虚拟仿真技术在高职工业机器人专业实训教学中的应用研究

文章分析了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio在实训教学中的优势,介绍了该仿真软件在实训教学中的具体应用,指出了虚拟仿真与现场实操存在的差别,并针对虚拟仿真技术难以兼顾所有教学设备需求等问题给出相应的解决对策。     

仿真技术在高职工业机器人专业教学中的应用

仿真技术作为工业机器人应用的重要发展方向,涌现出诸多优秀的仿真软件,如ABB公司配套工业机器人产品开发的RobotStudio仿真软件.RobotStudio的功能设置覆盖了工业机器人应用的完整生命周期,与高职工业机器人应用课程体系由认知→操作→编程→工具设计→行业应用及自动化生产线装调的逐层递进教学过程相契合.因此,将RobotStudio仿真软件丰富的资源融入到整个专业课程体系的教学过程,能够实现对课程内容的有效充实、实训练习的有效支撑.     

RobotStudio在工业机器人专业学生培养过程中的应用探索

本文主要探究将ABB公司旗下的工业机器人仿真软件RobotStudio引入到高职工业机器人专业学生的教学中来,对学生进行项目式教学所具有的优势分析,分析了该仿真软件对提高教学效果和学生技能的作用,供相关人员参考。     

新工科背景下融入虚拟仿真的机器人实践类课程的创新教学探索

【目的】改变传统机器人实践类课程教学与应用脱节的现状。【方法】课题组将虚拟仿真技术融入机器人实践类课程教学中,分析了国内机器人实践类课程教学现状与虚拟仿真技术的发展趋势,提出了在新工科背景下虚拟仿真技术融入机器人实践类课程的创新教学方案。首先,分析了创新教学内容的总体导向,基于现有教学硬件资源,将新工科、课程需求与虚拟仿真技术所构建的教学内容、教学方法、教学手段等相结合;其次,以机械手臂涉及的相关虚拟仿真为例,确立虚拟仿真技术在课程中的融合点;最后,以机器人RV精密减速器结构建模与装配虚拟仿真为教学实践案例,建立机器人实践类课程创新教学体系以及相应的课程考核方法与成绩评定形式。【结果】机器人实践类课程创新教学模式可以充分发挥学生学习的主动性、创新性,锻炼学生综合分析解决问题的能力,提高学生的机器人应用能力与就业竞争力,满足社会对机器人创新人才的需求。【结论】创新教学为新工科背景下机器人相关专业建设与人才培养提供了有益借鉴与参考。     

虚实结合的工业机器人实验室建设探索与实践

实验教学是培养学生创新能力、应用能力的重要途径,实验室建设是应用型本科高校人才培养的关键平台。笔者以重庆移通学院为例,提出了虚实结合、校企共建的工业机器人实验室建设思路,采用该思路完成工业机器人虚拟仿真实验室和智能制造创新实践中心建设。结合创新型、复合型人才培养目标,从工业机器人实践教学方法改革、师资队伍建设提升、实验室安全管理、实验室开放等几个方面探讨工业机器人实验室的建设和管理问题,为其他同类高校工业机器人实验室建设提供参考。     

机器人在当代工业中的应用探讨

在当代工业发展领域中,机器人技术应用是一项不可或缺的关键内容,机器人最为显著的特征为效率高、稳定可靠。企业通过将机器人与工业生产管理活动有机结合在一起,不仅能够最大程度地提高工作效率,还可以降低各项成本,为企业创造出更多的社会、经济效益,推动工业产业稳定持续发展。本文将对机器人在当代工业中的应用展开进一步分析与探讨。     

探析高职教育开设工业机器人专业的必要性与课程建设

工业机器人作为重要的制造业自动化装备,已经越来越广泛地应用到社会各个领域。国内工业机器人市场的需求量在逐年提高,与此同时,相关职业技能人才需求量还存在较大缺口。本文分析了高职工业机器人专业研究的必要性,并从人才培养方案、课程体系构建等方面进行了探讨,以期更好地为企业培养专业人才,为学生提供就业机会,为院校带来更强的竞争力。     

工业机器人智能工厂教学仿真实训系统建设与应用研究

当今智能制造行业技术正逐渐向着智能型发展,而依托于工业机器人技术的智能装备实训系统投资大、运营成本高、占地面积大、维护难度大等特点,给高职院校的智能制造业专业人才培养带来相当难度。文章提出一种基于工业机器人智能工厂教学仿真实训系统建设方案,实现虚拟学习、实践教学与现场应用的"三位一体"无缝连接,对于培养专业人才具有重要的意义和实用价值。     

基于工业机器人的CNC上下料柔性工作站设计与研究

为提高CNC数控加工中心生产过程中板材的上下料效率,通过分析CNC加工的环境特点及工艺要求,采用工业机器人对其工作站重新设计改造,构建了工业机器人CNC上下料柔性智能工作站生产线,该系统实现了板材CNC加工与工业机器人的结合应用,极大提高了其智能化、自动化程度,具有重要的应用和社会价值。     

工业机器人远程监控与故障诊断研究综述

为了更好地研究工业机器人在应用与维护过程中的技术手段,以调查工业机器人远程监控与故障诊断构成为例进行研究。笔者阐述了工业机器人信号处理系统、远程监控系统、故障诊断模块等的原理以及研究现状,展望了工业机器人远程监控与故障诊断未来发展前景。结果表明,随着科学技术的不断发展,工业机器人远程监控与故障诊断技术逐渐完善,融合网络技术、人工智能以及计算机系统等形成了具有高精度、高可靠性的远程监控与故障诊断应用,能够对工业机器人的应用起到良好保障作用。     

基于IdeaVR工业机器人分拣系统的虚拟仿真系统开发

工业机器人自动化分拣系统在实训中存在资金成本高、资源场地少、操作过程复杂、具有危险性等问题。基于此,本课题小组开发了基于IdeaVR的机器人分拣虚拟仿真系统,实现了虚拟环境下机械臂的运动分析、运动控制和产品分拣的完整工艺流程,通过仿真和实训联动使得学生实训效果得到了极大提高。     

机电一体化技术在工业机器人中的应用研究

近年来,随着社会经济及科学技术的快速发展,工业机器人被广泛应用到企业生产活动中,对提高生产效率、降低生产成本起到了积极作用。机电一体化技术是工业机器人比较重要的一个部分,能将各种科学技术与机械技术相融合,促进工业机器人的进一步发展。为充分发挥机电一体化技术的作用,文章针对机电一体化技术在工业机器人中的应用进行了探究,希望为相关从业者提供有效参考。     

机电一体化技术在工业机器人中的应用研究

工业机器人是被广泛应用于工业领域的自动性机器装置,而机电一体化技术是应用工业机器人的核心技术,为有效提升工业机器人的精度和可靠性,最大程度地发挥出机器人的使用价值。笔者结合多年的实践调查,以机电一体化技术、工业机器人为核心,从机电一体化技术的概念、关键技术、特征和发展方向等入手,概述了机电一体化技术的现状,指出了现代工业对于工业机器人的应用要求。并结合工业机器人技术的发展需求和机电一体化技术的功能,重点探究了机电一体化技术在工业机器人中的具体应用,如轴电机位置检测、核心部位测量、运动轨迹规划等。旨在充分发挥出机电一体化技术的作用与优势,推动工业机器人领域的创新发展,为我国工业新兴技术发展提供助力。     

“工业机器人应用技术”课程教学改革探索与实践——以“中国太空站灵活的机器人手臂展科技实力”为案例

【目的】全面推进高校课程思政建设与“双高”建设深度融合,强化课程育人导向具有重要的现实意义。【方法】课题组以“工业机器人应用技术”课程为例,结合工业机器人技术专业和课程内在素养要求,合理设计和挖掘思政育人元素,基于项目化教学思路,根据课程的知识结构和技能点设计了包含6个教学项目的“工业机器人应用技术”课程整体教学方案,并以项目五“工业机器人在线编程与调试”为例,设计以“中国太空站灵活的机器人手臂展科技实力”为主题的课程教学,通过课前咨询预习、课中导学汇报、课后巩固拓展等环节全方位展示了教学实施过程。【结果】“工业机器人应用技术”课程教学改革效果显著,切实提升了立德树人的成效,锻炼了学生自主学习能力、总结归纳能力及语言表达能力,培养了学生治学严谨、敢于挑战的科学精神和一丝不苟、精益求精的工匠精神,同时也提高了教师的课程思政教学能力和思政素养,为相关课程的改革提供了参考。     

工业4.0时代下的工业机器人发展与认识研究

在社会发展过程中,工业机器人越来越受关注。在工业4.0的时代背景下,工业机器人可以很好地帮助人们实现人机交互,取代大量的劳动力,机器人与人力的配合更加密切,这也是工业机器人发展的共识和趋势。文章就工业4.0时代下工业机器人的现状、发展前景和发展趋势等问题进行研究。     

工业机器人在汽车行业的应用前景分析

工业机器人作为一种自动化设备,被广泛用于制造业之中。它拥有着效率高、灵活性强、精确度高、安全可靠等优点,大幅提升了工业生产的质量。在汽车生产制造的诸多环节中,都离不开工业机器人的应用。从高质量零部件的生产到整体的智能制造,都有工业机器人的身影,也推动了汽车行业的转型与升级。笔者介绍了工业机器人的各组成系统,根据工业机器人在汽车工业中的应用情况,分析其未来在汽车工业中的应用前景。研究结果表明,国产品牌的工业机器人受到关键部件生产技术制约的问题不容小觑,提升国产工业机器人的核心竞争力,对缩短生产周期、提升产品质量、降低成本乃至解放生产力都有着重要意义。     

基于RobotStudio的码垛机器人控制系统设计

【目的】通过对码垛机器人的控制系统进行优化设计,提高码垛机器人控制系统功能的合理性、高效性和便捷性,使码垛系统协调、合理地流畅运行。【方法】课题组选取智能制造系统中执行单元码垛机器人的控制系统为研究对象,依据智能制造体系中码垛机器人的作业任务,设计了码垛系统的布局和控制流程,采用RobotStudio软件中的Smart组件设计了系统的I/O信号控制逻辑、传送带控制逻辑以及吸盘工具的控制逻辑,并对码垛系统进行搭建与仿真,通过码垛系统仿真运行可得机器人末端执行器的运动轨迹和轨迹点坐标值,验证码垛机器人控制系统功能的合理性、高效性和便捷性。【结果】该控制系统能够较好实现左右码垛任务,具有稳定性、安全性和高效性。【结论】将优化后的码垛机器人控制系统应用于智能制造生产体系中,可实现高品质和高效率的智慧生产,系统应用前景广阔。     

RJQ6-1机器人的空间轨迹仿真与分析

针对RJQ6-1工业机器人的结构参数,通过改进D-H法,确定JQR6-1机器人六自由度数学模型,得出机器人的D-H的几何参数,根据参数进行数学运算。运用MATLAB的机器人工具箱模块Robotics Toolbox,根据D-H数值构建机器人虚拟数学运动仿真模型,验证运动学的正向仿真分析,进行了不同的运动轨迹规划仿真,验证了RJQR6-1型六关节机器人模型的准确性。通过虚拟模型运动学仿真,仿真计算准确得到关节角速度、角位移、角加速度随时间的变化曲线,为后续进一步深入研究提供参考。     

工业机器人在汽车生产行业的应用

在汽车生产的四大工艺之中,以及汽车的关键零部件的生产都引进了工业机器人,例如:在汽车车身生产中,机器人进行压铸,焊接,检测等工作,汽车的内饰、车身喷涂以及汽车的搬运,都离不开工业机器人。工业机器人凭借其安全、高效、节约成本、便于管理等特点,在汽车生产行业之中起到举足轻重的作用。文章简单地介绍了工业机器人在汽车生产行业的应用,并且考虑了工业机器人在实际生产过程中存在的不足之处,旨在希望工业机器人更好的服务于汽车生产行业,更好的适应现今的社会发展。     

机器人关节装配工作站的仿真设计与实现

随着工业机器人技术的发展,工业机器人在工业中的应用越来越广泛,学习工业机器人技术的人群也越来越多,为帮助初学者学习与系统梳理工业机器人的相关知识,笔者以ABB机器人关节装配工作站为例,逐步介绍了工作站仿真设计流程。