藜蒿扦插机分苗取苗机构的设计与运动分析 |
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引用本文: | 何达力,王磊,黄海东,舒彩霞.藜蒿扦插机分苗取苗机构的设计与运动分析[J].华中农业大学学报,2013,32(4):116-121. |
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作者姓名: | 何达力 王磊 黄海东 舒彩霞 |
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作者单位: | 华中农业大学工学院,武汉 430070;华中农业大学工学院,武汉 430070;华中农业大学工学院,武汉 430070;华中农业大学工学院,武汉 430070 |
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基金项目: | 湖北省武汉市科技攻关项目(201220822259-3) |
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摘 要: | 为提高藜蒿扦插的生产效率,减轻劳动强度,研制了一种藜蒿扦插机。介绍了该机的结构和工作原理,分析了藜蒿苗秆在分苗、取苗机构中的运动规律,建立了藜蒿苗秆分苗、取苗过程的运动模型及其在分苗、取苗过程中的轨迹、速度和加速度方程,确定了分苗过程中苗秆的速度vp取0.02 m/s、加速度ap取1.2 m/s2时和取苗过程中苗秆最大角速度为1.9 rad/s 、最大角加速度为6.6 rad/s2,回程过程气嘴接头最大角速度为2.2 rad/s、最大角加速度为14.0 rad/s2时能有效实现分苗和取苗,并应用MATLAB软件分析了藜蒿苗秆的轨迹、速度、加速度的变化规律,验证该机分苗取苗机构是可行的。
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关 键 词: | 藜蒿 扦插机 分苗 取苗 运动分析 |
Mechanism design and kinematic analysis of parting and taking of transplanter for Artemisia selengensis using fresh cuttings |
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