便携式高清工业内窥镜系统的设计

本文介绍了一种便携式高清工业内窥镜系统。采用1/6英寸CMOS图像传感器,图像分辨率达到1280×800,图像传输达到3m以上;该操作平台使用市场上主流的ARM CORTEX-A8嵌入式硬件平台,结合Windows CE嵌入式操作系统配合7寸液晶屏。经过测试,该工业内窥镜系统图像显示流畅、清晰,符合工业内窥镜的使用要求。     

基于无线传感器网络的大气环境监测系统

基于无线传感器网络的大气环境监测系统由传感器网络节点、嵌入式网关和监测中心三部分组成。其中,传感器网络节点以ATmega16单片机为控制核心构成,配置了符合环境监测标准的各种传感器,可对10种大气环境变量和气象参数连续自动监测,并采用ZigBee无线通信模块将环境数据传送到嵌入式网关。该网关以S3C2440A处理器和嵌入式Linux操作系统为平台,还配置了触摸式人机界面,不仅能采集大气环境数据,还可接入Internet,实现大气环境变量和气象参数值远传。监测中心接收嵌入式网关上传的环境监测数据,存入基于Access 2007的大气环境信息关系型数据库,并提供查询等数据管理功能。     

机器视觉技术的发展及其应用

机器视觉可以理解为基于视觉技术的机器系统或学科。机器视觉是一个不断发展的研究领域,其主要工作是对图像数据进行处理和分析。机器视觉在智能开发系统中起着关键的作用。研究智能开发系统的主要目标就是开发有能力感知,移动,并能进行经验学习的机器。而伴随着图像处理等相关技术的发展,机器视觉该技术也同时处于上升期。本文对机器视觉的主要技术做了简单的介绍,其中主要包括光源、摄像机及图像采集卡、执行机构等,并论述了其主要的应用领域以及存在的一些问题。     

包装机械与自动化最新发展研究

进入21世纪后,世界包装机械的发展与自动化技术联系密切,自动化技术的应用使包装机械进入了智能化、高效率化、节能化的时代.目前的包装机械中,已经广泛应用了嵌入式产品、PLC、变频器、伺服、步进、运动控制器、人机界面、传感器技术.工业机器人、智能控制、机器视觉技术已经成为了未来包装机械应用的发展趋势.     

图像传感器的规格与镜头焦距转换系数

图像传感器是数码相机的核心部件之一,图像传感器的尺寸与面积不仅仅关系到像素的多少,还与成像的视角等相关联,本文将从图像传感器、像素与画面清晰度的关系、传感器面积与焦距转换系数的关系和焦距转换系数的计算进行简要的论述,以期对这一概念有一个清晰的理解。     

飞机舱门手柄的视觉定位方法

介绍了在V-REP仿真平台下使用Kinect视觉传感器获取飞机舱门手柄位姿的方法。该方法根据Kinect传感器的RGB彩色相机获取舱门手柄上的两个环形彩带图像并进行Blob Detection处理,得到彩环在Kinect图像平面中的矩形框中心位置,然后根据Depth深度相机检测出彩环的深度信息,由位置和深度信息即可确定矩形框中心点在世界坐标系中的三维坐标。通过圆柱面拟合方法得到圆柱面参数,结合两矩形框中心点进而求出圆柱手柄的重心及姿态信息,实现了舱门机构耐久性试验中,工业机器人对舱门手柄的视觉定位。     

高速视频采集与拼接显示系统设计

本文介绍了一种由嵌入式处理器S3C2440A、CMOS图像传感器OV7221、FIFO帧存储器AL4V8M440和FPGA构成的高速视频采集与拼接显示系统,给出了系统的工作原理,以及软、硬件的设计和实现方法。该系统视频实时拼接速度可达30帧/秒,并通过LCD实时显示两路摄像头拼接后的视频信息,可以广泛应用于监控、安防、识别等各个领域。     

基于机器视觉的图像处理及路径识别控制系统设计

基于机器视觉的路径识别是汽车智能化发展的关键。利用灰度平均值法和九宫格除噪法对智能车视觉图像存在的噪点繁杂、色彩模糊、失真严重问题进行了改善;根据以机器视觉图像为基准的路径特点,设计了基于机器视觉的路径识别控制策略和明确的路径识别控制系统。实践结果表明,该算法具有很强的鲁棒性,并且快速有效。     

基于无线传感器网络的定位技术分析

定位技术是无线传感器网络的基础技术,对无线传感器网络后续工作的开展及应用起着关键的支撑作用。本文首先介绍了无线传感器网络定位技术研究现状,分析了定位技术存在的问题和困难,然后对几种典型的定位算法进行了分析,比较其优缺点并提出可以改进的方向。     

嵌入式图像采集显示系统研究

图像采集在嵌入式系统中的应用越来越广泛,采集设备的小型化和稳定性也一直备受人们关注。本文介绍以OMAP3530为主处理CPU,再配合视频采集芯片、存储器、显示屏等外设模块,组成嵌入式图像采集的硬件系统,本文还对嵌入式CPU、内存、显示屏、摄像头的技术特点及性能进行介绍,并着重介绍如何使用这些模块。     

APV灭菌机和ZY-DASB-6型无菌包装机的有效结合

以中亚灌装机和APV灭菌机的结合为例，重点探讨了基于巴氏消毒乳生产基础上的UHT灭菌乳的加工技术。主要包括嗜冷菌、芽孢、耐热芽孢的检验和UHT灭菌、无菌灌装技术。     

Dyeing Machine Monitoring System Based on PLC

Contents of this paper is a cold pad batch dyeing equipment PLC control system on the redesign. The transformation of the old machine control systems into the popular split control. There are two aspects, one PLC reconstruction, the second is a touch screen transformation.PLC terms with a new model, with a Siemens S7-300 series PLC to replace discontinued C7-626 series. Touch screen aspect rewrite configuration interface program. After transformation, cold pad batch dyeing machine monitoring system greatly enhanced reliability, improved system stability and reduce the cost of spare parts, easy to buy, improve the performance of the entire automation and control equipment.     

削茧机研制初报

削茧机改手工削茧为机械削茧。采用弹簧控制自动开合夹具、圆盘旋转送茧、蚕茧在垂直偏水平 40°时高速切削等技术 ,使蛹体在垂直向下时脱出 ,随后驱壳而实现自动切削和蛹壳分离。蚕种场试用 ,其削茧速度可达10kg/h ,伤蛹率低于手工削茧。     

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

自动售货机为快节奏生活的人们带来了极大便利,因而备受青睐。但是它当前仍主要是由人工管理,且分布零散,难于监控管理等。鉴于此,本研究采用PLC为控制核心的售货机可以克服上述诸多问题,既使其管理方便,又可便利广大消费者。     

微型试缫机研制简报

为满足鲜茧收购现场缫丝计价的要求 ,研制出微型试缫机。该机将动力传递、索绪、集接绪、停、捻鞘、络交等装置紧凑装配一体 ,可方便、快速、准确地对样茧的解舒率、茧丝长、解舒丝长、茧丝量、出丝率、缫折、茧丝纤度等茧丝性状指标进行检测。样机试用证明其性能达到四川省及国家的《桑蚕鲜茧》试缫标准     

挤奶机械泄漏与能耗问题分析

挤奶机械是奶业规模化、标准化生产,保障奶源品质的重要畜牧机具.农机部门一直致力于推广机械化挤奶和鲜奶有效储运的机械产品的广泛应用,并在2008开展了"挤奶机械和贮奶(冷藏)罐的选型鉴定工作".通过对挤奶机械的选型鉴定,推出了一批质量优良、安全可靠的挤奶机械.     

基于UG的数控机床夹具设计方法研究

介绍了基于UG的数控机床夹具设计方法;首先建立基于UG平台的夹具标准元件三维图库;然后把需要的标准元件直接复制到夹具装配文件夹中,并依次装配各元件,再按照各零件尺寸位置设计夹具体,并装配;最后把三维夹具装配图,转换为二维工程图;设计过程简单、明了,并且提高了夹具设计质量和效率。     

基于机器视觉的鸡蛋品质无损检测研究

通过设计独特的以主光源和补光源相结合的光源装置,研究基于MATLAB的鉴别次蛋和鸡蛋新鲜度的机器视觉识别系统,提出以蛋重与其图像像素面积的比值作为衡量鸡蛋新鲜度的指标值,先根据鸡蛋图像颜色特征自动判别出是否是次蛋,然后判别出普通蛋的新鲜度,系统识别正确率可达到90%左右.     

我国挤奶机质量状况分析

挤奶机是奶业生产的主要机械设备,挤奶机的质量安全直接影响到奶业的质量和安全,影响13亿人的身体健康。因此加强挤奶机质量、安全生产状况的监督和管理,对规范行业发展具有至关重要的意义。     

基于粒子群参数优化的支持向量机方法

支持向量机是一种基于统计学习理论的机器学习方法。在传统的支持向量机模型中,模型参数需要用试凑的办法,本文中提出一个基于粒子群算法的参数选择机制,这可以大大减少模型的运算时间。最后给出一个算例。