高职院校“工业机器人综合实训”课程改革模式探索——以工业机器人物料搬运模块为例

《中国制造2025》为中国经济的转型拉开了序幕,绿色经济、智能制造、自动化生产、物联网技术日益成为新的发展模式。为适应智能制造产业发展,培养高端技能型人才成为高职院校的重要目标,不少高职院校纷纷开设了工业机器人技术专业,"工业机器人综合实训"课程是该专业的核心技能课程。笔者以广州南洋理工职业学院为例,探讨了高职院校的工业机器人综合实训课程目标定位与教学设计流程。     

基于模块化设计的工业机器人实训项目开发与实践思考

工业机器人具有智能化、高效率化以及高精准度等特点,是提高传统工作水平和质量的重要技术支持。随着现代素质教育改革实践的不断深入,对专业人才培养的水平提出了新的要求,越来越注重对人才实践能力的培养,注重培养应用型的高科技人才。而工业机器人的模块化的项目实训设计,能极大满足人才培养的目标和需求,在模块化项目开发中,能促进教学手段的优化,创新教育教学的实践活动,从而达到理想的教学效果。本文针对工业机器人模块下项目实训的设计及主体结构进行阐述,对模块化的项目实训教学开展的方法和策略进行探讨,促进模块化项目实训教学水平的提升。     

工业机器人在智能制造中的应用研究

工业机器人具有安全、高效、自动化的优势,被广泛应用于智能制造中。鉴于我国在工业机器人研发推广上与西方发达国家的差距,国家应加大对高校专业人才培养力度,充分重视工业机器人的自主研发,全面优化工业机器人的性能,逐步完善其技术缺陷,推动智能制造行业可持续发展。     

微课在中职工业机器人实训教学的实践和思考

工业机器人实训课程是中职数控专业中以实训为主的专业课程,此课程应用微课能有效帮助学生预习、学习和复习。本文在阐述工业机器人实训教学现状的基础上,以"常用焊接指令"实训教学为例,介绍了在工业机器人实训教学中引入微课教学的做法和经验体会,提高了教学效果。     

智能制造背景下湘西地区高职工业机器人专业人才培养体系的构建

湘西地区工业机器人专业发展处于起步阶段,人才培养质量不高,这就导致湘西地区智能制造发展遇到瓶颈,不利于工业水平的提升。本文基于智能制造视角下,分析了湘西地区工业机器人专业人才培养与社会需求存在的矛盾,并针对问题对该专业人才培养体系提出新思路,仅供参考。     

工业机器人装调应用与维护实训平台研究与设计

工业机器人在智能制造领域占据着举足轻重的地位,MES总控单元充当大脑,通过PLC逻辑单元把机器人、数控车床及加工中心连接起来,通过编制好的程序安排加工成产。随着国家老龄化日益严重,劳动力大幅减少,用工荒、招工难成为企业首先需要解决的难题。笔者结合多年来从事智能产线工业机器人教学维修经验,着重介绍了在智能制造产线上机器人安装和调试的整体设计方案。实训平台由机器人机械装配与调试实训平台和机器人电气安装与调试实训平台两大部分构成,并配置轨迹描绘、搬运、码垛等典型应用实训组件。     

焊接工业机器人实训工作站构建研究

工业机器人技术在现代制造业中的运用越来越广泛,必将成为未来智能制造的主流发展方向之一.就对接市场产业发展的职业教育院校而言,工业机器人技术也将成为机电类、自动控制类专业的新型发展方向.笔者借助自身所在院校专业办学定位调整,大力发展工业机器人技术专业契机,对焊接工业机器人实训工作站拟选用的型号、参数、实训内容及编程仿真软件进行了深入研究,以求加快推进工业机器人技术专业焊接实训项目的建设,从而提升专业办学水平与实力.     

1+X证书制度下工业机器人技术专业人才培养模式探索

随着我国经济和科技的发展,工业机器人技术也快速提升,同时,随着我国1+X证书制度的推行,工业机器人技术专业人才的培养面临新的挑战。相关院校要不断探索新的人才培养模式,深化教学改革,强化学校和社会企业的合作,以满足社会对人才的需求。文章从1+X证书制度入手,分析工业机器人技术专业人才的培养现状、目标和定位,探讨在1+X证书制度下工业机器人技术专业人才培养的模式。     

“1+X”证书制度下机电类专业人才培养模式研究——以工业机器人技术专业为例

【目的】“1+X”证书制度是我国职业教育制度设计的一项重大改革与创新,要稳步推进高职工业机器人“1+X”证书制度,创新人才培养模式。【方法】课题组以工业机器人技术专业人才培养方案为研究对象,整理细化了工业机器人“1+X”证书考核点,将证书考核内容匹配工业机器人技术专业核心课程内容及课程模块,采用项目化教学整合知识点,对接岗位能力、结合证书考核标准。重构高职工业机器人技术专业人才培养方案,优化专业课程设置,明确教学改革试点方向,打造教学创新团队,提升实训室有效利用率,进而提升人才培养质量。【结果与结论】工业机器人专业学生“1+X”证书的考证通过率提高了20%,表明人才培养模式的创新实践是有效的。     

基于工业机器人与PLC的物料分拣教学实训平台的设计

本文设计了一种基于工业机器人与PLC的物料分拣教学实训平台。将工业机器人技术、PLC控制技术、传感器技术、变频器控制技术、机电传动技术、触摸屏控制技术等相结合,组合形成一种多功能的实训平台,平台囊括较多电气控制相关技术,可开展大型综合实训项目,也可进行单一实训练习,实训平台具有一定的实用性,能很好的促进教学课程开展,提升学生的综合实训能力。     

“互联网+”背景下信息化手段在工业机器人专业教学中的设计应用

随着"中国制造2025"的提出,以机器人为主的智能制造业广受关注,同时以工业机器人维护管理、编程调试为理念的人才需求也非常大。以工业机器人分拣装配单元为例,针对工业机器人技术专业课程为对象,将信息化教学手段运用于教学任务。实践表明该教学设计解决了传统教学难以突破的数据收集、互动空间、知识利用率低等障碍,充分发挥"云平台"和互联网资源优势;并借助微课、手机APP等信息化手段让工匠"走"进课堂,实现一线专家对教学的指导~([1])。     

基于PLC与工业机器人实训平台的设计与实现

本文设计并搭建了一种基于PLC与工业机器人的实训平台,将工业机器人技术、PLC控制技术、触摸屏控制技术、气动控制技术等相结合,组合形成一种多功能的实训平台,实训平台具有一定的实用性,能很好地促进教学课程开展,提升学生的综合实训能力。     

“1+X”证书制度试点背景下的高职工业机器人技术专业人才培养模式研究与实践

文章以提高工业机器人专业人才培养质量为抓手,从师资队伍培养、书证融通课程体系、教材建设、专业课程考核方式等方面,探索了在"1+X"证书制度试点背景下,高职工业机器人技术专业建设改革系列举措,以期为职业院校开展"1+X"证书制度试点改革创新提供参考借鉴。     

基于“互联网+”的工业机器人群体系管理与协作机制研究

在以工业机器人为核心的智能制造中,由原来单一的工业机器人应用转变为多工业机器人大规模集群协同作业的应用趋势不断发展。任务和环境的复杂性,使得智能制造需要多个工业机器人协同组合作业完成生产,从而完成更复杂的工作任务,极大地提高工作效率。文章以多工业机器人协同作业和管理为研究对象,以"互联网+"为技术基础,构建MES管理体系和协作机制,探索一种具有柔性适应动态多变问题的工业机器人机群管理体系和协作MES生产监控系统,是当前多工业机器人系统研究的一个发展方向。     

智能制造背景下机器人工程专业教学模式探索

在我国由中国制造向中国智造转变的过程中,机器人技术成为制造产业发展的重要领域,由此对机器人专业人才也有了新的要求。我国高校作为培养机器人专业人才的重要机构,应该根据市场需求制定人才培养方案,探索新的教学模式,为我国制造业的发展培养优秀的机器人专业人才。文章首先阐述了我国高校机器人工程专业教学现状,然后对机器人工程专业教学模式的改革措施进行分析,对提高机器人专业教学水平提供参考。     

基于"1+X"证书制度的高职工业机器人技术专业人才培养模式研究

"1+X"证书制度是一项国家职教改革的顶层制度设计,能有效推进职业院校人才培养模式改革与实践.目前,已发布与工业机器人有直接关联的"1+X"证书有4个,通过对比4个证书面向专业、岗位对象、工作任务、标准等分析,结合当地产业需求,选择合适的证书进行"书证融通".课题组针对现阶段高职工业机器人技术专业人才培养模式(以下简称...     

产教融合背景下中职工业机器人专业实践教学

在工业机器人技术快速发展的今天,机械制造产业不断趋向自动化、智能化,对工业机器人技能人才需求量越来越多,尤其是对工业机器人编程设计、安装调试、维修维护方面人才急需.然而,中职学校在培养工业机器人操作人才上存在一些问题,导致企业需求与学生综合职业能力相矛盾.因此,将实训课程结构体系与职业资格标准相融合,为产教融合模式背景...     

少数民族班特色工程实训探索——以机化121班学生赴基层农机部门实训为例

工程实训是教育计划中的实践教学环节。本文介绍当前机械交通学院针对农业机械类专业农机监理推广方向的少数民族班在"3+1"培养模式下对工程实训的方式探索和内容探索,以期提高农业机械专业少数民族本科生实训效果,加快少数民族专业人才的培养历程,推动学院实习实训改革进程。     

基于RV-3SD三菱机器人的智能跟踪系统的研究

随着装备制造业的不断发展,装备制造类相关行业和企业急需能够熟练应用PLC技术、运动控制技术、变频技术和机器人技术的高素质人才。本文以三菱自动化产品为载体,设计研究一种基于工业机器人的智能定位系统。该系统可以作为高职院校自动化类课程的有效实验载体,有利于开展机器人、运动控制、PLC技术应用等课程的教学。     

《工业机器人安装调试与维护》一体化课程改革与实践

随着我国高等职业院校一体化课程改革的不断深入,传统《工业机器人安装调试与维护》一体化课程的改革就显得尤为重要。本文结合职业教育的办学特点,对《工业机器人安装调试与维护》课程进行了项目式教学一体化课程改革,旨在为提高专业人才培养质量提供帮助。