基于模糊控制的汽车ESP建模仿真

ESP是汽车主动安全系统，能够在极限工况下对汽车进行主动的制动干预达到防止车辆侧滑的目的。汽车ESP是复杂的非线性系统．建立精确的数学模型困难。模糊控制可以解决传统控制理论对汽车控制不足的缺点。根据汽车系统受力图建立汽车系统模型，在matlab模糊控制编辑器中建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度函数，并应用matlab／simulink对汽车系统模型进行模糊控制仿真。     

汽车悬架系统的RBF网络模型辨识

利用小波良好的去噪性能，选择了合适的参数对越野吉普车BJ2020S实验测量信号进行小波去噪。运用BA3F网络具有逼近任何非线性函数且具有自学习和自适应的能力，建立了汽车悬架系统的非线性模型。通过与BP网络的比较．辨识结果表明：BA3F神经网络辨识精度高，响应速度快，小波和BA3F神经网络相结合是一种有效的系统辨识方法。     

液压盘式制动器模型试验

设计了通过测量制动臂所受的弯矩间接获得制动力矩的实车制动试验,采用系统辨识法获得制动力矩系数,得到盘式制动器试验模型.首先对应变电压-制动力矩的关系进行标定,然后实车测试不同制动工况下的制动力矩.根据实车试验得到制动压力,采用系统辨识的方法获得车辆制动压力-制动力矩的传递函数.试验结果表明,前、后轮的液压-制动力矩关系式可适用于不同工况下的制动力矩计算;制动器理论模型和试验模型的增益系数基本相符,但试验模型具有一阶惯性环节,更能准确地反映实际车辆的制动压力-制动力矩之间的关系.     

全电路制动系统BBW的结构及其发展浅谈

随着汽车技术的进步和汽车行驶安全要求的提高，国外汽车界开始研究一种全新的汽车制动系统——全电路制动系统（the Brake—By—Wire system，简称BBW系统）。BBW系统采用电能来代替传统制动系统中的液压或者气压能．可以显著地提高汽车的制动安全性。介绍了BBW系统的一般结构，阐述了BBW系统的工作过程，并根据工作过程分析了BBW系统的制动效果，最后结合当前BBW系统的几个技术难点，分析了BBW系统的发展前景。     

应用键图建立汽车气压制动驱动系统数学模型

介绍了汽车制动驱动系统的键图建模过程,论述了键图法在汽车制动驱动系统动态仿真中的应用。建立了汽车气压制动驱动系统中阀类元件和管路等键图模型库,为制动驱动系统的动态仿真及控制研究提供了理论基础。     

客车制动性能优化设计

根据汽车在制动时的受力分析，确定了制动力分配比初值，给出了制动力分配比的极限关系式，并通过对汽车轴间制动力的分配关系的分析．建立了以附着利用曲线与理想附着曲线间差值平方和为最小建立目标函数，满足ECE制动法规为约束条件的数学模型，利用MATLAB优化工具箱进行了优化，试验结果表明整车具有良好制动稳定性，较高制动效率，制动距离满足国家标准的要求。该方法可用于同类车型的改进设计中，对汽车制动系统设计有一定的指导意义。     

拱坝监测变形的系统辨识模型研究

介绍了大坝安全监测目前常用的3种变形模型的优缺点和系统辨识的基本原理，在此基础上将系统辨识理高分子引入到拱坝监测变形模型研究中。以MatLab软件中的系统辨识工具包为平台，建立以水位、气温和时间为输入，坝体监测变形为输出的拱坝监测变形多输入单输出系统辨识模型，并应用损失函数和AIC准则等对模型的预测精度进行了分析判断，验证了系统辨识模型的方法的可行性和预测性的可靠性，研究工作对其它水工建筑物的安全监测变开模型的建立具有一定的参考价值。     

驾驶员制动意图辨识的方法研究

采用基于模糊推理的多参数驾驶员制动意图识别的方法 ,以制动踏板力、制动踏板开度以及制动踏板开度变化率作为输入参数,将驾驶意图分为平稳制动、一般制动、紧急制动;通过Matlab自带的模糊推理工具箱,采用图形界面可视化工具建立驾驶意图识别的模糊推理系统。最后借助Matlab的Fuzzy工具箱,搭建驾驶员制动意图辨识模型的离线验证Simulink程序,利用大量实车的试验数据验证辨识模型的准确性。仿真结果证明该模型辨识度高,模型准确可靠。本模型也可用于制动辅助系统的控制策略的开发,从而提高制动辅助系统的响应时间,减轻驾驶员的负担,提高汽车的行驶安全性。     

基于AMESim的液压制动系统建模与仿真分析

以某款配置了ABS的汽车为例,对液压制动系统的主要元件建立物理数学模型。基于制动压力调节单元和制动操作单元,在AMESim软件环境中搭建其模型并进行动态特性分析,包括主要部件性能参数的变化对制动轮缸压力、制动轮缸流量和制动反应时间的影响程度。在此基础上,分析管路压力与制动踏板力和制动踏板行程之间的关系,为改善汽车制动性能提供一定的理论参考依据。     

电动汽车用内置式永磁同步电动机精确转矩控制方法

提出一种基于转矩观测器的电动汽车内置式永磁同步电动机精确转矩闭环控制方法。通过内置式永磁同步电动机数学模型的建立,分析了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应参数辨识方法,为了提高系统的响应速度,提出和采用了极点配置法。研究了自适应模型控制参数对MRAI系统响应时间的影响,并进行了验证和理论分析。仿真和实验结果表明辨识出的永磁体磁通和定子电阻较为准确,转矩观测器可以根据辨识出的永磁体磁通对实际的转矩进行估算,以此和转矩命令值构成转矩闭环控制,从而在永磁体磁通发生变化时提高驱动系统的转矩控制精度,改善电动汽车驱动系统的性能。     

数控机床导轨滑块结合部组建模与参数辨识方法研究

提出理论建模-动态试验-多目标优化技术的广义结合部组参数辨识方法,该方法在综合考虑结合部组与被连接件间的双重耦合特性、构建导轨滑块系统广义等效结合部组模型的基础上,通过结构凝聚技术降低计算成本保证计算精度,最终推导得到约束状态下以阻抗形式表达的整体动力学模型,基于未知传递函数/阻抗数据信息获取,将理论建模、动态试验与多目标优化问题求解相结合对结合部参数进行辨识。实例表明,该广义结合部组参数辨识方法的辨识精度较高,模态频率及频响函数的误差非常小,该辨识方法有效。     

基于Matlab/Simulink的车辆防抱死制动仿真系统

基于Matlab/Simulink仿真技术,建立了一种四轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆动力学模型,嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模型;对不同汽车在各种路况制动时的运动状态进行模拟。用户可方便地通过窗口输入车辆、路面参数及车轮转角等车辆行驶动态参数,便可完成对目标车辆制动时运动轨迹的动态仿真,为ABS产品的开发和与目标车辆的匹配提供了依据。     

基于虚拟仪器技术的汽车ABS系统试验台研制

设计开发了一种用于进行汽车制动防抱系统开发和研究的试验台。该试验台能形象地模拟汽车的动态制动过程,利用虚拟仪器技术实时采集和分析传感器信号,能对所开发的ABS系统性能进行客观评价。     

基于UEGO的柴油机EGR系统的鲁棒Smith预估控制器的设计

在EGIK系统辨识模型的基础上，根据控制系统的频域理论，采用频域法设计了鲁棒Smith预估控制器。试验结果表明控制器动态性能良好，且对参数的变化具有很强的鲁棒性。     

基于行驶惯性的汽车ABS系统试验平台的研制

利用运动的相对性,设计开发了一种基于行驶惯性的汽车ABS系统试验平台。该平台能模拟行驶惯性条件下的汽车动态制动过程,通过实时采集和分析传感器信号和制动参数,能对各种汽车ABS系统的制动效能进行有效测试。     

汽车电控机械制动系统控制研究

首先分析了汽车电控机械制动系统的控制原理、目标,然后建立了车辆制动动力学模型,包括整车模型、轮胎模型、电控机械制动系统模型等,分析了典型路面较高车速制动的特点。建立了基于理想轮胎滑移率跟踪的PID控制模型,分析了不同参数对控制性能的影响。以理想轮胎滑移率跟踪误差均方根为目标函数,采用遗传算法优化PID控制参数。结果表明,较好地跟踪了目标滑移率,提高了制动效能和制动时的方向稳定性。     

农用车辆电磁制动系统建模与仿真研究

对农用车辆电磁制动系统组成及其工作原理进行了简述,并建立了农用车辆电磁制动系统的整体模型,采用模糊控制完成了汽车电磁制动系统控制算法的设计,并对其进行遗传算法优化,取得了良好的控制效果。     

基于减振器阻尼非线性的汽车悬架系统建模与研究

在进行汽车悬架系统建模时,把减振器建立成线性与非线性两种模型,从而建立相应的两种悬架模型,并运用平均加速度法对这两种模型进行推导求解。在求解过程中运用Matlab中的S-函数构建仿真模块。仿真与试验数据的对比结果表明,选用合适的非线性减振器模型比采用线性模型更符合实际,更利于对汽车平顺性的研究。     

基于Matlab/Simulink的半挂汽车列车防抱死制动系统仿真研究

以半挂汽车列车为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、PID控制器模型、气压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的半挂汽车列车防抱死制动系统数学模型进行仿真研究,得出在干路面、湿路面和冰路面上的仿真曲线。仿真结果表明,建立的防抱死制动系统数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果,验证了半挂汽车列车防抱死制动系统具有良...     

拓扑优化技术在制动钳轻量化设计中的应用

以Optistruct软件为平台,以汽车盘式制动器为例,将三维拓扑优化技术应用于制动钳轻量化设计中,对采用变密度拓扑优化方法的拓扑优化技术进行了研究。以汽车紧急制动工况为边界条件,以制动钳的总柔顺度最小化为优化目标函数,以制动钳质量为约束条件,对制动钳进行拓扑优化。在考虑加工、装配等因素的基础上对制动钳重新进行了合理的建模,应用ANSYS软件分析校核了优化后的制动钳模型,结果表明该模型应力分布更为均匀,在保证制动钳刚度的前提下,优化后的制动钳比原型节省材料约11%。