器定长切断蔗种的不足,采用基于边缘拟合的算法识别甘蔗茎节正确率达80%,为甘蔗种植的精确化提供了思路。     

甘蔗种切割防伤芽装置设计

目前,我国甘蔗种植基本上都沿用古老的手工作业方式,工效低,劳动强度大,经济效益差,推行机械化种植成为一种必然的发展趋势。然而甘蔗机械化种植普遍存在着伤芽率高这一问题,降低了蔗种的出芽率。我国甘蔗种植机在作业过程中主要类型为：边砍边种的种植机。但此类机型仍普遍存在以下问题：     

甘蔗斩种机的设计

甘蔗种植的重要环节是种蔗的选取与切断。为此,根据种蔗的选种与切断质量的要求,设计了一种切断机构,并能保证农艺要求。设计该机构的总体思路如下:根据工作的性能要求初步选取电动机,设计出整个机构各个部件的基本布局,选出合适的动力传递装置;通过计算与校核,设计传动装置中的带轮、传动轴、轴承型号、轴承盖以及工作部件中的圆盘与刀片;最后,将各个零部件进行组装。该机构集中一个地点进行切断种蔗,可装配于预先砍种的甘蔗种植机使用。该机构设计与研制,可减轻甘蔗种植过程中的劳动强度以及生产成本,为争取农时、加快甘蔗生产机械化的发展提供了一个方向。     

我国甘蔗机械化种植的发展情况

甘蔗机械化种植技术是提高甘蔗生产效率、降低作业成本的有效措施之一。国内种植机普遍存在排种均匀性差、漏播、种箱卡种、辅助人工多等问题;国外种植机结构复杂、造价高、与国内种植农艺要求不匹配,这些问题直接限制了种植机的推广和应用。本文通过分析国内甘蔗种植机的发展特点,总结其在推广应用过程中的不足,结合漏播检测、标记补位等智能化控制系统,提出国内甘蔗种植机向全自动机械化种植发展的趋势。     

甘蔗种植新机械

由湛江市民营企业—中意农机制造有限公司研制成功的多功能自动化甘蔗种植机和中耕机,通过了农业部热带作物机械质量监督检验测试中心的操作检验,将有望治愈甘蔗生产中劳动强度大、效率低的“硬伤”。该甘蔗种植机行走装置采用橡胶履带,最小转弯半径较小。按甘蔗种植的农艺要求,能一次性完成开沟、施肥、排种、喷除草剂、覆盖地膜等种植工序,施肥和排种较均匀,开沟质量和覆盖地膜质量可靠,能大大减轻劳动强度,特别适用于大面积甘蔗种植作业;而甘蔗中耕机可以跨过1.7m高的甘蔗进入甘蔗田进行中耕作业,同时可以进行追肥、培土、除草、浇水作业…     

预切式甘蔗横向种植机供种装置的改进设计与试验研究

为实现甘蔗稳定有序供种,对现有预切种式甘蔗横向种植机供种装置进行了改进设计.通过对蔗种在供种过程中的运动进行分析,探究了供种的运动机理.运用Adams对蔗种的供种过程进行仿真虚拟试验分析,验证了改进后供种装置的可行性.通过进行单因素试验及正交试验,研究了蔗种数量、落种高度、偏移距离和开口角度4个因素对供种效果的影响,其...     

甘蔗机械种植不同下种模式的试验分析

<正>近几年,广西所推广应用的甘蔗种植机,都属实时切种作业方式,即开展种植作业时,种植机上的切种器将整杆甘蔗切成一定长度的蔗种段摆入开好的沟内。由于切种长度为固定值,切种器不能按甘蔗节长短进行切种长度调整,因而蔗种容易出现伤芽和切损等问题,造成后期出苗不均,解决方法主要是采用预切种作业方式,即作业前把蔗种进行切断和处理,但目前预切种式     

3GDS—3型甘蔗多功能施肥机研制与推广应用

3GDS-3型甘蔗多功能施肥机是配套于中型轮式拖拉机的农机具,用于宿根甘蔗破垄、松土、施肥、培土作业或新植蔗的开沟施肥、甘蔗苗期培土施肥作业,结构简单,排肥效果好,可一次完成多项工序作业。     

3GDS-3型甘蔗多功能施肥机研制与推广应用

3GDS-3型甘蔗多功能施肥机是配套于中型轮式拖拉机的农机具,用于宿根甘蔗破垄、松土、施肥、培土作业或新植蔗的开沟施肥、甘蔗苗期培土施肥作业,结构简单,排肥效果好,可一次完成多项工序作业.     

3GDS-3型甘蔗多功能施肥机研制与推广应用

3GDS-3型甘蔗多功能施肥机是配套于中型轮式拖拉机的农机具,用于宿根甘蔗破垄、松土、施肥、培土作业或新植蔗的开沟施肥、甘蔗苗期培土施肥作业,结构简单,排肥效果好,可一次完成多项工序作业.     

甘蔗排种器的探讨

一、前言 甘蔗属糖料作物,是热带、亚热带地区的主要糖源。在我国主要以广东、广西、云南、福建等省区种植较多。 在甘蔗生产过程中,种植机械化是一个极其重要的生产环节。它在缩短种蔗时间、适期种植、保证种植质量、缓解劳力短缺、降低生产成本等方面都有显著效果。 排种器是甘蔗种植机的核心工作部件,其性能直接影响到甘蔗种植的效果,因此,受到了各甘蔗主产国的高度重视。目前,已有多种型式的排种器研制成功,以满足不同地区、不同条件的需要。     

广西“双高”基地甘蔗种植基本实现机械化

<正>据悉,我区糖厂已于4月24日全部收榨。截止2015年4月底,2014/2015榨季我区"双高"基地总计实现甘蔗机械化联合收获2600hm2,19.8万t,分别比上个榨季增长了51%、60%;甘蔗机械化种植完成2.12万hm2,比上个榨季增长了227%。"双高"基地新植蔗耕作环节采用甘蔗种植机一次完成开沟、切种、摆种、施肥、覆土、镇压、覆膜等工序,一体化率达90.4%,基本实现甘蔗种植机械化。近年来,各级政府高度重视甘蔗生产全程机械化工作,自治区农机局按照中央、自治区的部署要求全面推进甘蔗全程机械化。2014/2015榨     

预切式甘蔗横向种植机倾倒送料装置的试验研究

预切式甘蔗横向种植机集蔗系统出现的送料无序的问题,直接影响播种的均匀性和播种效率。为此,设计了一种预切式甘蔗种植机的倾倒送料装置,该装置可以通过旋转倾倒框来控制倾倒送料装置的角度,拉动抽板完成送料动作。通过动力学ADAMS软件对主要机构进行动力学仿真分析,结果显示:甘蔗能够较好地按照预期轨迹从倾倒送料装置中有序地掉落到集蔗箱内。通过进行单因素及正交试验,研究了甘蔗数量、倾倒箱与集蔗箱的水平距离、倾倒箱的倾倒角度、倾倒轴到倾倒箱前端面的距离和倾倒箱的导板角度5个因素对倾倒效果的影响,找出影响倾倒质量的因素。试验结果表明:最优参数组合为A3B3C2,即甘蔗数量为72根,倾倒角度为100°,倾倒轴到倾倒箱前端面距离为120mm。     

一种新型地轮驱动式甘蔗种植机关键部件设计

根据甘蔗种植的农艺要求,结合农业机械上拖拉机与旋耕机用可伸缩万向联轴器连接的方式,以及车辆减震装置,对现有的地轮驱动式甘蔗种植机的行走主轴机构、机架及切种装置进行部件设计,并对机架进行有限元分析。研制的新型地轮驱动甘蔗种植机可以一次性完成开沟、切种、施肥、覆膜及培土等作业,解决了地轮驱动式甘蔗种植机在山地、斜坡地工作时会出现地轮悬空或打滑的问题。试验结果表明:新型地轮驱动式甘蔗种植机工作性能稳定,切出的甘蔗种符合农艺要求。     

基于计算机视觉识别技术的甘蔗种植机械化研究

针对当前甘蔗种植机械化现状,优化机具设计,并应用计算机视觉识别技术,自动识别切种长度,预切甘蔗种,以便实现精密化、机械化的甘蔗种植。在计算机视觉识别技术支持下优化设计甘蔗种植设备,不仅可提升识别甘蔗茎节的正确率(提升80%),还可以提升甘蔗种植效益(提升20%),取得较好的经济效益。为此,设计了基于计算机视觉识别技术甘的蔗种植机械化设备,可提升甘蔗种植机械化水平,提高甘蔗预切种正确率,提升甘蔗机械化种植效益,产生积极影响。