安徽省自然科学研究重大项目(KJ2018ZD016)、安徽省高校自然科学研究项目(KJ2019A0173)和安徽省工业节电与电能质量控制协同创新中心开放课题项目(KFKT201605)
刘路,杨冰,韦东,宋宇,陈黎卿,孙燕.崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究[J].农业机械学报,2020,51(2):29-36. LIU Lu, YANG Bing, WEI Dong, SONG Yu, CHEN Liqing, SUN Yan. Control Method of Dimensionality Reduction Coefficient of Rugged Mountain Environment Catching Robot[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2020,51(2):29-36.
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