| 码垛机器人运动动力学分析 |
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| 引用本文： | 杨斌.码垛机器人运动动力学分析[J].农业工程,2018,8(3):102-104. |
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| 作者姓名： | 杨斌 |
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| 作者单位： | 商洛学院，商洛726000 |
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| 基金项目： | 陕西省教育学会2016年度课题（项目编号：SJHYBKT2016068）；2017年陕西省教育科学规划课题（项目编号：SGH17H354） |
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| 摘 要： | 未来市场发展，工业化进程会不断加深。码垛机器人有比较合理的运动动力学特性，被广泛应用。以技术为核心，码垛机器人向着智能化方向发展，力学分析是机器人设计的重要环节。以码垛机器人的Z轴升降机构动力学分析为主，对机器人整体进行了研究，并进行了相关计算，验证了Z轴方向受力的合理性。
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| 关 键 词： | 码垛 机器人 运动动力学 Z轴 |
Motion Dynamics Analysis of Robot Palletizer |
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| YANG Bin.Motion Dynamics Analysis of Robot Palletizer[J].Agricultural Engineering,2018,8(3):102-104. |
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| Authors: | YANG Bin |
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| Abstract: | In development of future market，industrialization process will continue to deepen.Robot palletizer with reasonable motion dynamics is widely been applied.Robot palletizer is developing towards intellectualization with technology is taken as core.Mechanical analysis is an important part of robot design.Robot palletizer as a whole was studied based on dynamic analysis of Z-axis lifting mechanism and relevant calculation was carried out，results verified rationality of force of Z-axis. |
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| Keywords: | |
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