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| 利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第5报)农用自动引导行走车控制系统的仿真研究 | |
| 引用本文： | 于海业.利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第5报)农用自动引导行走车控制系统的仿真研究[J].农业工程学报,1998(2). |
| 作者姓名： | 于海业 |
| 作者单位： | 吉林工业大学，日本京都大学 |
| 摘 要： | 该文对于所建立的自动引导行走车的控制系统，通过仿真的方法进行了数值实验。考察了几种主要参数的影响作用；得出了控制系统在低速时具有良好的目标路径追踪性及稳定性的结论；确定了预测控制中的预测时间间隔为０．５ｓ等主要参数。为进一步的系统实验奠定了基础。 |
| 关 键 词： | 自动引导行走车 控制系统 仿真 |
| 修稿时间： | 1998-03-04 |
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