2YZS自走式烟草移栽机的设计

针对我国烟草种植区烟草栽培仍然沿用传统的人工挖坑、浇水、移栽这样一种费工、费时、劳动强度大、保苗率低的栽培农艺过程,设计开发了自走式烟草移栽机。该机采用回转式鸭嘴挖坑丢苗与阀桶式浇水相结合的移栽机构,并由小功率汽油发动机驱动实现自走。该机一次可完成挖坑、浇水、施肥、移栽和覆土等作业。该移栽机主要由投苗移栽系统、浇水系统、仿形控制系统、转向系统、变速行走系和链传动装置组成。田间试验结果表明,该机移栽深度在80～100mm之间,其作业质量符合烟草种植农艺要求。     

牵引式挖坑机

适用于树苗移栽时的挖坑作业。采用旋转挖掘方式,坑形整齐,出土松散,而且效率高,是植树挖坑作业的理想机具。可与6～9kW手扶拖拉机配套使用,结构简单,操作方便。成坑直径45cm,最大坑深50cm,出土率90%,工作效率50个坑/h。牵引式挖坑机     

苹果园水肥一体化穴施机设计与试验研究

针对黄土高原旱区苹果园对水肥一体化管理的现实需求及现有微灌模式水肥一体化技术在一家一园分散经营条件下难以推广的问题，借鉴传统浅坑瓢灌农艺的技术思想，开发了与黄土高原旱区苹果园建园条件相适宜且在连续行进过程中能同步进行挖坑、施肥、施水及覆土作业的水肥一体化穴施机。利用Creo建立了机具的三维模型，在EDEM中对施肥过程进行仿真模拟，并进行了样机田间试验。结果表明：机具在行进速度75mm/s、挖坑深度300mm、单坑施肥量400g的参数设置下进行挖坑、施肥、施水及覆土同步作业时，挖坑深度变异系数为6.06%,每坑施肥量变异系数为4.54%,满足变异系数小于10%的设计要求和农艺要求，为黄土高原旱区一户一园分散经营条件下的苹果园实现水肥一体化管理提供了一种新的技术途径，也解决了现有果园穴施肥机只能在停止行进条件下进行定点作业的技术难题。     

原位混肥挖坑回填复式果树栽植机设计与试验

为避免土壤连作障碍,果树幼苗栽植时需将树穴土壤与菌肥充分混匀,以提高果树成活率。针对果树栽植过程中混肥质量差、作业流程分离且劳动强度大的问题,设计了一种原位混肥挖坑回填复式果树栽植机。根据栽植农艺要求对关键部件进行设计,挖坑混肥回填装置实现挖坑混肥同步进行,垂直挖坑进给、肥料计量排放及原位回填浇灌,根据原位作业距离确定举升装置各连杆长度,动力传动系统实现机器的行进及液压栽植动力分配。开发了相配套的栽植作业控制系统,并依据监测油压表征的作业负载,实现基于PWM控制的挖坑进给量实时调节。针对菌肥少土壤多的混匀难题,使用离散元(DEM)技术模拟不同转速、不同掺混时间下菌肥和土壤在掺混腔的掺混过程,通过相对标准偏差法分析树穴中不同深度土肥混合物的掺混均匀度变异系数,得到最佳理论掺混作业参数:转速250 r/min、掺混时间14 s。田间验证试验表明,样机单次栽植作业总时间在3 min内,树穴上、中、下3层掺混均匀度变异系数均不超过16%,作业深度为0~400 mm可调,作业直径为500 mm,样机各项指标符合果树栽植农艺要求。     

吊杯式移栽机栽植器运动学分析与试验

以吊杯式移栽机栽植器的运动轨迹方程为基础,结合农艺要求,对移栽机进行了零速栽苗和最小破膜条件的理论分析,得出移栽机主要设计参数的计算公式,并进行了机具设计及田间试验.理论分析与田间试验表明,栽植器最佳投苗位置为过最低点后的上升段;株距调整时,应根据实际调整大小决定通过改变传动比还是栽植器个数来实现.     

果园挖坑施肥机与控制系统设计

根据果树标准化施肥技术的要求,设计了果园挖坑施肥机。拖拉机动力输出轴提供动力,经减速器后传递给带有链刀的链条转动,实现挖坑作业;使用单片机控制步进电机驱动排肥器工作,实现定量施肥;在拖拉机的牵引下,回土机构将收集的土壤回填至坑内。该施肥机可实现挖坑、施肥及回土作业。     

轻型挖坑机结构设计

针对我国植树造林需求量大,人工造林劳动强度大、工作效率低的特点,通过比较现有挖坑机的优缺点对背负式挖坑机进行了优化的总体设计,突出了背负式挖坑机的便携式特点.该机采用小型汽油发动机作为动力装置,使用软轴作为主传动装置并使用二级圆锥齿轮减速,利用钻头完成最后的挖坑作业.该机具有坑径在300mm以下的挖坑能力,适合于培育容器苗的移栽.该机在质量上得到了相对的降低,完全符合一人操作的要求,外观设计简易精巧,携带方便,环境适应能力强,工作效率有明显的提高.     

基于新型植树挖坑机的Pro/E仿真

基于保护环境的原则,针对传统挖坑机的缺点,研发了一种挖坑质量高、速度快、安全可靠、劳动强度低、挖坑成本低且能适应不同坑深要求、地形变化和土壤硬度等条件的新型挖坑机.介绍了新型挖坑机的工作原理,并运用三维软件Pro/E进行了运行学分析,真实再现了挖坑机的工况.结果表明,新型植树挖坑机能够满足工作要求.     

行走式植树挖坑机的工作原理及结构分析

基于保护环境的原则,针对传统植树挖坑机的缺点,研发了一种挖坑质量高、速度快、安全可靠、劳动强度低、挖坑成本低以及能适应不同坑深要求、地形变化和土壤硬度等条件的新型植树挖坑机。分析了植树挖坑机的工作原理,对刀盘进行了受力分析,采用APDL参数化设计语言建立了挖坑机各零件的有限元模型。有限元分析的结果表明:新型行走式植树挖坑机能够满足工作要求,并且挖坑机的各零件能够满足刚度和强度要求。     

正确选用挖坑机

一、挖坑机的选购必须根据作业要求(如穴坑直径与深度)、土壤性质和动力机功率来选购合适的挖坑机。若用于普通砂壤土(比阻为20～30kpa)的山区、坡地种植幼树挖穴(穴坑直径不大于30cm,穴坑深度不大于40cm),可选用小型挖坑机,如宁夏农机研究所生产的1W-35型挖坑机(与泰山-25型拖拉机配套)。若用于较硬土壤(比阻为30～40kpa)挖坑,坑穴直径为30～50cm,穴深为40～60cm,     

吊篮式山地移栽机的设计

【目的】保证丘陵地区秧苗实时移栽,提高秧苗移栽效率与移栽质量,实现移栽机械化。【方法】课题组结合我国现代种植农艺要求和不同种植区域的特点,开发设计了一种吊篮式山地移栽机,详细阐述了该吊篮式山地移栽机整机工作原理及移栽变速箱机构、株距调节机构、曲柄连杆机构、鸭嘴移栽器、自动喂料机构等主要部件的结构设计,并通过1∶1的建模及样机试制,在许昌烟草分公司进行了实地实验。【结果】该机具可一次性完成秧苗预装、垄打孔、秧苗移栽、覆土镇压等多道工序,且移栽深度、漏栽率、株距变异系数都在标准要求范围内,移栽质量完全满足烟草移栽的农艺要求。【结论】该机具具有作业效率高、移栽深度一致性好、转弯半径小、操作方便等优势,适合于多种小角度倾斜地形和多种类型不同株距作物的移栽,可满足丘陵地块规模化烟草移栽工序的农艺要求。     

丘陵山区电动井窖式烟草移栽机设计与试验

结合烟草小苗移栽的农艺要求,设计一种适用于丘陵山区的电动井窖式烟草移栽机,整机具备机械化井窖成穴、投苗和浇水等小苗移栽作业能力。在完成移栽机的挖穴装置、投苗装置和浇水装置等关键零部件模块化设计和组装后进行田间试验。试验结果表明,井窖式烟草移栽机的作业效率为0.402hm2^/天,井窖成穴合格率＞90.8%,移栽作业合格率＞87.7%,满足丘陵山区烟草井窖式移栽的农业要求,为丘陵山区烟草小苗井窖式移栽技术的推广应用提供装备支撑。     

正确选购与使用挖坑机

挖坑机用于植树造林,可以提高打洞挖坑效率,并能减轻劳动强度。而正确选购与使用,则可以明显提高作业效率。一、挖坑机的选购必须根据作业要求(如穴坑直径与深度)、土壤性质和动力机功率来选购合适     

2ZBX-4型吊杯式蔬菜移栽机的研究与设计

针对我国当前蔬菜移栽机存在的栽植质量差的问题,设计了2ZBX-4型吊杯式蔬菜移栽机,阐述了该机工作原理并分析了工作过程。使用时由拖拉机牵引,人工投苗,可实现半自动化移栽,通过更换从动链轮可对株距进行调节。对2ZBX-4型吊杯式蔬菜移栽机进行了田间试验,结果表明:栽植株距和移栽深度稳定,可以进行多种蔬菜的移栽,损伤率、漏栽率低,直立度好,工作效率高,能满足不同地区、不同蔬菜的移栽农艺要求。     

吊篮式移栽机栽植器的研究

随着我国经济作物生产规模的迅速扩大,广大农区迫切需要移栽机械。吊篮式移栽机以其独特的优点在国内外得到了广泛的应用。目前,国内对吊篮式移栽机的研究尚不够深入,基本参数之间的关系和设计计算仍然是一个需要解决的关键问题。为此,初步进行了吊篮式移栽机栽植器的运动参数的研究,由吊篮式移栽机的运动轨迹建立了栽植器的运动方程,推导出特征系数λ的值;根据特征参数λ≥1是栽植器正常工作的必要条件这一经典理论,确立了移栽机在栽植过程中的技术要求和结构参数,建立了它们之间的内在联系,满足了移栽机的农艺要求。     

新型移栽机在不同作业条件下的田间试验研究

对某新型电动自走式钵苗移栽机样机开展了在两种不同作业条件下的烟苗移栽田间作业对比试验,并对其栽植精度、栽植质量和栽植频率等性能指标进行了测试评价,以考核其工作性能是否达到设计要求及是否适宜云南烟区移栽农艺要求。试验结果表明:起垄质量、钵苗大小对移栽机的移栽质量和栽植精度影响较大,烟苗基质质量和紧实度对导管式移栽机移栽质量也有一定的影响,该样机已基本达到设计和使用要求。     

传送带式蔬菜移栽机的设计与研究

为解决当前我国蔬菜移栽机存在的结构复杂、配件繁多、操作麻烦且投苗率低及伤苗率高的问题,设计研究了传送带式蔬菜移栽机。该机结构简单、使用方便、工作效率高且对秧苗损伤小,使用时由拖拉机牵引,人工投苗,可实现半自动化移栽。通过更换从动链轮可对株距进行调节,通过调整传送带支架及固定架的数量及其在底盘上的位置可实现移栽行数、行距的改变,从而满足不同地区不同蔬菜的移栽农艺的要求。     

挖坑机在林业发展中的应用

挖坑机是植树造林中使用最多的机械。随着我国生态保护意识的增强和植树造林的需要,对挖坑机需求较大,技术要求越来越高。介绍常用的便携式和悬挂式挖坑机工作原理及其应用范围和典型机具,分析挖坑机国内外发展现状和存在的问题,提出技术研究方向。     

井窖式移栽机打穴机构轨迹发生器的研究

在开发井窖式移栽机的过程中,为了满足井窖式移栽的要求开发了一种轨迹发生器,并利用运动仿真软件对其进行了分析,结果表明该结构在输出点的运动轨迹满足井窖式移栽机在株距500～600 mm的要求。该轨迹发生器配合导向机构和打穴头部件,能满足井窖式移栽机对打穴放苗浇水的要求。该结构是井窖式移栽机实现机械化移栽的关键部件,可以对设计者提供参考。     

基于新型香蕉种植开坑机的UG仿真

针对大规模香蕉种植开坑机的研发比较缺乏的问题,设计了一种新型香蕉种植开坑机。该机具有开坑质量高、成本较低及能适应不同挖坑要求的特点。为此,介绍了新型香蕉种植开坑机的工作原理,并运用三维软件UG进行运动学分析,真实再现了新型香蕉种植开坑机的工作状况。结果表明:新型香蕉种植开坑机能够满足工作需求,可为其他类似农作物开坑机器的研制提供参考。